[發明專利]一種電機的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910889128.0
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110474588B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 任艷華;唐婷婷;王聲綱;朱緋;楊正;潘軍
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 程佩玉

1.一種電機的控制方法，其特征在于，包括：

確定所述電機的命令轉速以及實際轉速；

計算所述命令轉速與所述實際轉速的差值絕對值；

當所述差值絕對值大于預設閾值時，根據所述差值絕對值生成所述電機的弱磁控制信號；

根據所述弱磁控制信號對所述電機進行弱磁控制；

所述根據所述差值絕對值生成所述電機的弱磁控制信號，包括：

根據所述差值絕對值，利用第一比例積分調節器通過弱磁調節確定所述電機的d軸命令電流；

根據所述d軸命令電流計算所述電機的q軸命令電流；

采集所述電機的d軸實際電流和q軸實際電流；

根據所述d軸命令電流、d軸實際電流、q軸命令電流和q軸實際電流，生成所述弱磁控制信號。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述根據所述d軸命令電流計算所述電機的q軸命令電流，包括：

利用以下公式，計算所述q軸命令電流：

其中，表征所述q軸命令電流，i_{s max}表征所述電機的定子的最大允許電流，表征所述d軸命令電流。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述根據所述d軸命令電流、d軸實際電流、q軸命令電流和q軸實際電流，生成所述弱磁控制信號，包括：

根據所述d軸命令電流和d軸實際電流的差值絕對值，利用第二比例積分調節器通過弱磁調節確定所述電機的d軸電壓；

根據所述q軸命令電流和q軸實際電流的差值絕對值，利用第三比例積分調節器通過弱磁調節確定所述電機的q軸電壓；

根據所述d軸電壓和所述q軸電壓，生成所述弱磁控制信號。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述根據所述d軸電壓和所述q軸電壓，生成所述弱磁控制信號，包括：

將所述d軸電壓和所述q軸電壓進行反派克變換，得到所述電機的α軸電壓和β軸電壓；

根據所述α軸電壓和β軸電壓生成空間矢量脈寬調制信號，并將所述空間矢量脈寬調制信號作為所述弱磁控制信號。

5.一種電機的控制裝置，其特征在于，包括：轉速獲取模塊、信號生成模塊和控制模塊；其中，

所述轉速獲取模塊，用于確定所述電機的命令轉速以及實際轉速；

所述信號生成模塊，用于計算所述命令轉速與所述實際轉速的差值絕對值，當所述差值絕對值大于預設閾值時，根據所述差值絕對值生成所述電機的弱磁控制信號；

所述控制模塊，用于根據所述弱磁控制信號對所述電機進行弱磁控制；

所述信號生成模塊包括第一比例積分調節器、處理單元和生成單元；其中，

所述第一比例積分調節器，用于根據所述差值絕對值確定所述電機的d軸命令電流；

所述處理單元，用于根據所述d軸命令電流計算所述電機的q軸命令電流，并采集所述電機的d軸實際電流和q軸實際電流；

所述生成單元，用于根據所述d軸命令電流、d軸實際電流、q軸命令電流和q軸實際電流，生成所述弱磁控制信號。

6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，

所述處理單元，用于利用以下公式，計算所述q軸命令電流：

其中，表征所述q軸命令電流，i_{s max}表征所述電機的定子的最大允許電流，表征所述d軸命令電流。

7.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，

所述生成單元包括：第二比例積分調節器、第三比例積分調節器和信號生成子單元；其中，

所述第二比例積分調節器，用于根據所述d軸命令電流和d軸實際電流的差值絕對值，通過弱磁調節確定所述電機的d軸電壓；

所述第三比例積分調節器，用于根據所述q軸命令電流和q軸實際電流的差值絕對值，通過弱磁調節確定所述電機的q軸電壓；

所述信號生成子單元，用于根據所述d軸電壓和所述q軸電壓，生成所述弱磁控制信號。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，

所述信號生成子單元，用于將所述d軸電壓和所述q軸電壓進行反派克變換，得到所述電機的α軸電壓和β軸電壓；根據所述α軸電壓和β軸電壓生成空間矢量脈寬調制信號，并將所述空間矢量脈寬調制信號作為所述弱磁控制信號。