[發明專利]一種用于貨物的自動化吊裝搬運設備的工作方法

有效

• 申請號: 201910896481.1
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN110626806B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 林素芹;張麗麗;丁凡
• 申請（專利權）人: 東莞市永潤港口機械工程有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G37/00;B65G63/00;B66C1/10;B66C1/12;B66C1/68
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

本發明公布了一種用于貨物的自動化吊裝搬運設備的工作方法，其包括，底座、安裝于底座上并且用于對貨物進行輸送的第一輸送機構，第二輸送機構，所述的底座為長方形板體結構，所述的第一輸送機構，第二輸送機構均為輸送帶輸送，并且均由輸送電機驅動，所述的第一輸送機構，第二輸送機構的輸送方向平行于底座的長度方向，所述的第二輸送機構的輸送始端靠近第一輸送機構的輸送末端，所述的底座上且靠近第二輸送機構的輸送末端處安裝有用于對貨物進行搬運的移位搬運機構，所述的移位搬運機構上方設置有用于對貨物進行吊裝的吊裝機構，所述的底座上設置有用于控制第一輸送機構，第二輸送機構、移位搬運機構工作的控制器。

技術領域

本發明涉及吊裝搬運技術領域，具體涉及一種用于貨物的自動化吊裝搬運設備的工作方法。

背景技術

貨物的搬運過程往往需要進行吊裝搬運，當吊裝時，其中機械的懸臂的掛繩需要與吊具進行固定，當將貨物搬運至指定的位置時，需要將掛繩與吊具脫離，掛繩與吊具脫離時，通常需要工作人員進行操作，不僅影響了搬運的效率，而且不利于工作人員的人身安全，更不利于流水式生產先貨物的搬運。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的提供一種用于貨物的自動化吊裝搬運設備。

為實現上述技術目的，本發明所采用的技術方案如下。

一種用于貨物的自動化吊裝搬運設備的工作方法，包括以下步驟：當碼垛機對貨物進行碼垛時，貨物的質量達到移位搬運機構的搬運值時，支撐彈簧呈壓縮狀態，第一輸送機構的輸送帶與第二輸送機構的輸送帶齊平，此時，傳感器一發出感應信號并傳遞至控制器，控制器控制碼垛機停止對貨物碼垛，從而碼垛完成后的貨物經第一輸送機構的輸送末端輸送至第二輸送機構的輸送始端，當需要對吊具進行移位時，開啟移位電機，移位電機的輸出軸轉動帶動絲桿轉動，從而帶動移位架體沿著導向桿的導向方向向靠近第二輸送機構的輸送末端移動，所述的吊具安裝于移位架體上，當移位架體沿著導向桿的導向方向向靠近第二輸送機構的輸送末端移動時，移位架體帶動吊具向靠近第二輸送機構的輸送末端移動，并且與貨物進行配合搬運，當將吊具復位并放置于移位架體上時，將吊具懸移至擺正塊的上方，接著降落吊具，擺正塊處于吊具的左板體與右板體之間的避讓間隙內，吊具沿著擺正塊的斜面下滑至移位架體上，便于吊具的再次移位吊裝搬運，當對吊具進行懸掛時，下落懸吊組件，并且使吊筒套接于卡接組件上，接著卡接塊的底部斜面與卡接凸盤的凸面抵觸，卡接塊沿著導向柱的導向方向向遠離卡接凸盤的方向移動，接著卡接塊與卡接凸盤脫離的瞬間，彈簧的彈力推動卡接塊沿著導向柱的導向方向向靠近中心軸的方向移動，卡接塊處于卡接凸盤的下方，接著吊起吊具，卡接塊與卡接凸盤鎖定；當撤銷卡接塊與卡接凸盤的鎖定時，使吊筒繼續下落，接著卡接塊的底部斜面與解鎖凸盤的上表面抵觸，接著與解鎖凸盤的下表面抵觸，此時，提升吊筒，卡接塊與解鎖凸盤的下表面抵觸能夠帶動解鎖凸盤沿著中心軸向上滑動，接著解鎖凸盤與卡接凸盤配合，繼續提升吊筒時，卡接塊能夠沿著解鎖凸盤的下表面移動并且與解鎖凸盤、卡接凸盤脫離，從而撤銷卡接塊與卡接凸盤的鎖定，吊具放置于移位架體上。

本發明與現有技術相比，取得的進步以及優點在于本發明使用過程中，能夠對吊具進行鎖定與解鎖，同時能夠準確的將吊具放置于移位架體上，便于對吊具進行再次移位，從而對貨物進行穩定的吊裝搬運，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的第一輸送機構、第二輸送機構配合示意圖。

圖3為本發明的移位搬運機構示意圖。

圖4為本發明的移位搬運機構示意圖。

圖5為本發明的移位搬運機構示意圖。