[發明專利]一種用于貨物的自動化吊裝搬運設備的工作方法

有效

• 申請號: 201910896481.1
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN110626806B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 林素芹;張麗麗;丁凡
• 申請（專利權）人: 東莞市永潤港口機械工程有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G37/00;B65G63/00;B66C1/10;B66C1/12;B66C1/68
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.一種用于貨物的自動化吊裝搬運設備的工作方法，其特征在于，自動化吊裝搬運設備包括：

底座、安裝于底座上并且用于對貨物進行輸送的第一輸送機構，第二輸送機構，所述的底座為長方形板體結構，所述的第一輸送機構，第二輸送機構均為輸送帶輸送，并且均由輸送電機驅動，所述的第一輸送機構，第二輸送機構的輸送方向平行于底座的長度方向，所述的第二輸送機構的輸送始端靠近第一輸送機構的輸送末端，所述的底座上且靠近第二輸送機構的輸送末端處安裝有用于對貨物進行搬運的移位搬運機構，所述的移位搬運機構上方設置有用于對貨物進行吊裝的吊裝機構，所述的底座上設置有用于控制第一輸送機構，第二輸送機構、移位搬運機構工作的控制器；

所述的第一輸送機構用于對碼垛后的貨物進行輸送，第二輸送機構用于對經第一輸送機構輸送后的貨物進行輸送，所述的第一輸送機構與底座之間水平設置有支撐板，所述的第一輸送機構安裝于支撐板上，所述的底座上豎直設置有若干限位柱，所述的限位柱上套設有支撐彈簧，所述的支撐彈簧的一端與支撐板的底部相抵，支撐彈簧的另一端與底座的板面相抵，所述的第一輸送機構上的輸送帶的高度高于第二輸送機構的輸送帶的高度，所述的底座上且位于支撐板的一側處設置有傳感器一，所述的傳感器一為距離傳感器；

所述的底座上且位于第二輸送機構的一側設置有傳感器二，所述的傳感器二也為距離傳感器；

所述的移位搬運機構包括用于對貨物進行搬運的吊具、用于對吊具進行移位的移位組件，所述的移位組件包括移位電機、絲桿、移位架體，所述的底座上設置有安裝板，安裝板靠近第二輸送機構的輸送末端，所述的移位電機安裝于底座的安裝板上，移位電機的輸出軸呈水平布置并且平行于第二輸送機構的輸送方向，所述的絲桿的輸入端與移位電機的輸出軸端同軸固定連接，絲桿的輸出端與安裝板活動連接，所述的底座上方且處于絲桿的一側水平設置有導向桿，所述的導向桿的兩端均與安裝板相連，導向桿與絲桿相平行，所述的移位架體滑動套接于導向桿上，并且移位架體與絲桿之間螺紋連接；

輸送帶上設置有用于放置貨物的承載座，所述的承載座為立體結構，并且承載座上設置有用于吊具插入的插接槽，所述的吊具包括左板體、右板體，所述的左板體、右板體呈豎直布置，左板體、右板體構成立體框架結構，所述的左板體、右板體的底部設置有用于插接承載座插接槽內的插接桿；

所述的移位架體上方設置有用于吊具復位的復位架，所述的復位架通過連接板固定設置于底座上，所述的復位架包括擋板、支板、擺正塊，所述的擋板呈豎直布置，擋板的板面垂直于第二輸送機構的輸送方向，所述的支板水平設置于擋板的底部，支板的一端與擋板固定連接，支板的另一端靠近第二輸送機構的輸送末端，所述的擺正塊豎直設置于擋板的板面上并且處于第二輸送機構的輸送末端與擋板之間，所述的擺正塊呈錐形，并且沿著豎直向下的方向，擺正塊的兩斜面之間的距離逐漸增大，上述的吊具的左板體與右板體之間豎直設置有避讓間隙，擺正塊的底部寬度與避讓間隙的寬度相同，所述的支板上設置有用于吊具的插接桿穿過的避讓缺口，所述的擺正塊處于避讓缺口的正上方；

