[發明專利]一種分料機器人系統及處理方法

在審

• 申請號: 201910894246.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110589331A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 曾國強;周兵;孫宇飛;談志豪;張萌
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G65/23
• 代理公司: 31272 上海申新律師事務所
• 代理人: 俞滌炯

本發明涉及自動化機械技術領域，尤其涉及一種分料機器人系統及處理方法，包括上料架上放置復數個分料罐，上料架上設置檢測器，機器人設置于上料架的一側，包括機械手爪用于從上料架上抓取分料罐；機械滑臺設置于機器人的底部，隨行緩存架設置于機械滑臺上，于機械滑臺上滑行且與機器人同步移動，當檢測器檢測分料罐內存放面條或澆頭時，機械手爪將裝有面條或澆頭的分料罐抓取至隨行緩存架上；固定緩存架設置于機械滑臺與回料架之間，用于暫存隨行緩存架上的分料罐；回料架在上料架對側，用于回收隨行緩存架上的空的分料罐。有益效果：本技術方案中通過設置機器人來替代傳統人工分料方式，可使分料過程自動化、提高了工作效率和工作量，減少了人工成本，降低了分料的出錯率，具有實用性。

技術領域

本發明涉及自動化機械技術領域，尤其涉及一種分料機器人系統及處理方法。

背景技術

工業機器人作為智能制造技術浪潮的關鍵，是世界制造大國爭先搶占的第三次工業革命的制高點。無論是美國的先進制造、德國的工業4.0，還是中國的中國制造2025，都將工業機器人列為產業轉型升級和智能制造的重點方向。工業機器人的競爭，已上升到國家產業戰略的層面。工業機器人競爭的結果，必然對世界制造業的格局產生重大影響，重塑整個現代工業。常見的工業機器人有點焊機器人、弧焊機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、上下料機器人、噴涂機器人等，已經在生產線中得到廣泛應用。

對于分料處理方法，傳統方式為人工事先按照不同的原料，將原料放置在不同的區域，當需要使用原料時，由人工再去相應料架取料，取料后再由人工將空罐放回到原來的料架上，所有動作全部由人工完成，未能實現自動化。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種分料機器人系統及處理方法。

具體技術方案如下：

一種分料機器人系統，其中，所述分料機器人系統包括：

一上料架，所述上料架上放置復數個分料罐，所述上料架上設置一檢測器，所述檢測器用于檢測所述分料罐內是否存放面條或澆頭；

一機器人，所述機器人設置于所述上料架的一側，所述機器人包括一機械手爪，所述機械手爪用于從所述上料架上抓取所述分料罐；

一機械滑臺，所述機械滑臺設置于所述機器人的底部，與所述機器人電連接，所述機器人于所述機械滑臺上滑行并移動至所述檢測器的檢測區域內，所述機械手爪抓取所述分料罐至所述檢測區域內進行檢測；

一隨行緩存架，所述隨行緩存架設置于所述機械滑臺上，所述隨行緩存架于所述機械滑臺上滑行且與所述機器人同步移動，當所述檢測器檢測所述分料罐內存放面條或澆頭時，所述機械手爪將裝有所述面條或澆頭的所述分料罐抓取至所述隨行緩存架上；

一固定緩存架，所述固定緩存架設置于所述機械滑臺與一回料架之間，所述固定緩存架用于將暫存放在所述隨行緩存架上的所述分料罐；

所述回料架設置于所述上料架的對側，用于回收所述隨行緩存架上的空的所述分料罐。

優選的，所述上料架包括一框架與復數層支架，每層所述支架上放置復數個分料罐。

優選的，所述回料架包括一框架與復數層支架，每層所述支架上放置復數個分料罐。

優選的，所述機器人包括一電缸，所述電缸與所述機械滑臺電連接，用于給所述機器人的行走提供動力。

優選的，所述檢測器包括一圖像采集器，所述圖像采集器與所述機器人電連接，所述圖像采集器用于檢測所述分料罐內是否存放面條或澆頭。

優選的，所述隨行緩存架上包括一隨行托盤，所述隨行托盤用于放置所述分料罐。

本發明還提供一種分料機器人的處理方法，其中，所述處理方法包括：