[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器人實現(xiàn)的書寫教學(xué)方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910893600.8
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110782710A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹威;肖龍源;蔡振華;李稀敏;劉曉葳;王靜
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門快商通科技股份有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;G09B11/00;G06N3/04;G10L15/16;G10L15/22;G10L15/26
• 代理公司: 35227 廈門仕誠聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鄭云超

1.一種基于機(jī)器人實現(xiàn)的書寫教學(xué)方法，其特征在于，所述方法包含步驟：

基于用戶輸入的指令，確認(rèn)教學(xué)內(nèi)容，其中，所述教學(xué)內(nèi)容包含教學(xué)文字及字體要求；

基于所述教學(xué)內(nèi)容及文字書寫模型，獲取所述教學(xué)文字的書寫過程；

通過像素增加的方式向用戶演示所述教學(xué)文字的所述書寫過程；

收集用戶對所述書寫過程的反饋，用于對所述文字書寫模型進(jìn)行優(yōu)化。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述文字書寫模型包括標(biāo)準(zhǔn)字體書寫模型，以及自定義字體書寫模型，所述基于所述教學(xué)內(nèi)容及文字書寫模型，獲取所述教學(xué)文字的書寫過程，具體包括：

基于所述字體要求選擇對應(yīng)的文字書寫模型，并基于所述文字書寫模型獲取所述教學(xué)文字的書寫過程。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征于，所述自定義字體書寫模型基于用戶輸入的文字模板訓(xùn)練而成。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶輸入指令的方式包括語音輸入。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于用戶輸入的指令，確認(rèn)教學(xué)內(nèi)容，具體包括：

獲取用戶輸入的語音信號，基于語音識別模型對所述語音信號進(jìn)行識別，確認(rèn)所述語音信號對應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述語音信號的識別結(jié)果包含文字、詞語或句子，確認(rèn)所述語音信號對應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容包含確認(rèn)組成所述詞語或句子的教學(xué)文字及文字順序。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過像素增加的方式向用戶演示所述教學(xué)文字的所述書寫過程包括：

基于所述文字順序依次演示各所述教學(xué)文字。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述收集用戶對所述書寫過程的反饋，用于對所述文字書寫模型進(jìn)行優(yōu)化包括：

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，將用戶的反饋轉(zhuǎn)化為強(qiáng)化信號，用于訓(xùn)練所述文字書寫模型。

9.一種機(jī)器人裝置，其特征在于，所述裝置包含：輸入模塊、輸出模塊，以及處理模塊；

其中，所述裝置通過所述輸入模塊獲取用戶輸入的指令，并發(fā)送至所述處理模塊；

所述處理模塊基于所述用戶輸入的指令，確認(rèn)教學(xué)內(nèi)容，其中，所述教學(xué)內(nèi)容包含教學(xué)文字及字體要求，并基于所述教學(xué)內(nèi)容及文字書寫模型，獲取所述教學(xué)文字的書寫過程，并將所述書寫過程發(fā)送至所述輸出模塊；

所述輸出模塊通過像素增加的方式向用戶演示所述教學(xué)文字的所述書寫過程，并在演示完成后，提示用戶輸入反饋信息；

所述輸入模塊收集用戶對所述書寫過程的反饋，并發(fā)送至所述處理模塊，所述處理模塊基于所述反饋對所述文字書寫模型進(jìn)行優(yōu)化。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的基于機(jī)器人實現(xiàn)的書寫教學(xué)方法。