[發明專利]一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構

在審

• 申請號: 201910890337.7
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN112539764A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 丁德甫;黃琛;帥高鵬;徐程南
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 惠州華茂聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44428
• 代理人: 郝鵬

本發明公開了一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構，包括單軸轉位機構、調平底座、電動鎖緊機構和機械限位機構。所述單軸轉位機構通過螺釘安裝在調平底座上，通過調平底座實現調整水平，所述電動鎖緊機構安裝在單軸轉位機構軸系上，通過控制電動鎖緊機構的鎖緊和解鎖，實現單軸轉位機構任意圓周位置的鎖緊和解鎖，所述機械限位機構安裝在單軸轉位機構底座上，可限制單軸轉位機構在?185゜～+185゜范圍內旋轉，防止設備飛車連續旋轉而引起線纜絞斷。

技術領域

本發明屬于慣性技術測試設備領域，涉及一種單軸轉位機構，尤其是一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構。

背景技術

單軸轉位機構是一種單軸臺面式多功能測試設備，可進行慣性系統及慣性元器件的功能測試和性能標定，具有測試位置和速率等功能。現有技術中的單軸轉位機構可實現很高的位置和速率精度，但不能在任意位置進行鎖緊，且當設備失控時沒有保護裝置進行保護，另一方面當進行車載試驗時，無法進行快速水平調整，試驗效率低。

因此，設計一種單軸轉位機構來解決上述技術問題具有很大的現實意義。

發明內容

本發明其目的就在于提供一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構，解決了現有單軸轉位機構無法實現任意位置鎖緊、缺少飛車時保護裝置和無法快速水平調整等技術問題。

實現上述目的而采取的技術方案，包括單軸轉位機構、調平底座、電動鎖緊機構和機械限位機構，所述單軸轉位機構通過螺釘安裝在調平底座上，通過調平底座實現調整水平，所述電動鎖緊機構安裝在單軸轉位機構軸系上，通過控制電動鎖緊機構的鎖緊和解鎖，實現單軸轉位機構任意圓周位置的鎖緊和解鎖，所述機械限位機構安裝在單軸轉位機構底座上，可限制單軸轉位機構在-185゜～+185゜范圍內旋轉，防止設備飛車連續旋轉而引起線纜絞斷。

有益效果

與現有技術相比本發明具有以下優點。

1.設計一套調平底座，單軸轉位機構安裝在調平底座上，在試驗室或車載環境下可快速將單軸轉位機構調整水平；

2.在單軸轉位機構軸系上增加電動鎖緊機構，可對軸系進行任意位置的鎖緊和解鎖動作，電動鎖緊力大，鎖緊效率高；

3.設計一套機械限位機構，可限制單軸轉位機構在-185゜～+185゜范圍內旋轉，防止設備飛車連續旋轉而引起線纜絞斷。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。

圖1是本發明三維結構剖面構造圖；

圖2是本發明電動鎖緊機構剖面結構示意圖；

圖3是本發明機械限位機構三維剖面構造圖；

圖4是本發明三維整體外觀結構圖。

圖中所示：1.單軸轉位機構，2.調平底座，3.電動鎖緊機構，4.機械限位機構，11.臺面，12.轉盤軸承，13.主軸，14.直流力矩電機，15.電機座，16.光柵座，17.測角光柵，18.光柵讀數頭，19.底座，110.底蓋板，111.電源連接器，112.信號連接器，21.調平頂板，22.鎖緊螺母，23.調節螺柱，24.調平底板，31.步進電機，32.紅外探頭座，33.紅外探頭，34.頂桿，35.鎖緊罩，36.鎖緊塊，37.滑動套，38.彈性套，41.限位罩，42.限位擋塊，43.限位撞塊。

具體實施方式

通過下面對實施例的描述，將更加有助于公眾理解本發明，但不能也不應當將申請人所給出的具體的實施例視為對本發明技術方案的限制，任何對部件或技術特征的定義進行改變和/或對整體結構作形式的而非實質的變換都應視為本發明的技術方案所限定的保護范圍。

實施例: