[發明專利]一種電機的控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201910889128.0 | 申請日： | 2019-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN110474588B | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 任艷華;唐婷婷;王聲綱;朱緋;楊正;潘軍 | 申請（專利權）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 濟南信達專利事務所有限公司 37100 | 代理人： | 程佩玉 |
| 地址： | 621050 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 控制 方法 裝置 | ||
本發明提供了一種電機的控制方法及裝置，該方法包括：確定所述電機的命令轉速以及實際轉速；計算所述命令轉速與所述實際轉速的差值絕對值；當所述差值絕對值大于預設閾值時，根據所述差值絕對值生成所述電機的弱磁控制信號；根據所述弱磁控制信號對所述電機進行弱磁控制。本方案能減小電機的命令轉速與實際轉速之間的差值絕對值，從而提高電機效率。
技術領域
本發明涉及電機技術領域，特別涉及一種電機的控制方法及裝置。
背景技術
電機控制模型為：Vd＝Rsid-ωLqiq，Vq＝ωLdid+Rsiq+KEω，其中Rs為電機的相電阻，Ld、Lq分別為電機d/q軸電感，KE為電機反電動勢常數，ω為電機的運行轉速，Vd、Vq分別為電機d/q軸電壓，id、iq分別為電機d/q軸電流。
在電機控制時，Vd和Vq是通過電流比例積分(Proportion Integral，PI)調節器調節得到，而電流PI調節器通常會有限幅環節，以保證其輸出的電壓值不超過逆變器所能提供的最高電壓。
根據電機控制模型可以看出，當電機的運行轉速增加時，Vd和Vq也會隨之增加，也就是電流PI調節器輸出的Vd和Vq會趨于最大值，從而使得其可調節量減少，進而使得電機的命令轉速與實際轉速之差逐漸變大，導致電機的效率變低。
發明內容
本發明實施例提供了一種電機的控制方法及裝置，能提高電機的運行效率。
第一方面，本發明實施例提供了一種電機的控制方法，包括：
確定所述電機的命令轉速以及實際轉速；
計算所述命令轉速與所述實際轉速的差值絕對值；
當所述差值絕對值大于預設閾值時，根據所述差值絕對值生成所述電機的弱磁控制信號；
根據所述弱磁控制信號對所述電機進行弱磁控制。
優選地，
所述根據所述差值絕對值生成所述電機的弱磁控制信號，包括：
根據所述差值絕對值，利用第一比例積分調節器通過弱磁調節確定所述電機的d軸命令電流；
根據所述d軸命令電流計算所述電機的q軸命令電流；
采集所述電機的d軸實際電流和q軸實際電流；
根據所述d軸命令電流、d軸實際電流、q軸命令電流和q軸實際電流，生成所述弱磁控制信號。
優選地，
所述根據所述d軸命令電流計算所述電機的q軸命令電流，包括：
利用以下公式，計算所述q軸命令電流：
其中，表征所述q軸命令電流，is max表征所述電機的定子電流，表征所述d軸命令電流。
優選地，
所述根據所述d軸命令電流、d軸實際電流、q軸命令電流和q軸實際電流，生成所述弱磁控制信號，包括：
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