[發明專利]水瓶傳動裝置及水瓶回收柜在審
| 申請號: | 201910897550.0 | 申請日: | 2019-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN110606300A | 公開(公告)日: | 2019-12-24 |
| 發明(設計)人: | 梁濤 | 申請(專利權)人: | 廣州游藝云物聯網技術有限公司 |
| 主分類號: | B65F1/14 | 分類號: | B65F1/14 |
| 代理公司: | 44202 廣州三環專利商標代理有限公司 | 代理人: | 郭浩輝;麥小嬋 |
| 地址: | 511450 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 水瓶 傳送帶 傳動通道 處理器 正向 傳動裝置 反向運動 攝像設備 實時影像 圖像識別結果 運動方向相反 運送 圖像識別 回收 回收柜 入口處 申請 出口 發送 | ||
1.一種水瓶傳動裝置,其特征在于,包括:水瓶傳動通道、攝像設備和處理器;
所述水瓶傳動通道設有水瓶入口和水瓶出口,所述水瓶傳動通道的底部設有傳送帶,所述傳送帶用于運送放置在所述傳送帶上的物品;
所述攝像設備設于所述水瓶入口處,用于獲取位于所述傳送帶上的所述物品的實時影像并發送至所述處理器;
所述處理器用于根據所述實時影像,控制所述傳送帶進行將物品從所述水瓶入口運送到所述水瓶出口的正向運動,或進行與所述正向運動的運動方向相反的反向運動。
2.根據權利要求1所述的水瓶傳動裝置,其特征在于,還包括第一傳感器;
所述第一傳感器設于所述水瓶入口處,用于檢測是否有物品進入所述水瓶傳動通道,并在檢測到有物品進入所述水瓶傳動通道時,向所述處理器發送第一傳感信號;
所述處理器還用于,在接收到所述第一傳感信號時,開啟所述攝像設備,以使所述攝像設備獲取位于所述傳送帶上的物品的實時影像。
3.根據權利要求1所述的水瓶傳動裝置,其特征在于,所述第一傳感器為光電傳感器。
4.根據權利要求1所述的水瓶傳動裝置,其特征在于,還包括第二傳感器;
所述第二傳感器設于所述水瓶出口處,用于檢測是否有物品到達所述水瓶出口,并在檢測到有物品到達所述水瓶出口時,向所述處理器發送第二傳感信號;
所述處理器還用于,在接收到所述第二傳感信號時,記錄所述第二傳感信號,以根據所述第二傳感信號的記錄次數,統計物品的投遞數量。
5.根據權利要求1所述的水瓶傳動裝置,其特征在于,處理器具體用于:
對所述實時影像進行識別,當所述實時影像的識別結果為水瓶圖像時,控制所述傳送帶進行將物品從所述水瓶入口運送到所述水瓶出口的正向運動,否則,控制所述傳送帶進行與所述正向運動的運動方向相反的反向運動。
6.根據權利要求1所述的水瓶傳動裝置,其特征在于,所述傳送帶包括第一定滑輪組、第二定滑輪組和電機;
所述第一定滑輪組設于所述水瓶入口處,所述第二定滑輪組設于所述水瓶出口處;
所述第一定滑輪組與所述第二定滑輪組與所述電機連接;
所述電機與所述處理器連接。
7.根據權利要求6所述的水瓶傳動裝置,其特征在于,所述第一定滑輪組和所述第二定滑輪組之間鋪設有履帶。
8.一種水瓶回收柜,包括外殼和如權利要求1-7任意一項所述的水瓶傳動裝置;
所述水瓶傳動裝置設于所述外殼內部。
9.根據權利要求8所述的水瓶回收柜,其特征在于,還包括柜門;
所述柜門與所述外殼連接,在閉合時與所述外殼形成密封結構;
所述柜門與所述水瓶傳動裝置的水瓶傳動通道的通道口相對應的位置上設有通道門,在所述柜門與所述外殼形成封閉結構時,所述通道門可供開啟以露出所述水瓶傳動通道的通道口。
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