[發明專利]一種迎賓機器人

在審

• 申請號: 201910888266.7
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110561456A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 錢勇平
• 申請（專利權）人: 浙江邁迪智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 11582 北京久維律師事務所
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種迎賓機器人，涉及機器人領域，包括底座，所述底座的頂端設置有支撐結構，所述支撐結構的一側連接有顯示屏，且支撐結構的另一側連接有連接柱，所述連接柱的內部安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端轉動連接有旋轉柱，且連接柱與旋轉柱相接觸的外側設置有一號轉動軸承，所述旋轉柱的一端連接有全息投影器，所述全息投影器的外側設置有保護罩，所述保護罩的內壁可拆卸連接有密封板，所述密封板的一側內嵌有可視窗。本發明通過設置全息投影器，全息投影器轉動時利用燈光的變化可以詳細顯示出人臉，無需在機械方面做出擬人化，而花費大量資金，且可以更好的做到擬人化的地步。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種迎賓機器人。

背景技術

迎賓機器人是放置在娛樂消費場所，用于歡迎顧客的一種裝置，其模擬真人發出歡迎的語音，以對顧客表示歡迎。

但是，目前的迎賓機器人，其制造成本過高，且同時在追求擬人化的道路上會花費大量資金，且擬人化并不成功；同時迎賓機器人，只能單獨的停留在原地，發出預設語音或反復作出預定動作，導致沒有顧客進入時也在進行機械式反復用移動，迎賓能力無法做出針對性提高。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決制造成本過高，且同時在追求擬人化的道路上會花費大量資金與沒有顧客進入時也在進行機械式反復用移動，迎賓能力無法做出針對性提高的問題，提供一種迎賓機器人。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種迎賓機器人，包括底座，所述底座的頂端設置有支撐結構，所述支撐結構的一側連接有顯示屏，且支撐結構的另一側連接有連接柱，所述連接柱的內部安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端轉動連接有旋轉柱，且連接柱與旋轉柱相接觸的外側設置有一號轉動軸承，所述旋轉柱的一端連接有全息投影器，所述全息投影器的外側設置有保護罩，所述保護罩的內壁可拆卸連接有密封板，所述密封板的一側內嵌有可視窗，且密封板的一側位于可視窗的上方安裝有語音播放器，所述密封板的一側位于可視窗的下方安裝有紅外傳感器，所述底座的內壁比安裝有二號伺服電機，且底座的內壁位于二號伺服電機的一側安裝有三號伺服電機，所述二號伺服電機的輸出端轉動連接有旋轉軸，所述旋轉軸的底端連接有主動齒輪，所述主動齒輪的一側嚙合被動齒輪，所述被動齒輪的兩端均連接有連接軸，所述連接軸遠離被動齒輪的一端連接有主動輪，所述三號伺服電機的輸出端轉動連接有連接盤，所述連接盤的下方連接有從動輪，所述從動輪與主動輪的外側設置有軌道。

優選地，所述保護罩的內壁設置有內螺紋，所述密封板的外側設置有外螺紋，且密封板與保護罩通過密封板外側的外螺紋與保護罩內壁的內螺紋可拆卸連接。

優選地，所述保護罩固定在連接柱的外側，所述連接柱與旋轉柱通過軸承轉動連接。

優選地，所述支撐結構包括有下支撐柱、一號伺服電機、二號轉動軸承與上支撐柱，所述一號伺服電機的輸出端與上支撐柱通過轉軸轉動連接，且一號伺服電機安裝在下支撐柱的內部，所述上支撐柱設置在下支撐柱的頂端，所述二號轉動軸承設置在下支撐柱與上支撐柱相接觸位置處。

優選地，所述底座為中空無底的圓柱形機構，所述二號伺服電機、三號伺服電機與底座的內壁通過固定架連接。

優選地，所述二號伺服電機與旋轉軸通過轉軸轉動連接，所述連接軸的外側設置有外殼，所述外殼與主動輪通過連接軸承轉動連接。

優選地，所述三號伺服電機與連接盤通過轉軸轉動連接，所述連接盤與從動輪通過連接架連接，所述從動輪與連接架通過轉軸與軸承轉動連接。

優選地，所述軌道的數量為三個，且三個軌道等距分布在底座的下方。

優選地，所述語音播放器與紅外傳感器通過PLC控制器電性連接，所述紅外傳感器與二號伺服電機通過PLC控制器電性連接。