[發(fā)明專利]一種拆垛機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910896629.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110482244A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 胡玉洋
• 申請（專利權）人: 泰安騰陽通用設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/02
• 代理公司: 37240 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè))
• 代理人: 王舵<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種拆垛機，其特征在于：包括第一支架（1）和位于第一支架（1）一側的托板（20），以及驅動托板（20）上下移動的第二升降機構（19），所述第一支架（1）上設有位于托板（20）上方一側的拆分夾袋裝置，所述拆分夾袋裝置包括和物料袋適配的夾體；還包括驅動所述拆分夾袋裝置沿拖袋方向往復移動的驅動機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的拆垛機，其特征在于：所述拆分夾袋裝置包括與所述驅動機構連接的吊架（4）、橫向軸接于吊架（4）上的轉輥和驅動所述轉輥轉動的第一驅動裝置，所述轉輥的表面沿周向固接有若干撿拾板（5）；

吊架（4）上還設置有與吊架（4）鉸接且夾持端與撿拾板（5）對應的夾持桿（7），以及驅動所述夾持桿（7）轉動的第二驅動裝置。

3.根據(jù)權利要求1所述的拆垛機，其特征在于：所述第一支架（1）上還設有位于物料垛拖袋側的擋袋裝置。

4.根據(jù)權利要求3所述的拆垛機，其特征在于：擋袋裝置包括固設在第一支架（1）上的導料板（9）和與所述導料板（9）上沿鉸接的擋板（10），擋板（10）遠離導料板（9）的一端鉸接第二伸縮機構（11），所述第二伸縮機構（11）遠離擋板（10）的一端與第一支架（1）鉸接。

5.根據(jù)權利要求4所述的拆垛機，其特征在于：所述的導料板（9）為上寬下窄的梯形結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的拆垛機，其特征在于：所述的托板（20）上設置轉盤機構（2）。

7.根據(jù)權利要求1所述的拆垛機，其特征在于：還包括位于第二升降機構（19）一側的空托盤轉運裝置，所述空托盤轉運裝置包括至少具有一支撐面的第二支架（12）和固設在支撐面上方的卡接機構（17），所述支撐面不高于托板（20）上的托盤，所述第二支架（12）上還設有移動小車（14）和驅動所述移動小車（14）朝向托盤往復移動的第三驅動裝置，所述移動小車（14）上通過橫軸鉸接有位于支撐面上方且朝向托板所在側延伸的拉桿，所述拉桿上固接有可勾住托盤的鉤體（15），支撐面下方設有將托盤頂至所述卡接機構（17）的第一升降機構（16）。

8.根據(jù)權利要求7所述的空托盤轉運裝置，其特征在于：所述橫軸遠離鉤體（15）一側的拉桿上固設有限位塊（21），第二支架（12）上固設有位于限位塊（21）回程軌跡上的脫鉤限位條（22）。

9.根據(jù)權利要求7所述的空托盤轉運裝置，其特征在于：所述的第三驅動裝置包括橫向軸接于支撐面上由電機驅動的鏈條（13），所述鏈條（13）沿托盤往復移動方向布置，所述移動小車（14）與鏈條（13）的至少一鏈節(jié)螺紋配合固定。

10.根據(jù)權利要求7所述的空托盤轉運裝置，其特征在于：所述的第二支架（12）上還固接與托盤適配的欄桿（18）。