[發明專利]一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構

在審

• 申請號: 201910890337.7
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN112539764A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 丁德甫;黃琛;帥高鵬;徐程南
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 惠州華茂聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44428
• 代理人: 郝鵬

1.一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構，包括單軸轉位機構、調平底座、電動鎖緊機構和機械限位機構，其特征在于:所述單軸轉位機構通過螺釘安裝在調平底座上，通過調平底座實現調整水平，所述電動鎖緊機構安裝在單軸轉位機構軸系上，通過控制電動鎖緊機構的鎖緊和解鎖，實現單軸轉位機構任意圓周位置的鎖緊和解鎖，所述機械限位機構安裝在單軸轉位機構底座上，可限制單軸轉位機構在-185゜～+185゜范圍內旋轉，防止設備飛車引起線纜絞斷。

2.根據權利要求1所述的一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構，其特征在于，所述單軸轉位機構包括臺面、轉盤軸承、主軸、直流力矩電機、電機座、光柵座、測角光柵、光柵讀數頭、底座、底蓋板、電源連接器和信號連接器，所述臺面通過螺釘安裝在轉盤軸承內圈上，轉盤軸承外圈通過螺釘固定在底座上，所述主軸一端通過螺釘安裝在臺面上，所述直流力矩電機轉子通過螺釘固定在主軸，直流力矩電機定子通過螺釘固定在電機座上，并隨電機座一起固定在底座上，所述光柵座通過螺釘固定在主軸一端，測角光柵固定在光柵座上，所述光柵讀數頭固定在底座上，當直流力矩電機通電后，直流力矩電機轉子帶動主軸旋轉，同時主軸帶動臺面、光柵座和測角光柵旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構，其特征在于，所述調平底座包括調平頂板、鎖緊螺母、調節螺柱和調平底板，所述調平頂板設有一組螺紋孔用來安裝單軸轉位機構的底座，所述調節螺柱一端為螺紋副，通過螺紋與調平頂板連接，另一端為球面副通過球面副與調平底板鉸接，通過轉動三個調節螺柱調節螺紋副的旋入長度，實現調平頂板相對于調平底板的角度調節，角度調節好后通過鎖緊螺母將三個調節螺柱鎖緊。

4.根據權利要求1所述的一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構，其特征在于，所述電動鎖緊機構包括步進電機、紅外探頭座、紅外探頭、頂桿、鎖緊罩、鎖緊塊、滑動套和彈性套，所述步進電機和彈性套分別用螺釘固定在底座上，所述鎖緊罩通過螺釘固定在彈性套上，滑動套設置在彈性套和鎖緊罩之間，所述鎖緊塊沿圓周均布在滑動套溝槽內，所述頂桿與滑動套通過螺紋連接，所述步進電機通電轉動時，帶動頂桿轉動，進而頂桿推動鎖緊塊擠壓彈性套，增大彈性套與主軸的摩擦力，實現對主軸的鎖緊，反向轉動步進電機實現解鎖，所述紅外探頭座通過螺釘固定在彈性套上，紅外探頭安裝在紅外探頭座上，對準頂桿上的槽。

5.根據權利要求1所述的一種帶電動鎖緊和調平底座的單軸轉位機構，其特征在于，所述機械限位機構包括限位罩、限位擋塊和限位撞塊，所述限位罩通過螺釘固定在底座上，限位罩底部設有滑槽，限位擋塊在該滑槽內可沿直線滑動，所述限位撞塊固定在臺面上，隨臺面一起轉動，當限位撞塊撞到限位擋塊并隨限位擋塊一起運動到限位罩底部滑槽末端時，無法繼續向前轉動，達到限位目的。