還包括吊繩，所述的吊繩與吊具之間設置有吊裝機構，所述的吊裝機構能夠自動鎖定與分離，所述的吊裝機構包括設置于吊繩底部的懸吊組件，設置于吊具上的卡接組件，所述的懸吊組件與卡接組件能夠卡接鎖定；

所述的懸吊組件包括吊筒、安裝腔室、卡接塊、導向柱，所述的卡接組件包括卡接凸盤、固定塊、中心軸、解鎖凸盤，所述的吊筒豎直懸掛于吊繩的底部，吊筒為一端開口的筒體結構，并且其開口端豎直向下，所述的安裝腔室開設于吊筒的筒壁處并且靠近安裝腔室的底部，所述的卡接塊、導向柱安裝于安裝腔室內，所述的導向柱水平設置于安裝腔室內，卡接塊呈水平布置并且滑動套接于導向柱上，所述的卡接塊能夠穿過安裝腔室的壁部并伸出至吊筒的筒體內，所述的導向柱上套設有彈簧，彈簧的一端與安裝腔室的壁部相抵、另一端與卡接塊相抵，卡接塊的上表面水平布置、下表面呈傾斜布置，所述的固定塊固定設置于吊具的頂部，所述的卡接凸盤處于固定塊的正上方，中心軸豎直固定設置于卡接凸盤與固定塊之間，所述的解鎖凸盤同軸滑動套接于中心軸上，所述的卡接凸盤的上表面為凸面、下表面為凹面，所述的解鎖凸盤的上下表面均為凸面，并且解鎖凸盤的上表面與卡接凸盤的下表面相配合；

所述工作方法包括以下步驟：當碼垛機對貨物進行碼垛時，貨物的質量達到移位搬運機構的搬運值時，支撐彈簧呈壓縮狀態，第一輸送機構的輸送帶與第二輸送機構的輸送帶齊平，此時，傳感器一發出感應信號并傳遞至控制器，控制器控制碼垛機停止對貨物碼垛，從而碼垛完成后的貨物經第一輸送機構的輸送末端輸送至第二輸送機構的輸送始端，當需要對吊具進行移位時，開啟移位電機，移位電機的輸出軸轉動帶動絲桿轉動，從而帶動移位架體沿著導向桿的導向方向向靠近第二輸送機構的輸送末端移動，所述的吊具安裝于移位架體上，當移位架體沿著導向桿的導向方向向靠近第二輸送機構的輸送末端移動時，移位架體帶動吊具向靠近第二輸送機構的輸送末端移動，并且與貨物進行配合搬運，當將吊具復位并放置于移位架體上時，將吊具懸移至擺正塊的上方，接著降落吊具，擺正塊處于吊具的左板體與右板體之間的避讓間隙內，吊具沿著擺正塊的斜面下滑至移位架體上，便于吊具的再次移位吊裝搬運，當對吊具進行懸掛時，下落懸吊組件，并且使吊筒套接于卡接組件上，接著卡接塊的底部斜面與卡接凸盤的凸面抵觸，卡接塊沿著導向柱的導向方向向遠離卡接凸盤的方向移動，接著卡接塊與卡接凸盤脫離的瞬間，彈簧的彈力推動卡接塊沿著導向柱的導向方向向靠近中心軸的方向移動，卡接塊處于卡接凸盤的下方，接著吊起吊具，卡接塊與卡接凸盤鎖定；當撤銷卡接塊與卡接凸盤的鎖定時，使吊筒繼續下落，接著卡接塊的底部斜面與解鎖凸盤的上表面抵觸，接著與解鎖凸盤的下表面抵觸，此時，提升吊筒，卡接塊與解鎖凸盤的下表面抵觸能夠帶動解鎖凸盤沿著中心軸向上滑動，接著解鎖凸盤與卡接凸盤配合，繼續提升吊筒時，卡接塊能夠沿著解鎖凸盤的下表面移動并且與解鎖凸盤、卡接凸盤脫離，從而撤銷卡接塊與卡接凸盤的鎖定，吊具放置于移位架體上。