[發明專利]一種鐵芯自動疊裝定位導軌

在審

• 申請號: 201910893555.6
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110589365A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張智臻;趙丹;王平波
• 申請（專利權）人: 中節能西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;H01F41/02
• 代理公司: 61108 西安吉盛專利代理有限責任公司
• 代理人: 趙嬌

1.一種鐵芯自動疊裝定位導軌，用于對鐵芯疊片進行輸送和定位，其特征在于，包括：

一對軌道架（1），兩個所述軌道架（1）縱向并列設置，兩個所述軌道架（1）的底部通過固定板（2）相連接，兩個所述軌道架（1）的上部分別縱向設置有托板（3）；

帶輪輸送機構，所述帶輪輸送機構設置在兩個所述軌道架（1）之間，所述帶輪輸送機構的輸送面高于兩個所述托板（3）；

多個滑板（4），多個所述滑板（4）分別橫向設置在兩個所述軌道架（1）之間，每個所述滑板（4）的兩端的一端固定有絲杠座（5），另一端滑動裝配有一個滑塊（6），每個所述滑塊（6）上分別設置有螺孔；

一對導軌（7），兩個所述導軌（7）縱向并列設置在兩個所述托板（3）的上方，兩個所述導軌（7）分別固定在各個所述絲杠座（5）上和各個所述滑塊（6）上；

多個絲杠（8），每個所述絲杠（8）的一端分別轉動設置在一個所述絲杠座（5）上，另一端與所述滑板（4）上的所述滑塊（6）螺紋配合；

同步傳動機構，所述同步傳動機構與各個所述絲杠（8）傳動連接；和

縱向限位裝置，所述縱向限位裝置設置在所述軌道架（1）的末端，所述縱向限位裝置上設置有縱向限位塊（9），所述縱向限位塊（9）與所述鐵芯疊片相匹配。

2.根據權利要求1所述的鐵芯自動疊裝定位導軌，其特征在于，兩個所述軌道架（1）上分別設置有多對安裝缺口（101），每個所述滑板（4）的兩端分別固定在一對所述安裝缺口（101）中。

3.根據權利要求2所述的鐵芯自動疊裝定位導軌，其特征在于，每個所述滑板（4）上分別橫向設置有第一直線導向機構（401），所述滑塊（4）與所述第一直線導向機構（401）相匹配。

4.根據權利要求1所述的鐵芯自動疊裝定位導軌，其特征在于，所述導軌（7）包括位于前段的導料段（701）和位于中段和后段的限位段（702），所述導料段（701）的內側設置有聚攏斜面（703），所述限位段（702）上水平設置有多個滾輪（10）。

5.根據權利要求1所述的鐵芯自動疊裝定位導軌，其特征在于，所述同步傳動機構包括第一電機（11）和第一帶輪傳動機構（12），所述第一帶輪傳動機構（12）設置在每兩個相鄰的絲杠（8）之間，所述第一電機（11）通過電機支座（13）與所述導軌（7）固定連接，所述第一電機（11）的主軸通過所述第一帶輪傳動機構（12）裝置與各個所述絲杠（8）直接或間接傳動連接。

6.根據權利要求1所述的鐵芯自動疊裝定位導軌，其特征在于，所述縱向限位裝置包括：

底座（14），所述底座（14）固定連接在兩個所述軌道架（1）的末端的下表面，所述底座（14）上縱向設置有第二直線導向裝置（15），所述第二直線導向裝置（15）位于兩個所述軌道架（1）之間，所述第二直線導向裝置（15）的末端設置有絲桿座（16），所述絲桿座（16）上轉動裝配有縱向絲桿（17）；

滑座（18），所述縱向限位塊（9）固定在所述滑座（18）上，所述滑座（18）滑動裝配在所述第二直線導向裝置（15）上，所述滑座（18）上縱向設置有螺孔，并通過螺孔與所述縱向絲桿（17）相配合。

7.根據權利要求6所述的鐵芯自動疊裝定位導軌，其特征在于，所述縱向限位裝置還包括第二電機（19），所述第二電機（19）縱向固定在所述底座（14）的下表面，所述第二電機（19）的主軸與所述縱向絲桿（17）的一端通過第二帶輪傳動機構（26）傳動連接。

8.根據權利要求1所述的鐵芯自動疊裝定位導軌，其特征在于，所述帶輪輸送機構包括主動軸（20）、從動軸（21）和輸送電機（22），所述主動軸（20）和所述從動軸（21）分別轉動裝配在兩個所述軌道架（1）之間，所述主動軸（20）上設置有主動帶輪（23），所述從動軸（21）上設置有從動帶輪（24），所述主動帶輪（23）和所述從動帶輪（24）通過輸送帶（25）傳動連接，所述輸送電機（22）與所述主動軸（20）傳動連接。

9.根據權利要求8所述的鐵芯自動疊裝定位導軌，其特征在于，所述輸送電機（22）橫向固定在兩個所述軌道架（1）的下方，所述輸送電機（22）的主軸與所述主動軸（20）通過第三帶輪傳動機構（27）傳動連接。