[發明專利]一種基于機器人實現的書寫教學方法及裝置

在審

• 申請號: 201910893600.8
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110782710A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 詹威;肖龍源;蔡振華;李稀敏;劉曉葳;王靜
• 申請（專利權）人: 廈門快商通科技股份有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;G09B11/00;G06N3/04;G10L15/16;G10L15/22;G10L15/26
• 代理公司: 35227 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄭云超

本發明涉及人計算機技術領域，提供了一種基于機器人實現的書寫教學方法，所述方法包含步驟：基于用戶輸入的指令，確認教學內容，其中，所述教學內容包含教學文字及字體要求；基于所述教學內容及文字書寫模型，獲取所述教學文字的書寫過程；通過像素增加的方式向用戶演示所述教學文字的所述書寫過程；收集用戶對所述書寫過程的反饋，用于對所述文字書寫模型進行優化。可實現根據用戶需求輸出教學內容，并提供自定義字體教學演示。此外本發明還提供了一種機器人裝置、及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及計算機信息技術領域，尤其涉及一種基于機器人實現的書寫教學方法、機器人裝置和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著智能設備的普及，人們的生活和工作越來越依賴電腦和手機了，提筆忘字或者不知道某個字的正確筆畫順序已經在年輕人中已經越來越普遍，尤其是漢字的書寫，對筆畫順序要求較高，雖然市面上已有教學字帖或視頻，但都較為刻板、互動性差。

機器人(Robot)是一種高科技產品，其內部預設有程序或者原則性綱領，接收到信號或者指令后，能夠在一定程度上判斷并采取行動，例如移動、拿取、擺動肢體等動作。機器人的任務主要是在某些場合中協助甚至取代人類的工作，實際的工作場景中涉及的行動和信息判斷往往非常繁復，難以全部事先以程序的方式記錄在機器人中，因此如何根據已有的知識，自行學習提高適應能力和智能化水平，也即機器人學習，成為機器人行業中一個非常熱門的研究重點。

機器人教學是機器人行業的一個新興方向，如何清楚的提供漢字書寫教學，是行業研究的熱門話題。

發明內容

針對上述問題，本發明的實施例提供了一種基于機器人實現的書寫教學方法，所述方法包含步驟：基于用戶輸入的指令，確認教學內容，其中，所述教學內容包含教學文字及字體要求；基于所述教學內容及文字書寫模型，獲取所述教學文字的書寫過程；通過像素增加的方式向用戶演示所述教學文字的所述書寫過程；收集用戶對所述書寫過程的反饋，用于對所述文字書寫模型進行優化。

在一實施中，所述文字書寫模型包括標準字體書寫模型，以及自定義字體書寫模型，所述基于所述教學內容及文字書寫模型，獲取所述教學文字的書寫過程，具體包括：基于所述字體要求選擇對應的文字書寫模型，并基于所述文字書寫模型獲取所述教學文字的書寫過程。

在一實施中，所述自定義字體書寫模型基于用戶輸入的文字模板訓練而成。

在一實施中，所述用戶輸入指令的方式包括語音輸入。

在一實施中，所述基于用戶輸入的指令，確認教學內容，具體包括：獲取用戶輸入的語音信號，基于語音識別模型對所述語音信號進行識別，確認所述語音信號對應的教學內容。

在一實施中，所述語音信號的識別結果包含文字、詞語或句子，確認所述語音信號對應的教學內容包含確認組成所述詞語或句子的教學文字及文字順序。

在一實施中，所述通過像素增加的方式向用戶演示所述教學文字的所述書寫過程包括：基于所述文字順序依次演示各所述教學文字。

在一實施中，所述收集用戶對所述書寫過程的反饋，用于對所述文字書寫模型進行優化包括：基于強化學習機制，將用戶的反饋轉化為強化信號，用于訓練所述文字書寫模型。

本發明實施例提供的基于機器人實現的書寫教學方法不僅可為用戶提供自行指定教學內容的服務，還能提供各種標準字體以及自定義字體的教學演示，并基于強化學習機制，通過收集用戶對教學的反饋來對模型進行優化，使得輸出的教學內容更貼近用戶的喜好。