[發明專利]一種物流用自動搬運機器人

在審

• 申請號: 201910897769.0
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110744519A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 馬常輝;武帝;朱一峰;曹秀瑩
• 申請（專利權）人: 南京坤航信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B65G47/90
• 代理公司: 32360 南京泰普專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種物流用自動搬運機器人，包括底架組件、頂架組件、橫座組件和搬運組件，所述底架組件包括矩形框架、中梁、電機I和輪子，所述矩形框架的中部固定連接有所述中梁，所述中梁的前后兩側均固定連接有兩個所述電機I，四個所述電機I的輸出軸上均固定連接有所述輪子；能夠使得四個電機分別可以帶動四個輪子進行轉動，進而控制矩形框架移動，不同的輪子之間產生差速時即可帶動矩形框架轉彎。

技術領域

發明涉及機器人領域，具體為一種物流用自動搬運機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、貨物和仿生學的產物，目前，機器人在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

現有的物流搬運機器人中，在進行貨物搬運時，無法將物流貨物進行翻轉，并且容易使貨物的掉落，對貨物造成損壞；而且現有的搬運機器人不能實現將貨物進行360度掉頭。

發明內容

發明的目的在于提供一種物流用自動搬運機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，發明提供如下技術方案：一種物流用自動搬運機器人，包括底架組件、頂架組件、橫座組件和搬運組件，所述底架組件包括矩形框架、中梁、電機I和輪子，所述矩形框架的中部固定連接有所述中梁，所述中梁的前后兩側均固定連接有兩個所述電機I，四個所述電機I的輸出軸上均固定連接有所述輪子；能夠使得四個電機分別可以帶動四個輪子進行轉動，進而控制矩形框架移動，不同的輪子之間產生差速時即可帶動矩形框架轉彎。

所述頂架組件包括橫板、電動伸縮桿、豎柱桿和中軸桿，所述中軸桿的下端轉動連接在所述中梁的中部，所述中軸桿的上端固定連接有所述橫板，所述橫板的中部固定連接有所述電動伸縮桿，所述橫板的前后兩端均固定連接有所述豎柱桿；能夠使得橫板可以以中軸桿的軸線為軸轉動，進而改變橫板的方向，電動伸縮桿可以伸長或者縮短。

所述橫座組件包括橫座板、凸棱和凸座，所述橫座板豎向滑動連接在兩個所述豎柱桿上，所述橫座板的左側設置有所述凸棱，所述橫座板的左側中部固定連接有兩個所述凸座，所述電動伸縮桿的上端固定連接在所述橫座板的下側；能夠使得當橫板以中軸桿的軸線為軸轉動時，橫座板也會隨著橫板以中軸桿的軸線為軸轉動，電動伸縮桿可以伸長或者縮短時可以帶動橫座板沿著兩個豎柱桿的方向升高或者降低。

所述搬運組件包括雙向螺紋螺桿、圓柱塊、滑塊、伸出板、電機架II、電機IV和夾板，所述雙向螺紋螺桿的中部設置有所述圓柱塊，所述雙向螺紋螺桿插接在兩個所述凸座上，所述圓柱塊位于兩個所述凸座之間，所述雙向螺紋螺桿前后兩端的螺紋旋向相反，所述滑塊前后設置有兩個，兩個所述滑塊分別滑動連接在所述凸棱的前后兩端，所述雙向螺紋螺桿的前后兩端分別通過螺紋與兩個所述滑塊相配合，兩個所述滑塊的左側均固定連接有所述伸出板，兩個所述伸出板的左端外側均固定連接有所述電機架II，兩個所述電機架II上均固定連接有所述電機IV，兩個所述電機IV的輸出軸上均固定連接有所述夾板。能夠使得橫座板升高或者降低會帶動兩個滑塊也隨著升高或者降低，當雙向螺紋螺桿以自身軸線為軸轉動時，可以帶動兩個滑塊相互靠近或者遠離，進而帶動兩個伸出板相互靠近或者遠離，最終帶動兩個夾板相互靠近或者遠離。搬運物體時，調整兩個夾板的高度，將兩個夾板分別放置在物體的兩側，再使得兩個夾板靠近將物體夾緊。需要對夾緊的物體進行翻轉時，使得兩個電機同時帶動兩個夾板以兩個電機的輸出軸為軸轉動，即可帶動物體進行翻轉，方便對物體進行翻轉。當兩個夾板夾持物體后，底架組件需要向后移動時，將橫板以中軸桿的軸線為軸轉動一百八十度即可，無需將底架組件掉頭。