[發明專利]個人自動控制輕型可變軌磁懸浮軌道交通系統

有效

• 申請號: 201910898346.0
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110576752B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 萬澤霈;萬普華
• 申請（專利權）人: 萬澤霈
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B61B13/08;E01B25/32
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王林

1.個人自動控制輕型可變軌磁懸浮軌道交通系統，由個人磁懸浮車、磁懸浮軌道系統、車站系統、磁懸浮軌道交通網控制系統、供電系統組成，其特征在于：

所述個人磁懸浮車（1）是一個能夠乘坐一至兩人、在專用的磁懸浮軌道上以磁懸浮方式行駛、可變軌、自動控制、無人駕駛的輕型公共交通乘用工具，長度1000mm-4000mm、高度1000mm-2500mm、寬度700mm-2500mm，載荷范圍0kg-1000kg?，由車箱體、車載自動行駛控制系統、車載導向裝置、車載驅動裝置、車載懸浮裝置和輔助行駛系統組成；車廂體由車廂框架結構、車門（4）、車廂維護結構和車載乘用設備組成，具有提供一至兩人乘坐、行李存放、通訊網絡、簡易辦公、通風和空調的功能；車載自動行駛控制系統由車載計算機、數據線、車載信號識別裝置、車載信號發射裝置、車載導向控制裝置、車載驅動控制裝置、輔助運行控制裝置、手動緊急控制裝置組成，在磁懸浮軌道交通網總控計算機的指令下，自主識別運行路線、控制車輛自動駕駛；車載導向裝置安裝于車廂體的左右兩側，是兩套獨立運行的裝置，與車載導向控制裝置、磁懸浮軌道（12）左右兩側n形導向槽（7）內的軌道導向裝置一起構成導向系統，在車載計算機指令下可實現個人磁懸浮車（1）沿軌道直行、變軌脫離直行軌道和并軌進入直行軌道的導向功能；車載驅動裝置安裝于個人磁懸浮車（1）的底部，與車載驅動控制裝置、磁懸浮軌道（12）上的軌道驅動裝置一起構成驅動系統，在車載計算機指令下，實現個人磁懸浮車（1）的驅動和制動；車載懸浮裝置安裝于個人磁懸浮車（1）的底部，與車載懸浮自動控制裝置、磁懸浮軌道（12）的軌道懸浮裝置一起構成懸浮系統，在車載懸浮自動控制裝置作用下實現個人磁懸浮車（1）在磁懸浮軌道（12）內穩定懸浮；個人磁懸浮車（1）上安裝有輔助行駛系統，在個人磁懸浮車（1）運行的初始階段或供電系統發生故障時提供運行動力和導向；

所述磁懸浮軌道系統是一種輕型磁懸浮軌道系統，適用于個人磁懸浮車（1）在上表面磁浮運行，由磁懸浮軌道（12）、軌道支撐維護裝置、應急逃生和檢修通道、通風系統、消防系統和照明系統組成；磁懸浮軌道（12）由n形導向槽（7）和軌道平面底板（9）組成，在n形導向槽（7）的兩個側壁安裝有軌道導向裝置，磁懸浮軌道（12）有左側導向直行磁懸浮軌道（21）、右側導向轉彎磁懸浮軌道（22）和兩側導向連接段磁懸浮軌道（23）三種形式，左側導向直行磁懸浮軌道（21）是一條連續布置的干線直行軌道，其n形導向槽（7）位于軌道的左側，適用于個人磁懸浮車（1）直行，右側導向轉彎磁懸浮軌道（22）是一條轉彎軌道，其n形導向槽（7）位于軌道的右側，適用于個人磁懸浮車（1）的變軌和并軌，兩側導向連接段磁懸浮軌道（23）位于右側導向轉彎磁懸浮軌道（22）與左側導向直行磁懸浮軌道（21）的連接處，其n形導向槽（7）分別設置在軌道的左右兩側，個人磁懸浮車（1）在兩側導向連接段磁懸浮軌道（23）處切換左、右側導向裝置，實現變軌或并軌；在兩個及以上平行或交叉的干線直行軌道間設置軌道連接線，軌道車（1）通過軌道連接線可從在運行干線直行軌道變軌到另一條干線直行軌道；在軌道平面底板（9）上安裝有驅動系統的軌道驅動裝置，與個人磁懸浮車（1）車載驅動裝置、車載驅動控制裝置一起構成驅動系統，在車載計算機指令下，實現個人磁懸浮車（1）的驅動和制動；在軌道平面底板（9）上安裝有懸浮系統的軌道懸浮裝置與個人磁懸浮車（1）車載懸浮裝置、車載懸浮自動控制裝置一起構成懸浮系統，個人磁懸浮車（1）?在車載懸浮自動控制裝置作用下實現個人磁懸浮車（1）在磁懸浮軌道（12）內穩定懸浮；在軌道平面底板（9）上安裝有輔助輪專用車道，在個人磁懸浮車（1）輔助行駛系統運行時為輔助輪提供平面支撐；

