[發(fā)明專利]一種分料機(jī)器人系統(tǒng)及處理方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910894246.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-09-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110589331A | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曾國(guó)強(qiáng);周兵;孫宇飛;談志豪;張萌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G1/04 | 分類號(hào)： | B65G1/04;B65G1/137;B65G65/23 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201906 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 分料 上料架 機(jī)器人 緩存架 澆頭 抓取 機(jī)械滑臺(tái) 機(jī)械手爪 回料架 面條 架設(shè) 檢測(cè)器 緩存 機(jī)器人系統(tǒng) 檢測(cè)器檢測(cè) 自動(dòng)化機(jī)械 分料過程 工作效率 固定緩存 人工成本 同步移動(dòng) 出錯(cuò)率 復(fù)數(shù) 滑行 暫存 工作量 自動(dòng)化 回收 替代 | ||
1.一種分料機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述分料機(jī)器人系統(tǒng)包括：
一上料架，所述上料架上放置復(fù)數(shù)個(gè)分料罐，所述上料架上設(shè)置一檢測(cè)器，所述檢測(cè)器用于檢測(cè)所述分料罐內(nèi)是否存放面條或澆頭；
一機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置于所述上料架的一側(cè)，所述機(jī)器人包括一機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪用于從所述上料架上抓取所述分料罐；
一機(jī)械滑臺(tái)，所述機(jī)械滑臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)器人的底部，與所述機(jī)器人電連接，所述機(jī)器人于所述機(jī)械滑臺(tái)上滑行并移動(dòng)至所述檢測(cè)器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，所述機(jī)械手爪抓取所述分料罐至所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)；
一隨行緩存架，所述隨行緩存架設(shè)置于所述機(jī)械滑臺(tái)上，所述隨行緩存架于所述機(jī)械滑臺(tái)上滑行且與所述機(jī)器人同步移動(dòng)，當(dāng)所述檢測(cè)器檢測(cè)所述分料罐內(nèi)存放面條或澆頭時(shí)，所述機(jī)械手爪將裝有所述面條或澆頭的所述分料罐抓取至所述隨行緩存架上；
一固定緩存架，所述固定緩存架設(shè)置于所述機(jī)械滑臺(tái)與一回料架之間，所述固定緩存架用于暫存所述隨行緩存架上的所述分料罐；
所述回料架設(shè)置于所述上料架的對(duì)側(cè)，用于回收所述隨行緩存架上的空的所述分料罐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述分料機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述上料架包括一框架與復(fù)數(shù)層支架，每層所述支架上放置復(fù)數(shù)個(gè)分料罐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述分料機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述回料架包括一框架與復(fù)數(shù)層支架，每層所述支架上放置復(fù)數(shù)個(gè)分料罐。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述分料機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人包括一電缸，所述電缸與所述機(jī)械滑臺(tái)電連接，用于給所述機(jī)器人的行走提供動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述分料機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)器包括一圖像采集器，所述圖像采集器與所述機(jī)器人電連接，所述圖像采集器用于檢測(cè)所述分料罐內(nèi)是否存放面條或澆頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述分料機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述隨行緩存架上包括一隨行托盤，所述隨行托盤用于放置所述分料罐。
7.一種分料機(jī)器人的處理方法，其特征在于，所述處理方法包括：
步驟S1，將裝有面條或澆頭的所述分料罐放置于一上料架上；
步驟S2，機(jī)器人于一機(jī)械滑臺(tái)上滑行并移動(dòng)至一檢測(cè)器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，所述機(jī)器人的機(jī)械手爪抓取所述分料罐至所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，所述檢測(cè)器檢測(cè)所述分料罐內(nèi)是否存放面條或澆頭，
若是，則進(jìn)行步驟S3；
若否，則所述機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
步驟S3，當(dāng)所述檢測(cè)器檢測(cè)所述分料罐內(nèi)存放面條或澆頭時(shí)，所述機(jī)械手爪將裝有所述面條或澆頭的所述分料罐抓取至一隨行緩存架上；
步驟S4，所述機(jī)器人與所述隨行緩存架于所述機(jī)械滑臺(tái)上滑行至一預(yù)定位置，所述機(jī)器人將所述分料罐存放的面條或澆頭倒置所述預(yù)定位置，并將置空的所述分料罐放置于一固定緩存架上；
步驟S5，所述機(jī)器人通過所述機(jī)械手爪將置空的所述分料罐從所述固定緩存架上抓取并逐一轉(zhuǎn)移至所述隨行緩存架上，所述隨行緩存架隨所述機(jī)械滑臺(tái)移動(dòng)到所述回料架的附近，逐一將空的所述分料罐放置于所述回料架上。
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