[發(fā)明專利]一種軌道扣件檢修設(shè)備及其檢修方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910895943.8
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN110481594A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欣;王東;陳軍;李平;張麒;梅昆;彭敏
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢拓帆軌道交通科技股份有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B61K13/00;B61D15/12
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1.一種軌道扣件檢修設(shè)備，包括用于檢測軌道扣件(21)松動與否的檢測設(shè)備(1)，其特征在于：所述檢測設(shè)備(1)包括可在軌道上移動的第一小車(38)、掛載于第一小車(38)上的檢測模塊(4)、設(shè)置于第一小車(38)上的位置標(biāo)記裝置，所述檢測模塊(4)包括用于檢測螺紋道釘(40)頂部高度尺寸的檢測器(30)、與檢測器(30)電連接的第一控制器(31)；

還包括與檢測設(shè)備(1)配合的用于緊固螺紋道釘(40)的緊固設(shè)備(2)，所述緊固設(shè)備(2)包括可在軌道(20)上移動且位于第一小車(38)之后的第二小車(39)、設(shè)置于第二小車(39)上的可垂向移動的移動機(jī)構(gòu)(29)、設(shè)置于移動機(jī)構(gòu)(29)上的螺紋緊固裝置(6)、與移動機(jī)構(gòu)(29)和螺紋緊固裝置(6)電連接的第二控制器(9)，所述螺紋緊固裝置(6)位于螺紋道釘(40)正上方；在第二小車(39)上設(shè)有位置識別裝置(10)；

在第一小車(38)和第二小車(39)上設(shè)有可相互傳輸數(shù)據(jù)的通訊模塊(13)，第一小車(38)上的通訊模塊(13)與第一控制器(31)電連接，第二小車(39)上的通訊模塊(13)及位置識別裝置(10)與第二控制器(9)電連接；

第一小車(38)位于軌道(20)上時(shí)，檢測器(30)位于螺紋道釘(40)正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道扣件檢修設(shè)備，其特征在于：所述檢測模塊(4)還包括可掛載于第一小車(38)的支架(22)、安裝于支架(22)上的盒體(34)、設(shè)置于盒體(34)底部的導(dǎo)向接觸輪(26)，所述導(dǎo)向接觸輪(26)可沿軌道(20)滾動；所述位置標(biāo)記裝置為設(shè)置于導(dǎo)向接觸輪(26)輪軸一側(cè)的編碼器(27)；

所述檢測器(30)和第一控制器(31)安裝于盒體(34)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道扣件檢修設(shè)備，其特征在于：在導(dǎo)向接觸輪(26)上設(shè)有輪緣，輪緣位于軌道(20)內(nèi)側(cè)；

在支架(22)上沿橫向設(shè)有導(dǎo)桿(23)，導(dǎo)桿(23)上套接有可沿導(dǎo)桿(23)滑動的導(dǎo)套(24)和彈簧(25)，且彈簧(25)相對于導(dǎo)套(24)位于軌道(20)內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向接觸輪(26)與軌道(20)接觸后，彈簧(25)處于壓縮狀態(tài)；

所述導(dǎo)套(24)與盒體(34)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的軌道扣件檢修設(shè)備，其特征在于：所述第一小車(38)包括車架(11)、設(shè)置于車架(11)縱向兩端的輪對(16)、對輪對(16)進(jìn)行制動的制動模塊(17)、用于驅(qū)動輪對(16)運(yùn)動的動力源(19)、設(shè)置于車架(11)上的走行控制箱(12)，所述走行控制箱(12)與動力源(19)傳動連接；

所述支架(22)通過快速裝夾機(jī)構(gòu)(32)與車架(11)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道扣件檢修設(shè)備，其特征在于：在車架(11)上設(shè)有座椅(18)，所述動力源(19)為電池，在車架(11)上設(shè)有工控機(jī)(14)，所述工控機(jī)(14)與第一控制器(31)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道扣件檢修設(shè)備，其特征在于：所述檢測器(30)為測距傳感器；優(yōu)選為激光測距傳感器；

在盒體(34)上正對檢測器(30)的位置處開有通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的軌道扣件檢修設(shè)備，其特征在于：所述檢測模塊(4)設(shè)有兩個(gè)，對稱設(shè)置于第一小車(38)的橫向兩側(cè)；或者，所述位置識別裝置(10)為點(diǎn)激光測距傳感器，且點(diǎn)激光測距傳感器在第二小車(39)的縱向兩端均有安裝；或者，所述第二小車(39)包括兩個(gè)承載架(5)、將兩個(gè)承載架(5)剛性連接的連接梁(33)、設(shè)置于承載架(5)上的輪對(16)、驅(qū)動輪對(16)運(yùn)動的動力源及傳動系統(tǒng)，所述移動機(jī)構(gòu)(29)安裝于承載架(5)上；或者，所述移動機(jī)構(gòu)(29)為可在橫向和垂向方向移動的二維坐標(biāo)移動平臺，所述螺紋緊固裝置(6)為電動沖擊扳手；或者，所述檢測設(shè)備(1)和緊固設(shè)備(2)為一體結(jié)構(gòu)，第二小車(39)連接于第一小車(38)尾部；或者，所述檢測設(shè)備(1)和緊固設(shè)備(2)為分離結(jié)構(gòu)，第一小車(38)和第二小車(39)上安裝有自動跟隨系統(tǒng)，第二小車(39)通過通訊模塊(13)實(shí)現(xiàn)對第一小車的跟隨。