[發明專利]取樣棒敲樣設備

在審

• 申請號: 201910893330.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110542576A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 曹智剛;陳臣;劉國強;紀建軍
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;上海鼎實科技有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 31344 上海德悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳慶<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種取樣棒敲樣設備，包括一工作臺，還包括一接料支撐裝置、夾緊裝置、剪切裝置、定位裝置以及收納裝置；所述接料支撐裝置和收納裝置設于所述工作臺的前端外側；所述夾緊裝置固定于所述工作臺的前端上表面，所述剪切裝置與所述夾緊裝置的一側樞接；所述定位裝置位于所述夾緊裝置的后方。本發明通過機械手將取樣棒置于上料橋架的頂部，通過夾緊裝置和定位裝置對其進行定位，定位后剪切裝置將取樣端剪切，所剪切的取樣端通過移出裝置推送至上料橋架的頂部，最后將該取樣端通過機械手送至待檢區域，從而實現了測溫敲樣過程中的自動化和無人化。

技術領域

本發明涉及一種取樣設備，尤其涉及一種取樣棒敲樣設備。

背景技術

煉鋼和連鑄生產過程中有多個測溫取樣工藝點，包括LF爐、爐后等。整個測溫取樣過程，包括：插拔探頭、敲樣、取樣、送樣等操作。傳統的測溫取樣設備，在生產過程中，需要操作工在高溫環境下，人工實現測溫和取樣設備的裝卸。尤其是測溫取樣后設備的拆卸，操作工需要手工(配合耐高溫手套)直接拆除測溫槍和取樣裝置，非常危險，并且勞動強度大。

因此，非常有必要通過應用機械人技術來輔助完成測溫取樣工藝點的各種操作，如：插拔探頭、敲樣、取樣、送樣等過程，從而提高裝備的智能化水平，并降低勞動強度，消除安全隱患。

目前，已經可以通過機械人技術實現自動的探頭插拔，但是后續的敲樣、取樣和送樣的過程，仍然需要人工完成，因此并沒有實現測溫取樣全過程自動化和無人化。

由于測溫取樣過程中，在實際生產過程中的特殊性和不確定性較大，因此如何實現自動化的敲樣、送樣存在技術困難。包括高溫狀態下的取樣棒的處理、輸送和定位問題，人工敲樣動作的功能替代以及取樣杯的處理等。但是，實現自動化的敲樣和送樣是實現整個測溫取樣工藝自動化的基礎和條件，因此非常有必要通過技術研發來攻克這一技術難題，研發一套能夠自動實現敲樣和送樣的機械人輔助裝置，這樣才可以在機械人的輔助下，自動實現插拔探頭、敲樣和取樣以及自動送樣的過程，實現整個測溫取樣的全自動化和無人化。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術中的問題，提供一種取樣棒敲樣設備。

本發明的技術方案是：一種取樣棒敲樣設備，包括一工作臺，其特征在于：還包括一接料支撐裝置、夾緊裝置、剪切裝置、定位裝置以及收納裝置；所述接料支撐裝置和收納裝置設于所述工作臺的前端外側；所述夾緊裝置固定于所述工作臺的前端上表面，所述剪切裝置與所述夾緊裝置的一側樞接；所述定位裝置位于所述夾緊裝置的后方。

優選地，所述接料支撐裝置包括接料支架、接料氣缸、接料導軌、滑板、上料座以及上料橋架；

所述接料氣缸通過一接料固定架設于所述接料支架的上表面；所述接料導軌位于所述接料氣缸的前方；所述滑板的底部與所述導軌滑動相接，滑板的側部與所述接料氣缸的活塞桿相接以推動其在導軌上往復移動。

進一步地，所述上料座設于所述滑板的上表面；所述上料橋架設于所述上料座的頂部；

所述上料橋架包括左橋架和右橋架，所述左橋架和右橋架的中間形成一V型槽。

優選地，所述上料座的內部設有一工型支架。

優選地，還包括一推爪裝置；該推爪裝置包括推爪氣缸、推爪導軌、與所述推爪導軌滑動相接的推爪滑塊、設于該滑塊頂部的推爪座、以及安裝于該推爪座頂部的推爪；

所述推爪氣缸通過固定架設于工型支架的上表面，所述推爪座與所述推爪氣缸的活塞桿相接；所述推爪導軌設于所述推爪氣缸的前方；

進一步地，所述推爪為T型。

優選地，所述夾緊裝置包括固定于工作臺外端部的下夾緊板、上夾緊板、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第三夾緊氣缸、第一橫向擋塊、以及第二橫向擋塊；