[發明專利]取樣棒敲樣設備在審
| 申請號: | 201910893330.0 | 申請日: | 2019-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN110542576A | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發明(設計)人: | 曹智剛;陳臣;劉國強;紀建軍 | 申請(專利權)人: | 寶山鋼鐵股份有限公司;上海鼎實科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N1/04 | 分類號: | G01N1/04 |
| 代理公司: | 31344 上海德悅知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 吳慶<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 201900 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾緊裝置 定位裝置 剪切裝置 取樣端 工作臺 機械手 收納裝置 支撐裝置 剪切 取樣棒 接料 待檢區域 移出裝置 料橋架 上表面 無人化 測溫 橋架 上料 樞接 推送 自動化 | ||
1.取樣棒敲樣設備,包括一工作臺,其特征在于:還包括一接料支撐裝置、夾緊裝置、剪切裝置、定位裝置以及收納裝置;所述接料支撐裝置和收納裝置設于所述工作臺的前端外側;所述夾緊裝置固定于所述工作臺的前端上表面,所述剪切裝置與所述夾緊裝置的一側樞接;所述定位裝置位于所述夾緊裝置的后方。
2.根據權利要求1所述的取樣棒敲樣設備,其特征在于:所述接料支撐裝置包括接料支架、接料氣缸、接料導軌、滑板、上料座以及上料橋架;
所述接料氣缸通過一接料固定架設于所述接料支架的上表面;所述接料導軌位于所述接料氣缸的前方;所述滑板的底部與所述導軌滑動相接,滑板的側部與所述接料氣缸的活塞桿相接以推動其在導軌上往復移動;
所述上料座設于所述滑板的上表面;所述上料橋架設于所述上料座的頂部;
所述上料橋架包括左橋架和右橋架,所述左橋架和右橋架的中間形成一V型槽。
3.根據權利要求2所述的取樣棒敲樣設備,其特征在于:所述上料座的內部設有一工型支架。
4.根據權利要求3所述的取樣棒敲樣設備,其特征在于:還包括一推爪裝置;該推爪裝置包括推爪氣缸、推爪導軌、與所述推爪導軌滑動相接的推爪滑塊、設于該滑塊頂部的推爪座、以及安裝于該推爪座頂部的推爪;
所述推爪氣缸通過固定架設于工型支架的上表面,所述推爪座與所述推爪氣缸的活塞桿相接;所述推爪導軌設于所述推爪氣缸的前方;
所述推爪為T型。
5.根據權利要求1所述的取樣棒敲樣設備,其特征在于:所述夾緊裝置包括固定于工作臺外端部的下夾緊板、上夾緊板、第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸、第三夾緊氣缸、第一橫向擋塊、以及第二橫向擋塊;
所述上夾緊板與下夾緊板上下相對樞接,在所述上夾緊板與下夾緊板咬合處設有將取樣棒緊固的夾緊孔;所述第三氣缸設于所述上夾緊板的頂部,其活塞桿與下夾緊板相接,通過該第三氣缸施力以使上、下夾緊板相互夾緊或分離;
所述第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸分別與所述第一橫向擋塊和第二橫向擋塊相接,第一橫向擋塊和第二橫向擋塊相對滑動的設于所述下夾緊板的外側面;
所述第一橫向擋塊和第二橫向擋塊的頂部設有將取樣棒夾緊的弧形缺口,該弧形缺口夾緊時與所述夾緊孔同心。
6.根據權利要求5所述的取樣棒敲樣設備,其特征在于:所述剪切裝置包括剪切架、剪切刀、以及剪切氣缸;
所述剪切架的一端樞接于所述上夾緊板的兩側,另一端與所述剪切氣缸的活塞桿相接;所述剪切刀設于所述剪切架的內側用于剪切所述取樣棒;
所述剪切氣缸安裝在工作臺的外側。
7.根據權利要求6所述的取樣棒敲樣設備,其特征在于:所述剪切架包括第一剪切架和第二剪切架,所述第一剪切架和第二剪切架位于所述上夾緊板的兩側;所述剪切刀包括第一剪切刀和第二剪切刀,分別設于所述第一剪切架和第二剪切架的內側。
8.根據權利要求1所述的取樣棒敲樣設備,其特征在于:所述定位裝置包括縱向定位件、位于該縱向定位件下方的導軌、位于所述縱向定位件后方的定位氣缸;所述定位氣缸的活塞桿與所述縱向定位件的后部相接以推動其在所述導軌上滑動。
9.根據權利要求8所述的取樣棒敲樣設備,其特征在于:所述縱向定位件包括底板、設于底板前端面的縱向定位塊、位于縱向定位塊兩側的側板、及與所述側板相接的后擋板;所述縱向定位塊的正面設有一圓形凹口。
10.根據權利要求8或9所述的取樣棒敲樣設備,其特征在于:還包括一移出裝置,該移出裝置包括移出氣缸和頂推芯軸;所述移出氣缸安裝于定位氣缸的后方,所述頂推芯軸安裝于所述移出氣缸活塞桿的前端。
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