[發明專利]一種基于機器人實現的書寫教學方法及裝置

在審

• 申請號: 201910893600.8
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110782710A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 詹威;肖龍源;蔡振華;李稀敏;劉曉葳;王靜
• 申請（專利權）人: 廈門快商通科技股份有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;G09B11/00;G06N3/04;G10L15/16;G10L15/22;G10L15/26
• 代理公司: 35227 廈門仕誠聯合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄭云超

1.一種基于機器人實現的書寫教學方法，其特征在于，所述方法包含步驟：

基于用戶輸入的指令，確認教學內容，其中，所述教學內容包含教學文字及字體要求；

基于所述教學內容及文字書寫模型，獲取所述教學文字的書寫過程；

通過像素增加的方式向用戶演示所述教學文字的所述書寫過程；

收集用戶對所述書寫過程的反饋，用于對所述文字書寫模型進行優化。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述文字書寫模型包括標準字體書寫模型，以及自定義字體書寫模型，所述基于所述教學內容及文字書寫模型，獲取所述教學文字的書寫過程，具體包括：

基于所述字體要求選擇對應的文字書寫模型，并基于所述文字書寫模型獲取所述教學文字的書寫過程。

3.如權利要求1所述的方法，其特征于，所述自定義字體書寫模型基于用戶輸入的文字模板訓練而成。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶輸入指令的方式包括語音輸入。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于用戶輸入的指令，確認教學內容，具體包括：

獲取用戶輸入的語音信號，基于語音識別模型對所述語音信號進行識別，確認所述語音信號對應的教學內容。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述語音信號的識別結果包含文字、詞語或句子，確認所述語音信號對應的教學內容包含確認組成所述詞語或句子的教學文字及文字順序。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過像素增加的方式向用戶演示所述教學文字的所述書寫過程包括：

基于所述文字順序依次演示各所述教學文字。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述收集用戶對所述書寫過程的反饋，用于對所述文字書寫模型進行優化包括：

基于強化學習機制，將用戶的反饋轉化為強化信號，用于訓練所述文字書寫模型。

9.一種機器人裝置，其特征在于，所述裝置包含：輸入模塊、輸出模塊，以及處理模塊；

其中，所述裝置通過所述輸入模塊獲取用戶輸入的指令，并發送至所述處理模塊；

所述處理模塊基于所述用戶輸入的指令，確認教學內容，其中，所述教學內容包含教學文字及字體要求，并基于所述教學內容及文字書寫模型，獲取所述教學文字的書寫過程，并將所述書寫過程發送至所述輸出模塊；

所述輸出模塊通過像素增加的方式向用戶演示所述教學文字的所述書寫過程，并在演示完成后，提示用戶輸入反饋信息；

所述輸入模塊收集用戶對所述書寫過程的反饋，并發送至所述處理模塊，所述處理模塊基于所述反饋對所述文字書寫模型進行優化。

10.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至8中任一項所述的基于機器人實現的書寫教學方法。