[發明專利]一種拆垛機

在審

• 申請號: 201910896629.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110482244A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 胡玉洋
• 申請（專利權）人: 泰安騰陽通用設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/02
• 代理公司: 37240 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 王舵<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及一種拆垛機，包括第一支架和位于第一支架一側的托板，以及驅動托板上下移動的第二升降機構，所述第一支架上設有位于托板上方一側的拆分夾袋裝置，所述拆分夾袋裝置包括和物料袋適配的夾體；還包括驅動所述拆分夾袋裝置沿拖袋方向往復移動的驅動機構。本發明改變了傳統的人工拆垛方式，能按照用戶程序設定的路線進行往復運動，不隨垛堆的降低增加移動行程，降低了能源損耗，節省了拆垛時間，提高了拆垛效率，解放了拆垛勞動力，節省了大量的時間，并且能自動將拆完垛的空托盤收集摞成一列，避免了工作人員在回收托盤時發生潛在的危險，提高了工作人員的安全性。

技術領域

本發明涉及拆垛設備領域，具體是指一種拆垛機。

背景技術

在生產中，為了便于運輸物料袋，通常將物料袋利用碼垛機碼在托盤上，便于利用叉車進行轉運，在使用時，需要將碼成垛的物料袋拆垛，現有的拆垛模式以傳統人工方式，其工作過程是利用人工搬運抓起，然后投放到傳送設備上，由于人員管理以及產量提升，工作量及勞動強度加大，拆垛效率較低，在實際生產中較為不便。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種拆垛機，改變了拆垛方式，降低了能源損耗，提高了拆垛效率。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種拆垛機，包括第一支架和位于第一支架一側的托板，以及驅動托板上下移動的第二升降機構，所述第一支架上設有位于托板上方一側的拆分夾袋裝置，所述拆分夾袋裝置包括和物料袋適配的夾體；還包括驅動所述拆分夾袋裝置沿拖袋方向往復移動的驅動機構。

本方案的第一支架對拆垛裝置上的各個部件提供固定和支撐作用，托板上放置裝有物料垛的托盤，托板增大了第二升降機構與物料袋的接觸面積，使第二升降機構通過托板帶動物料袋平穩的升降，從而始終能將最上排的物料袋調整到與拆分夾袋裝置一致的高度，使拆分夾袋裝置能夾住且夾緊最上排的物料袋，驅動機構優選十字滑臺機構，能實現橫向移動和縱向移動，進而能帶動拆分夾袋裝置橫向移動和縱向移動，從而能完成兩排及以上并列的物料袋的拆垛，十字滑臺機構帶動拆分夾袋裝置向物料袋的方向移動，當拆分夾袋裝置夾住物料袋后，驅動機構帶動拆分夾袋裝置反向移動，從而能將物料垛最上排的物料袋上拽下。

作為優選，所述拆分夾袋裝置包括與所述驅動機構連接的吊架、橫向軸接于吊架上的轉輥和驅動所述轉輥轉動的第一驅動裝置，所述轉輥的表面沿周向固接有若干沿軸向延伸的撿拾板；

吊架上還設置有與吊架鉸接且夾持端與撿拾板對應的夾持桿，以及驅動所述夾持桿轉動的第二驅動裝置。

本方案的吊架對拆分夾袋裝置提供固定和支撐作用，第一驅動裝置優選電機和皮帶皮帶輪傳動，即在吊架上安裝電機，在轉輥和電機輸出軸安裝皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連接，轉輥的表面沿周向固接有若干沿軸向延伸的撿拾板；

吊架上還固接有支撐桿，夾持桿橫向軸接于支撐桿上，第二驅動裝置為第一伸縮機構，可選用氣缸，夾持桿包括相互垂直固接的短板和長板，構成L字形，第一伸縮機構一端與吊架鉸接，另一端與短板端鉸接，第一伸縮機構伸縮，帶動短板轉動，短板帶動長板轉動，長板與撿拾板形成夾持。

作為優化，所述第一支架上還設有位于物料垛拖袋側的擋袋裝置。本方案的擋袋裝置與最上排以外的物料袋高度一致，能將最上排以外的物料袋擋住，防止拽下最上排的物料袋時，由于物料袋之間的摩擦力作用，導致第二排的物料袋也被拽下。

作為優選，所述的擋袋裝置包括固設在第一支架上的導料板和與所述導料板上沿鉸接的擋板，擋板遠離導料板的一端鉸接第二伸縮機構，所述第二伸縮機構遠離擋板的一端與第一支架鉸接。本方案的導料板固接于第一支架上，位置保持不動，第二伸縮機構通過伸縮帶動擋板遠離導料板的一端以對應鉸接點為中心翻轉，進而實現擋板的翻折，當通過拖袋裝置拖拽最上排的物料袋時，伸展第二伸縮機構，第二伸縮機構帶動擋板翻折到第二排物料袋所處的位置，從而將第二排及以下的物料袋抵住，同時，擋板抵住第二排及以下的物料袋以后能形成一個坡面，最上排的物料袋能沿此坡面更加易于滑到導料板上。