[發明專利]一種鐵芯自動疊裝定位導軌

在審

• 申請號: 201910893555.6
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110589365A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張智臻;趙丹;王平波
• 申請（專利權）人: 中節能西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;H01F41/02
• 代理公司: 61108 西安吉盛專利代理有限責任公司
• 代理人: 趙嬌

本發明提出一種鐵芯自動疊裝定位導軌，包括：軌道架、帶輪輸送機構、滑板、導軌、絲杠、同步傳動機構和縱向限位裝置，兩個并列的軌道架的底部通過固定板相連接，其上部分別縱向設置有托板；帶輪輸送機構設置在兩個軌道架之間；多個滑板分別橫向設置在兩個軌道架之間，每個滑板的兩端的一端固定有絲杠座，另一端滑動裝配有一個滑塊；兩個導軌縱向并列設置在兩個托板的上方，并分別固定在各個絲杠座上和各個滑塊上；每個絲杠的一端分別轉動設置在一個絲杠座上，另一端與滑板上的滑塊螺紋配合；同步傳動機構與各個絲杠傳動連接；縱向限位裝置設置在軌道架的末端，縱向限位裝置上設置有縱向限位塊，縱向限位塊與鐵芯疊片相匹配。

技術領域

本發明屬于變壓器生產制造設備領域，具體涉及一種鐵芯自動疊裝定位導軌。

背景技術

變壓器行業目前的鐵芯疊裝大都采用人工疊片，勞動強度大、疊片精度穩定性較差。為滿足市場需求，各電工裝備制造廠家相繼推出了自動疊裝設備。其大都采用吸盤來抓取片料，并在指定工位完成疊片。然而，如何實現精準取片、疊裝，一直是疊裝生產線的技術瓶頸?，F有疊裝生產線大都采用機器人抓取片料，通過圖像識別或紅外掃描等技術在抓料的同時自動定位片料所在方位，進而完成在指定工位疊片。然而，這種技術通常使用成本高昂，導致疊裝生產線設備的售價居高不下。對于大多數中小型變壓器生產廠家，這種設備的普及率并不高。

發明內容

鑒于此，本發明的目的是提供一種鐵芯自動疊裝定位導軌，用于對鐵芯疊片的片料進行輸送和定位，包括：

一對軌道架，兩個所述軌道架縱向并列設置，兩個所述軌道架的底部通過固定板相連接，兩個所述軌道架的上部分別縱向設置有托板；

帶輪輸送機構，所述帶輪輸送機構設置在兩個所述軌道架之間，所述帶輪輸送機構的輸送面高于兩個所述托板；

多個滑板，多個所述滑板分別橫向設置在兩個所述軌道架之間，每個所述滑板的兩端的一端固定有絲杠座，另一端滑動裝配有一個滑塊，每個所述滑塊上分別設置有螺孔；

一對導軌，兩個所述導軌縱向并列設置在兩個所述托板的上方，兩個所述導軌分別固定在各個所述絲杠座上和各個所述滑塊上；

多個絲杠，每個所述絲杠的一端分別轉動設置在一個所述絲杠座上，另一端與所述滑板上的所述滑塊螺紋配合；

同步傳動機構，所述同步傳動機構與各個所述絲杠傳動連接；和

縱向限位裝置，所述縱向限位裝置設置在所述軌道架的末端，所述縱向限位裝置上設置有縱向限位塊，所述縱向限位塊與所述鐵芯疊片相匹配。

本發明還具有以下可選特征。

可選地，兩個所述軌道架上分別設置有多對安裝缺口，每個所述滑板的兩端分別固定在一對所述安裝缺口中。

可選地，每個所述滑板上分別橫向設置有第一直線導向機構，所述滑塊與所述第一直線導向機構相匹配。

可選地，所述導軌包括位于前段的導料段和位于中段和后段的限位段，所述導料段的內側設置有聚攏斜面，所述限位段上水平設置有多個滾輪。

可選地，所述同步傳動機構包括第一電機和第一帶輪傳動機構，所述第一帶輪傳動機構設置在每兩個相鄰的絲杠之間，所述第一電機通過電機支座與所述導軌固定連接，所述第一電機的主軸通過所述第一帶輪傳動機構裝置與各個所述絲杠直接或間接傳動連接。

可選地，所述縱向限位裝置包括：

底座，所述底座固定連接在兩個所述軌道架的末端的下表面，所述底座上縱向設置有第二直線導向裝置，所述第二直線導向裝置位于兩個所述軌道架之間，所述第二直線導向裝置的末端設置有絲桿座，所述絲桿座上轉動裝配有縱向絲桿；