[發明專利]用于外科手術機器人的頭顱快速固定裝置

有效

• 申請號: 201910896543.9
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN112535607B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 張詩雷;蕭翔麟;欒楠
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院
• 主分類號: A61G13/12
• 分類號: A61G13/12;A61B90/14
• 代理公司: 上海劍秋知識產權代理有限公司 31382
• 代理人: 楊飛

本發明涉及一種適用于手術機器人的病人頭部快速固定的裝置。醫生能夠方便地調整患者頭部的位置和角度，并可靠鎖緊。裝置由三種部件組成：2?6套伸縮夾持部件、1套支架部件和2套支承鎖緊部件。患者頭部擱在活動支架（21）上，由醫生調整到便于手術的位置和角度。此時撐桿（34）在軸承座（33）的孔中滑動。調整完成后，擰緊滾花螺釘（32），鎖定支架部件。然后移動中套管（7），帶動夾板（1）向患者頭部滑動。當夾板（1）接觸到患者頭部時，將滾花螺釘（19）擰緊，再轉動手輪（14），使內套管（3）向患者頭部繼續微小滑動，從而夾板（1）就頂緊患者的頭部。伸縮夾持部件和支承鎖緊部件協同工作，患者頭部就被固定在支架（21）上。

技術領域

本發明涉及一種適用于外科手術機器人的患者頭部的快速固定裝置，是外科手術機器人治療頭顱部位骨骼疾病的關鍵機構，屬于醫療器械領域。

背景技術

外科手術機器人在提高治療精準度、減少病人創傷面、減輕醫生工作強度方面優于傳統手工操作，已廣為應用，但未見針對頭部骨骼疾病的手術機器人。?在機器人對患者頭部實施手術前，必須預先調整頭部位置和角度，然后可靠夾緊定位。從國內外資料看，至今未見適用于機器人手術的頭部固定裝置。

目前在一般手術中，固定頭顱主要有兩種方法：

一，在顱骨上鉆淺孔（不穿透骨頭），用特殊螺釘固定。這種方法使顱骨受到損傷。

二，用數個螺柱頂緊頭顱。由于全部行程都由螺紋傳動，操作過程較長，螺柱端部接觸到骨骼時，難以立刻察覺，很可能繼續旋轉施力，而且螺紋機構能將力放大幾十倍，這就可能造成骨骼受傷。。

發明內容

本發明是適用于外科機器人手術固定頭部，由三個部件組成：伸縮夾持部件、支架部件和支承鎖緊部件。

伸縮夾持部件包括夾板（1）、螺釘（2）、內套管（3）、槽（4）、上圓銷（5）、外套管（6）、中套管（7）、螺釘（8）、滑套（9）、滑套蓋（10）、螺桿（11）、螺桿的凸起擋肩（12）、銷（13）、固定手輪（14）、螺釘（15）、圓銷（16）、槽（17）、內螺紋（18）和滾花螺釘（19）。夾板（1）是接觸病人頭部的零件。夾板（1）用螺釘（2）固定在內套管（3）的端部，內套管（3）的另一端有內螺紋（18）。內套管（3）置于中套管（7）中，能夠相對滑動。上圓銷（5）穿過中套管（7）管壁上的孔，伸入內套管（3）的槽（4）中，而不接觸槽（4）的底部。由于圓銷（5）和槽（4）的限制，內套管（3）和中套管（7）不能相互轉動。中套管（7）的一端用螺釘（8）固定了滑套（9），并通過螺釘（15）裝有滑套蓋（10）。螺桿（11）的凸起擋肩（12）位于滑套（9）和滑套蓋（10）之間，能夠在其間自由轉動，但不能軸向移動。螺桿（11）的端部通過銷（13），固定手輪（14）。螺桿（11）另一端的螺紋旋入內套管的內螺紋（18）中。?中套管（7）位于外套管（6）中，能夠相對滑動。下圓銷（16）穿過外套管（6）管壁的孔，伸入中套管（7）上的槽（17）中而不接觸槽底。由于圓銷（16）和槽（17）的限制，中套管（7）和外套管（6）只能沿軸線方向滑動而不能相互轉動。中套管（7）和外套管（6）的軸向位置由滾花螺釘（19）頂緊鎖定。以上零件組成伸縮夾持部件，該部件在整個裝置中可有2至6個，協同工作。

?在支架部件包括螺釘（20）、支架（21）、螺釘（22）、支撐座（23）、球面軸承（24）、軸承座（25）、螺釘（26）、底板（27）。?螺釘（20）把外套管（6）固定在支架（21）上。支架（21）底部用螺釘（22）裝有支撐座（23）。支撐座中連接著球面軸承（24）。球面軸承（24）的另一端固定在軸承座（25）上。軸承座（25）用螺釘（26）固定在底板（27）上。整個支架部件能夠以球面軸承（24）為中心自由擺動。