[發明專利]個人自動控制輕型可變軌磁懸浮軌道交通系統

有效

• 申請號: 201910898346.0
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110576752B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 萬澤霈;萬普華
• 申請（專利權）人: 萬澤霈
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B61B13/08;E01B25/32
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王林

本發明公開了個人自動控制輕型可變軌磁懸浮軌道交通系統，在個人磁懸浮車車廂的底部設置電磁線圈，在軌道底平面上設置金屬底板，利用電磁場在金屬上運動產生同性相斥磁極原理實現車輛懸浮；個人磁懸浮車的驅動利用了直線電機工作原理；磁懸浮車的導向利用同性磁極相斥原理，在個人磁懸浮車車廂的兩側設置旋轉導向臂，旋轉導向臂上設置感應線圈，與n形導向槽內的導向電磁線圈配合實現導向。本發明個人磁懸浮車的運行速度低，消耗的能量少，解決了目前磁懸浮列車在電磁輻射和運行安全上存在的問題，同時解決了磁懸浮軌道交通投資大、建設周期長、運營成本高、占用的城市空間資源大等弊端。

技術領域

本發明涉及磁懸浮軌道交通技術領域，具體屬于一種為個人服務、以磁懸浮方式運行、可變軌、自動控制、無人駕駛的輕型磁懸浮軌道交通系統，利用設置于空中、地面、地下、水下的輕型磁懸浮軌道和在磁懸浮軌道上運行的磁懸浮車，由計算機控制自動駕駛，進行人員和貨物的點到點運輸。

背景技術

目前國際上使用的磁懸浮交通工具主要是磁懸浮列車，主要運行方式有德國主導的常導電式磁懸浮、日本主導的低溫超導電動磁懸浮以及中國主導的永磁低速磁懸浮。這些應用都是以干線交通為主，運量大、速度快，但普遍存在投資規模巨大、建設周期長、運營成本高、站點間距長、占用的城市空間資源大等弊端，同時上述磁懸浮技術的在電磁輻射和運行安全上存在很大不確定性。受此限制，磁懸浮列車目前在全世界基本處于試驗研究階段。美國人上世紀50年代提出了PRT概念，即小型車輛在專用軌道網或專用道路網上行駛的快速交通系統，提出了輕型軌道和個人軌道交通工具在城市支線交通中應用的概念。以磁懸浮方式運行的PRT交通工具目前國際上未見報道。

發明內容

本發明的目的是提供一種個人自動控制輕型可變軌磁懸浮軌道交通系統，個人磁懸浮車的運行速度低，消耗的能量少，解決了目前磁懸浮列車在電磁輻射和運行安全上存在的問題。采用個人小型化磁懸浮車和輕型磁懸浮軌道設計，解決了磁懸浮軌道交通投資大、建設周期長、運營成本高、占用的城市空間資源大等弊端，同時也解決了磁懸浮軌道交通僅能作為干線交通不能作為普遍支線交通工具的應用問題，可廣泛應用于城市內部主次干道交通、城市與鄉村之間交通、城市與城市之間交通、大型場館的建筑內部交通，以及大型廠礦、學校、機場、公園、景點等區域內的交通。

本發明采用的技術方案如下：

個人自動控制輕型可變軌磁懸浮軌道交通系統，由個人磁懸浮車、磁懸浮軌道系統、車站系統、磁懸浮軌道交通網控制系統、供電系統組成，其特征在于：

所述個人磁懸浮車（1）是一個能夠乘坐一至兩人、在專用的磁懸浮軌道上以磁懸浮方式行駛、可變軌、自動控制、無人駕駛的輕型公共交通乘用工具，長度1000mm-4000mm、高度1000mm-2500mm、寬度700mm-2500mm，載荷范圍0kg-1000kg?，由車箱體、車載自動行駛控制系統、車載導向裝置、車載驅動裝置、車載懸浮裝置和輔助行駛系統組成；車廂體由車廂框架結構、車門（4）、車廂維護結構和車載乘用設備組成，具有提供一至兩人乘坐、行李存放、通訊網絡、簡易辦公、通風和空調的功能；車載自動行駛控制系統由車載計算機、數據線、車載信號識別裝置、車載信號發射裝置、車載導向控制裝置、車載驅動控制裝置、輔助運行控制裝置、手動緊急控制裝置組成，在磁懸浮軌道交通網總控計算機的指令下，自主識別運行路線、控制車輛自動駕駛；車載導向裝置安裝于車廂體的左右兩側，是兩套獨立運行的裝置，與車載導向控制裝置、磁懸浮軌道（12）左右兩側n形導向槽（7）內的軌道導向裝置一起構成導向系統，在車載計算機指令下可實現個人磁懸浮車（1）沿軌道直行、變軌脫離直行軌道和并軌進入直行軌道的導向功能；車載驅動裝置安裝于個人磁懸浮車（1）的底部，與車載驅動控制裝置、磁懸浮軌道（12）上的軌道驅動裝置一起構成驅動系統，在車載計算機指令下，實現個人磁懸浮車（1）的驅動和制動；車載懸浮裝置安裝于個人磁懸浮車（1）的底部，與車載懸浮自動控制裝置、磁懸浮軌道（12）的軌道懸浮裝置一起構成懸浮系統，在車載懸浮自動控制裝置作用下實現個人磁懸浮車（1）在磁懸浮軌道（12）內穩定懸浮；個人磁懸浮車（1）上安裝有輔助行駛系統，在個人磁懸浮車（1）運行的初始階段或供電系統發生故障時提供運行動力和導向；