[發明專利]一種混合動力系統的控制方法

有效

• 申請號: 201910893469.5
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110588631B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張華俊;江博;張軍;胡祝田;張杰;田原;崔愛龍
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W20/16;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

本發明公開了一種混合動力系統的控制方法，步驟分別為檢測車輛所屬的系統狀態，該系統狀態包括有行駛狀態、工作狀態以及待機狀態；確定檢測出所述系統狀態后并判斷處于該系統狀態時總驅動系統的狀態預設值，該狀態預設值包括有系統預設的效率點和扭矩值；通過控制系統對總驅動系統的干預以實現其系統從狀態預設值達到系統預設值。本發明通過對檢測車輛運行狀態，并通過判斷其車輛系統所屬的系統狀態，結合控制系統對總驅動系統的干預實現發動機達到預設的效率點和扭矩值，進一步提高了系統的優化程度，使得發動機達到最佳的工作效率，從而實現節能減油的作用，避免了功率的浪費。

技術領域

本發明涉及車輛動力控制技術領域，具體為一種混合動力系統的控制方法。

背景技術

隨著環境保護和節能減排的法規要求要求越來越嚴格，傳統的內燃機系統叉車處理排放問題的技術升級也越來越難，成本投入也越來越大，而純電動叉車又面臨充電時間長，續航時間短等問題，因此研發混合動力叉車就顯得越發必要，發展混合動力系統一方面可以提升內燃機的負荷點，使內燃機長時間工作在其高效率曲線附近，從而提高燃油的使用率降低排放，另一方面，混合動力驅動可以降低整機單獨對內燃系統或電動系統的功率需求，從而使不同工況下的功率分配具備更高的柔性，避免不必要的功率浪費，現有需要解決的問題是需提供一種全新的動力系統供給方法以解決目前混合動力系統運行效率低的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種混合動力系統的控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種混合動力系統的控制方法，該混合動力系統包括有控制系統、總驅動系統、動力輔助系統以及工作系統，其特征在于：包括有以下步驟；

步驟一：檢測車輛所屬的系統狀態，該系統狀態包括有行駛狀態、工作狀態以及待機狀態；

步驟二：確定檢測出所述系統狀態后并確定處于該系統狀態時總驅動系統的狀態預設值，該狀態預設值包括有系統預設的效率點和扭矩值；

步驟三：通過控制系統對總驅動系統的干預以實現其系統從狀態預設值達到系統預設值，該系統預設值為狀態預設值的最佳數值。

所述總驅動系統包括有動力輸出單元、變速單元以及驅動單元，所述動力輸出單元包括有發動機，所述變速單元包括變速箱和變速箱泵，該變速箱內包括有分別連接在動力輸出單元和驅動單元之間的第一離合器、分別連接在動力輸出單元和動力輔助系統之間的第二離合器以及分別在變速箱泵和動力輔助系統之間的第三離合器，所述動力輔助系統由電機、電機驅動器以及電池組成，所述第一離合器和第二離合器均設置為雙向離合器。

所述第二離合器和第三離合器均連接電機。

在所述步驟二中，當系統狀態為行駛狀態時，且發動機的效率點和扭矩值低于狀態預設值時，控制系統控制所述第二離合器反向閉合，并實現電機為發電狀態，反之，發動機的效率點和扭矩值高于狀態預設值時，控制系統控制所述第二離合器正向閉合，并實現電機為電動機狀態；

當系統狀態為工作狀態時，且發動機的效率點和扭矩值低于狀態預設值時，控制系統控制所述第二離合器反向閉合，同時閉合所述第三離合器，以實現電機為發電狀態，反之，發動機的效率點和扭矩值高于狀態預設值時，控制系統控制所述第三離合器閉合，以實現電機為電動機狀態；

當系統狀態為待機狀態時，所述控制系統控制所述第二離合器反向閉合，以實現電機為發電機狀態。

由上述技術方案可知，本發明通過對檢測車輛運行狀態，并通過判斷其車輛系統所屬的系統狀態，結合控制系統對總驅動系統的干預實現發動機達到預設的效率點和扭矩值，進一步提高了系統的優化程度，使得發動機達到最佳的工作效率，從而實現節能減油的作用，避免了功率的浪費。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖；

圖2為本發明的驅動動力分配框圖；