[發明專利]基于控制工程理論的機械檢修裝置

有效

• 申請號: 201910895414.8
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN110524484B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 姚合軍;袁野;劉玉軍
• 申請（專利權）人: 安陽師范學院
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

本發明提供的一種基于控制工程理論的機械檢修裝置，有效解決了在檢修機器或組裝機器時工人無法快速的將所有的螺母都擰緊到規定力矩并且保持預緊力相同的問題，本發明采用可以任意調節螺母套大小的裝置與輸出力大小調節裝置相結合的方式，可以快速調節最大輸出力矩，降低可工作難度增加工作效率，其解決的技術方案是，包括固定連接在動力電機上的轉動套，套在轉動套內并轉動連接的中心轉軸，套在中心轉軸上并將轉動套提供的轉矩傳遞給中心轉軸的輸出力大小調節裝置，位于中心轉軸伸出端的螺母套大小調節裝置，調節螺母套大小調節裝置與輸出力大小調節裝置的中間部位調節裝置共同組成。

技術領域

本發明涉及一種檢修裝置，特別是基于控制工程理論的機械檢修裝置。

背景技術

傳統機械檢修裝置，在檢修螺母是否松動或組裝機器時時需要攜帶大量的螺母套或者螺母扳手，由于螺母套及螺母扳手都為合金鋼材質本身重量較重，攜帶非常不方便，并且現有技術中，即使更換螺母套，其輸出力是不會改變的，導致在擰緊大螺母時容易出現擰不緊擰小螺母時容易將小螺母擰壞的情況。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明提供了基于控制工程理論的機械檢修裝置，不僅解決了在檢修螺母是否松動時需要攜帶大量的螺母套，在螺母檢修時需要根據不同大小的螺母不停的更換螺母套，為檢修工作增加工作量的問題，還解決了需要將螺母擰緊到固定預緊力時使用人工無法精準的控制每一個螺母的預緊力相同的問題。

其解決的技術方案是，包括為整個裝置提供動力的動力電機，固定連接在動力電機上的轉動套，其特征在于，還包括輸出力調節裝置，螺母套大小調節裝置，連接部位調節裝置；

所述輸出力調節裝置包括轉動穿設在轉動套上的中心轉軸，滑動連接在中心轉軸上的滑動盤，滑動盤右側面固定連接有向右伸出的多個伸縮桿，位于各個伸縮桿伸出端的擋片，位于擋片右側面并向右伸出的定位片，套在各個伸縮桿上一端固定連接在滑動盤右側面另一端固定在伸縮桿伸出端擋片上的彈簧，開設在轉動套左側面上與各個伸出桿伸縮桿位置相對應的凹槽，位于各個擋片右側面與轉動套左側面之間并開設有用于通過定位片的槽口的撥動環，位于滑動盤右側面與轉動套左側面之間的中心轉軸上開設的用于顯示伸縮桿上套裝的彈簧力的大小的刻度，定位片向右伸出到凹槽內，當滑動盤沿中心轉軸進行軸向運動時，可以調節各個伸縮桿外的彈簧對轉動套左側面施加的力的大小，該凹槽具有當其與定位片相互轉動時推動定位片克服彈簧的彈力，頂出定位片的結構，所述連接部位調節裝置和螺母套大小調節裝置向左依次連接在中心轉軸上，所述連接部位調節裝置具有驅動螺母套大小調節裝置進行調節螺母套大小的作用，且所述連接部位調節裝置具有驅動滑動盤使其在中心轉軸上進行軸向移動的結構，且所述連接部位調節裝置具有分別單獨驅動或聯合驅動螺母套大小調節裝置和滑動盤的結構，所述輸出力調節裝置包括左右調節套連接裝置、分離裝置、分別螺紋連接在中心轉軸上的左調節套和右調節套。

作為優選，所述螺母套大小調節裝置包括轉動連接在中心轉軸左部的三個轉動軸，轉動軸垂直于中心轉軸軸線并均勻間隔分布，三個轉動軸各個中心軸線之間呈六十度夾角，轉動軸伸出中心轉軸兩端上開設有螺紋，各個轉動軸兩端上開設的螺紋螺距相同且旋轉方向相反，各個轉動軸兩端均螺紋連接有橫向放置的長方形夾板，各個長方形夾板右側開有導向槽，導向槽內滑動連接有固定在中心轉軸上并與導向槽位置相對應的導向塊，在各個轉動軸上固定連接有齒輪，當轉動齒輪時對應轉動的齒輪的長方形夾板會同步向中間部位平移，當反轉齒輪時對應的長方形夾板會向轉動軸兩端進行平行移動，三個轉動軸上的齒輪經滑動連接在中心轉軸上的同步運動裝置進行控制并進行同步運動。

作為優選，所述同步運動裝置包括軸向滑動連接在中心轉軸上的同步環，同步環向左伸出有三個與三個轉動軸上齒輪相嚙合的齒條，當同步環沿中心轉軸軸線進行移動時會經齒輪齒條傳動帶動轉動軸進行轉動，各個轉動軸經螺紋傳動帶動兩側的長方形夾板進行同步運動。