[發明專利]基于控制工程理論的機械檢修裝置

有效

• 申請號: 201910895414.8
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN110524484B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 姚合軍;袁野;劉玉軍
• 申請（專利權）人: 安陽師范學院
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

1.基于控制工程理論的機械檢修裝置，包括為整個裝置提供動力的動力電機（1），固定連接在動力電機（1）上的轉動套（2），其特征在于，還包括輸出力調節裝置（3），螺母套大小調節裝置（4），連接部位調節裝置（5）；

所述輸出力調節裝置（3）包括轉動穿設在轉動套（2）上的中心轉軸（6），滑動連接在中心轉軸（6）上的滑動盤（7），滑動盤（7）右側面固定連接有向右伸出的多個伸縮桿（8），位于各個伸縮桿（8）伸出端的擋片（9），位于擋片（9）右側面并向右伸出的定位片（10），套在各個伸縮桿（8）上一端固定連接在滑動盤（7）右側面另一端固定在伸縮桿（8）伸出端擋片（9）上的彈簧（11），開設在轉動套（2）左側面上與各個伸出桿伸縮桿（8）位置相對應的凹槽（12），位于各個擋片（9）右側面與轉動套（2）左側面之間并開設有用于通過定位片（10）的槽口（13）的撥動環（14），位于滑動盤（7）右側面與轉動套（2）左側面之間的中心轉軸（6）上開設的用于顯示伸縮桿（8）上套裝的彈簧（11）力的大小的刻度（15），定位片（10）向右伸出到凹槽（12）內，當滑動盤（7）沿中心轉軸（6）進行軸向運動時，可以調節各個伸縮桿（8）外的彈簧（11）對轉動套（2）左側面施加的力的大小，該凹槽（12）具有當其與定位片（10）相互轉動時推動定位片（10）克服彈簧（11）的彈力，頂出定位片（10）的結構，所述連接部位調節裝置（5）和螺母套大小調節裝置（4）向左依次連接在中心轉軸（6）上，所述連接部位調節裝置（5）具有驅動螺母套大小調節裝置（4）進行調節螺母套大小的作用，且所述連接部位調節裝置（5）具有驅動滑動盤（7）使其在中心轉軸（6）上進行軸向移動的結構，且所述連接部位調節裝置（5）具有分別單獨驅動或聯合驅動螺母套大小調節裝置（4）和滑動盤（7）的結構，所述輸出力調節裝置（3）包括左右調節套連接裝置（24）、分離裝置（25）、分別螺紋連接在中心轉軸（6）上的左調節套（26）和右調節套（27）。

2.根據權利要求1所述基于控制工程理論的機械檢修裝置，其特征在于，所述螺母套大小調節裝置包括轉動連接在中心轉軸（6）左部的三個轉動軸（16），轉動軸（16）垂直于中心轉軸（6）軸線并均勻間隔分布，三個轉動軸（16）各個中心軸線之間呈六十度夾角，轉動軸（16）伸出中心轉軸（6）兩端上開設有螺紋，各個轉動軸（16）兩端上開設的螺紋螺距相同且旋轉方向相反，各個轉動軸（16）兩端均螺紋連接有橫向放置的長方形夾板（17），各個長方形夾板（17）右側開有導向槽（18），導向槽（18）內滑動連接有固定在中心轉軸（6）上并與導向槽（18）位置相對應的導向塊（19），在各個轉動軸（16）上固定連接有齒輪（20），當轉動齒輪（20）時對應轉動的齒輪（20）的長方形夾板（17）會同步向中間部位平移，當反轉齒輪（20）時對應的長方形夾板（17）會向轉動軸（16）兩端進行平行移動，三個轉動軸（16）上的齒輪（20）經滑動連接在中心轉軸（6）上的同步運動裝置（21）進行控制并進行同步運動。

3.根據權利要求2所述基于控制工程理論的機械檢修裝置，其特征在于，所述同步運動裝置（21）包括軸向滑動連接在中心轉軸（6）上的同步環（22），同步環（22）向左伸出有三個與三個轉動軸（16）上齒輪（20）相嚙合的齒條（23），當同步環（22）沿中心轉軸（6）軸線進行移動時會經齒輪（20）齒條（23）傳動帶動轉動軸（16）進行轉動，各個轉動軸（16）經螺紋傳動帶動兩側的長方形夾板（17）進行同步運動。

4.根據權利要求1所述基于控制工程理論的機械檢修裝置，其特征在于，所述左調節套（26）左端與螺母套大小調節裝置（4）右端轉動連接，當左調節套（26）經與中心轉軸（6）的螺紋連接向左進行運動時會推動螺母套大小調節裝置（4）向左進行運動，當左調節套（26）經與中心轉軸（6）的螺紋連接向右進行運動時會拉動螺母套大小調節裝置（4）向右進行移動。

5.根據權利要求1所述基于控制工程理論的機械檢修裝置，其特征在于，所述右調節套（27）右端與輸出力調節裝置（3）左端轉動連接，當右調節套（27）經與中心轉軸（6）的螺紋連接向左進行運動時會推動輸出力調節裝置（3）向左進行運動，當右調節套（27）經與中心轉軸（6）的螺紋連接向右進行運動時會拉動輸出力調節裝置（3）向右進行移動。