[發明專利]用于外科手術機器人的頭顱快速固定裝置

有效

• 申請號: 201910896543.9
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN112535607B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 張詩雷;蕭翔麟;欒楠
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院
• 主分類號: A61G13/12
• 分類號: A61G13/12;A61B90/14
• 代理公司: 上海劍秋知識產權代理有限公司 31382
• 代理人: 楊飛

1.一種適用于外科手術機器人的病人頭部快速固定的裝置，其特征在于，包括伸縮夾持部件、支架部件和支承鎖緊部件；

所述伸縮夾持部件包括夾板（1）、內套管（3）、中套管（7）、外套管（6）和螺桿（11）；夾板（1）固定在內套管（3）的端部，內套管（3）置于中套管（7）中，兩者能夠相對滑動，上圓銷（5）穿過中套管（7）管壁上的孔，伸入設置在內套管（3）上的第一槽（4）中，從而限制內套管（3）和中套管（7）相互轉動；中套管（7）置于外套管（6）中，兩者能夠相對滑動，下圓銷（16）穿過設置在外套管（6）管壁上的孔，伸入設置在中套管（7）上的第二槽（17）中，從而限制中套管（7）和外套管（6）相互轉動；中套管（7）和外套管（6）的軸向位置由第一滾花螺釘（19）頂緊鎖定；螺桿（11）置于中套管（7）中并被設置為能夠相對于中套管（7）轉動而無法軸向移動；螺桿（11）一端連接手輪（14），螺桿（11）另一端的螺紋旋入內套管（3）的內螺紋（18）中，當手輪（14）被轉動，第一銷（13）帶動螺桿（11）同時轉動，螺桿（11）一端的螺紋與內螺紋（18）相對轉動，推動內套管（3）在中套管（7）中向患者頭部滑動，連接在內套管（7）上的夾板（1）就頂緊患者的頭部；

所述支架部件包括第一螺釘（20）、支架（21）、第二螺釘（22）、支撐座（23）、第一球面軸承（24）、第一軸承座（25）、第三螺釘（26）和底板（27）；第一螺釘（20）把外套管（6）固定在支架（21）上，支架（21）底部用第二螺釘（22）裝有支撐座（23），支撐座（23）中連接著第一球面軸承（24），第一球面軸承（24）的另一端固定在第一軸承座（25）上，第一軸承座（25）用第三螺釘（26）固定在底板（27）上，從而所述支架部件能夠以第一球面軸承（24）為中心自由活動；

所述支承鎖緊部件包括第四螺釘（28）、第二球面軸承（29）、第二軸承座（30）、第二銷（31）、第二滾花螺釘（32）、第三軸承座（33）、撐桿（34）、第三球面軸承（35）和第五螺釘（36）；第四螺釘（28）把第二球面軸承（29）固定在底板（27）上，第二球面軸承（29）的球部置于第二軸承座（30）中，能夠自由活動，在第二軸承座（30）上通過第二銷（31）連接撐桿（34），撐桿（34）上套有第三軸承座（33），第三軸承座（33）包含了第三球面軸承（35）的球部，也讓撐桿（34）從中穿過，第三軸承座（33）的頂部裝有第二滾花螺釘（32），第二滾花螺釘（32）能接觸到撐桿（34），當第二滾花螺釘（32）擰緊時，撐桿（34）即被鎖定，第三球面軸承（35）通過第五螺釘（36）固定在支架（21）上；并且

設置有2-6套所述伸縮夾持部件協同工作，以及設置有2套所述支承鎖緊部件，分別設置于所述支架部件的兩側，當第二滾花螺釘（32）頂緊撐桿（34），起到限制所述支架部件擺動的作用。