[發明專利]水瓶傳動裝置及水瓶回收柜

在審

• 申請號: 201910897550.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110606300A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 梁濤
• 申請（專利權）人: 廣州游藝云物聯網技術有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本申請公開了一種水瓶傳動裝置及水瓶回收柜，所述水瓶傳動裝置包括：水瓶傳動通道、攝像設備和處理器；水瓶傳動通道設有水瓶入口和水瓶出口，水瓶傳動通道的底部設有傳送帶，傳送帶用于運送放置在傳送帶上的物品；攝像設備設于水瓶入口處，用于獲取位于傳送帶上的物品的實時影像并發送至處理器；處理器用于根據實時影像，控制傳送帶進行將物品從水瓶入口運送到水瓶出口的正向運動，或進行與正向運動的運動方向相反的反向運動。與現有技術相比，本申請通過對投入水瓶傳動通道的物品進行圖像識別，并根據圖像識別結果，控制傳送帶正向運動，對水瓶進行回收，或，通過控制傳送帶反向運動，將不屬于水瓶的物品退回，從而提高了水瓶回收的效果。

技術領域

本申請涉及廢料處理技術領域，尤其涉及一種水瓶傳動裝置及水瓶回收柜。

背景技術

便攜式瓶裝水給人們帶來了很多便利，但相應的也帶來了水瓶回收的問題。隨著垃圾分類的進行，這些水瓶也需要進行專門的歸類回收。為解決上述問題，現有技術中，是通過設置專門的水瓶投遞處進行水瓶回收，但這種方式依賴于用戶對垃圾分類的敏感性，若用戶對垃圾分類并不敏感，則會出現在水瓶投遞處投遞其他物品的情況，導致水瓶回收的效果并不理想。

發明內容

本申請實施例所要解決的技術問題在于，提供一種水瓶傳動裝置及水瓶回收柜，提高水瓶回收的效果。

為解決上述問題，本申請實施例提供一種水瓶傳動裝置，包括：水瓶傳動通道、攝像設備和處理器；

所述水瓶傳動通道設有水瓶入口和水瓶出口，所述水瓶傳動通道的底部設有傳送帶，所述傳送帶用于運送放置在所述傳送帶上的物品；

所述攝像設備設于所述水瓶入口處，用于獲取位于所述傳送帶上的所述物品的實時影像并發送至所述處理器；

所述處理器用于根據所述實時影像，控制所述傳送帶進行將物品從所述水瓶入口運送到所述水瓶出口的正向運動，或進行與所述正向運動的運動方向相反的反向運動。

進一步的，還包括第一傳感器；

所述第一傳感器設于所述水瓶入口處，用于檢測是否有物品進入所述水瓶傳動通道，并在檢測到有物品進入所述水瓶傳動通道時，向所述處理器發送第一傳感信號；

所述處理器還用于，在接收到所述第一傳感信號時，開啟所述攝像設備，以使所述攝像設備獲取位于所述傳送帶上的物品的實時影像。

進一步的，所述第一傳感器為光電傳感器。

進一步的，還包括第二傳感器；

所述第二傳感器設于所述水瓶出口處，用于檢測是否有物品到達所述水瓶出口，并在檢測到有物品到達所述水瓶出口時，向所述處理器發送第二傳感信號；

所述處理器還用于，在接收到所述第二傳感信號時，記錄所述第二傳感信號，以根據所述第二傳感信號的記錄次數，統計物品的投遞數量。

進一步的，處理器具體用于：

對所述實時影像進行識別，當所述實時影像的識別結果為水瓶圖像時，控制所述傳送帶進行將物品從所述水瓶入口運送到所述水瓶出口的正向運動，否則，控制所述傳送帶進行與所述正向運動的運動方向相反的反向運動。

進一步的，所述傳送帶包括第一定滑輪組、第二定滑輪組和電機；

所述第一定滑輪組設于所述水瓶入口處，所述第二定滑輪組設于所述水瓶出口處；

所述第一定滑輪組與所述第二定滑輪組與所述電機連接；

所述電機與所述處理器連接。

進一步的，所述第一定滑輪組和所述第二定滑輪組之間鋪設有履帶。

進一步的，還提供一種水瓶回收柜，包括外殼和上述實施例所述的水瓶傳動裝置；