[發(fā)明專利]一種物流用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910897769.0
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN110744519A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬常輝;武帝;朱一峰;曹秀瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 南京坤航信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B65G47/90
• 代理公司: 32360 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張磊

1.一種物流用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括底架組件（1）、頂架組件（2）、橫座組件（3）和搬運(yùn)組件（4），其特征在于：所述底架組件（1）包括矩形框架（1-1）、中梁（1-2）、電機(jī)I（1-3）和輪子（1-4），所述矩形框架（1-1）的中部固定連接有所述中梁（1-2），所述中梁（1-2）的前后兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)所述電機(jī)I（1-3），四個(gè)所述電機(jī)I（1-3）的輸出軸上均固定連接有所述輪子（1-4）；

所述頂架組件（2）包括橫板（2-1）、電動(dòng)伸縮桿（2-2）、豎柱桿（2-3）和中軸桿（2-4），所述中軸桿（2-4）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述中梁（1-2）的中部，所述中軸桿（2-4）的上端固定連接有所述橫板（2-1），所述橫板（2-1）的中部固定連接有所述電動(dòng)伸縮桿（2-2），所述橫板（2-1）的前后兩端均固定連接有所述豎柱桿（2-3）；

所述橫座組件（3）包括橫座板（3-1）、凸棱（3-2）和凸座（3-3），所述橫座板（3-1）豎向滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述豎柱桿（2-3）上，所述橫座板（3-1）的左側(cè)設(shè)置有所述凸棱（3-2），所述橫座板（3-1）的左側(cè)中部固定連接有兩個(gè)所述凸座（3-3）；

所述搬運(yùn)組件（4）包括雙向螺紋螺桿（4-1）、圓柱塊（4-2）、滑塊（4-3）、伸出板（4-4）、電機(jī)架II（4-5）、電機(jī)IV（4-6）和夾板（4-7），所述雙向螺紋螺桿（4-1）的中部設(shè)置有所述圓柱塊（4-2），所述雙向螺紋螺桿（4-1）插接在兩個(gè)所述凸座（3-3）上，所述圓柱塊（4-2）位于兩個(gè)所述凸座（3-3）之間，所述雙向螺紋螺桿（4-1）前后兩端的螺紋旋向相反，所述滑塊（4-3）前后設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述滑塊（4-3）分別滑動(dòng)連接在所述凸棱（3-2）的前后兩端，所述雙向螺紋螺桿（4-1）的前后兩端分別通過螺紋與兩個(gè)所述滑塊（4-3）相配合，兩個(gè)所述滑塊（4-3）的左側(cè)均固定連接有所述伸出板（4-4），兩個(gè)所述伸出板（4-4）的左端外側(cè)均固定連接有所述電機(jī)架II（4-5），兩個(gè)所述電機(jī)架II（4-5）上均固定連接有所述電機(jī)IV（4-6），兩個(gè)所述電機(jī)IV（4-6）的輸出軸上均固定連接有所述夾板（4-7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述底架組件（1）還包括齒輪I（1-5）和電機(jī)II（1-6），所述中梁（1-2）的上側(cè)固定連接有所述電機(jī)II（1-6），所述電機(jī)II（1-6）的輸出軸上固定連接有所述齒輪I（1-5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述頂架組件（2）還包括齒輪II（2-5），中軸桿（2-4）上固定連接有齒輪II（2-5），所述齒輪I（1-5）與所述齒輪II（2-5）嚙合傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物流用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述橫座組件（3）還包括電機(jī)III（3-4）和電機(jī)架I（3-5），所述橫座板（3-1）的前端固定連接有所述電機(jī)架I（3-5），所述電機(jī)架I（3-5）上固定連接有所述電機(jī)III（3-4），所述電機(jī)III（3-4）的輸出軸固定連接在所述雙向螺紋螺桿（4-1）的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物流用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述兩個(gè)夾板（4-7）上均設(shè)置有防滑棱。