所述車站系統由車站磁懸浮軌道、車站計算機控制系統、上下客平臺（27）、檢修工作臺（28）、乘客通道和門禁系統組成；車站磁懸浮軌道由一條U形外包右側導向轉彎磁懸浮軌道（24）和一條或多條停靠站左側導向直行磁懸浮軌道（25）組成，停靠站左側導向直行磁懸浮軌道（25）設置于U形外包右側導向轉彎磁懸浮軌道（24）的內側，其兩端設置兩側導向連接段磁懸浮軌道（23）與U形外包右側導向轉彎磁懸浮軌道（24）連接，U形外包右側導向轉彎磁懸浮軌道（24）的兩端設置兩側導向連接段磁懸浮軌道（23）分別與運行線路的左側導向直行磁懸浮軌道（21）連接；個人磁懸浮車（1）在進站口處變軌轉入U形外包右側導向轉彎磁懸浮軌道（24），再變軌轉入停靠站左側導向直行磁懸浮軌道（25），停靠站左側導向直行磁懸浮軌道（25）兩側設置有上下客平臺（27）和檢修工作臺（28），乘客可通過上下客平臺（27）乘坐或離開個人磁懸浮車（1），工作人員在檢修工作臺（28）保養和檢修個人磁懸浮車（1），出站時，個人磁懸浮車（1）沿停靠站左側導向直行磁懸浮軌道（25）前行，在連接處并軌轉入U形外包右側導向轉彎磁懸浮軌道（24），在出站口再次并軌連接駛入運行線路；

所述磁懸浮軌道交通網控制系統由磁懸浮軌道交通網總控計算機系統、軌道信號系統、車載自動行駛控制系統、車站計算機控制系統組成；磁懸浮軌道交通網總控計算機系統由大型計算機及其輔助系統組成，建立有大型數據庫和互聯網運營網站，負責收集處置來自互聯網網站、車載計算機、軌道信號裝置和停靠站計算機的信息，自主完成個人磁懸浮車（1）的運行調度、線路設計和故障應急處置等工作；所述車載自動行駛控制系統安裝于個人磁懸浮車（1）上，由車載計算機、電腦門鎖（5）、數據線、信號識別裝置、信號發射裝置、車載導向控制裝置、車載驅動控制裝置、輔助運行控制裝置、手動緊急控制按鈕組成，外部與磁懸浮軌道交通網總控計算機無線連接，傳送個人磁懸浮車（1）的信息并接收磁懸浮軌道交通網總控計算機指令，內部連接車載導向裝置、車載驅動裝置、軌道供電系統控制裝置和輔助運行系統各裝置，車載計算機接收乘客目的地信息、磁懸浮軌道交通網總控計算機的運行指令和車載信號裝置信息，經計算后對各裝置下達指令，自動控制個人磁懸浮車（1）的啟動、加速、制動、運行線路識別、轉彎、進站和故障應急處理；所述軌道信號系統由安裝于軌道變軌和并軌處的信號應答裝置、遍布于軌道各個部位的運行狀態監測裝置和軌道分區段自動供電控制裝置組成，軌道信號系統與磁懸浮軌道交通網總控計算機、車載信號識別裝置、車載信號發射裝置無線連接，傳送軌道信息；所述車站計算機系統由停靠站中控計算機和停靠站信號系統組成，與磁懸浮軌道交通網總控計算機連接并接受指令，通過收集磁懸浮軌道交通網總控計算機信息、停靠站信號系統信息，經中控計算機計算并發送指令到停靠站信號系統，通過信號系統控制個人磁懸浮車的進站、停靠位置、停靠時間和發車運行；

所述供電系統由軌道供電系統和個人磁懸浮車（1）內部供電系統組成，軌道供電系統由軌道沿途的變電站、輸電線路和軌道供電系統組成，軌道沿途每個變電站由不少于兩個城市供電線路提供不間斷電源，輸電線路沿軌道鋪設，軌道供電為分區段供電，每個供電區段長度10~100米，每區段供電的啟閉由個人磁懸浮車（1）自動控制，個人磁懸浮車（1）的供電由自身攜帶的蓄電池和感應線圈（10）組成，由感應線圈（10）產生的電流為蓄電池充電，再通過蓄電池為車載設備供電。