[發明專利]一種迎賓機器人

在審

• 申請號: 201910888266.7
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110561456A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 錢勇平
• 申請（專利權）人: 浙江邁迪智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 11582 北京久維律師事務所
• 代理人: 邢江峰

1.一種迎賓機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂端設置有支撐結構(2)，所述支撐結構(2)的一側連接有顯示屏(3)，且支撐結構(2)的另一側連接有連接柱(11)，所述連接柱(11)的內部安裝有旋轉電機(12)，所述旋轉電機(12)的輸出端轉動連接有旋轉柱(14)，且連接柱(11)與旋轉柱(14)相接觸的外側設置有一號轉動軸承(13)，所述旋轉柱(14)的一端連接有全息投影器(5)，所述全息投影器(5)的外側設置有保護罩(4)，所述保護罩(4)的內壁可拆卸連接有密封板(6)，所述密封板(6)的一側內嵌有可視窗(8)，且密封板(6)的一側位于可視窗(8)的上方安裝有語音播放器(7)，所述密封板(6)的一側位于可視窗(8)的下方安裝有紅外傳感器(9)，所述底座(1)的內壁比安裝有二號伺服電機(25)，且底座(1)的內壁位于二號伺服電機(25)的一側安裝有三號伺服電機(28)，所述二號伺服電機(25)的輸出端轉動連接有旋轉軸(24)，所述旋轉軸(24)的底端連接有主動齒輪(23)，所述主動齒輪(23)的一側嚙合被動齒輪(22)，所述被動齒輪(22)的兩端均連接有連接軸(21)，所述連接軸(21)遠離被動齒輪(22)的一端連接有主動輪(19)，所述三號伺服電機(28)的輸出端轉動連接有連接盤(27)，所述連接盤(27)的下方連接有從動輪(26)，所述從動輪(26)與主動輪(19)的外側設置有軌道(10)。

2.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于：所述保護罩(4)的內壁設置有內螺紋，所述密封板(6)的外側設置有外螺紋，且密封板(6)與保護罩(4)通過密封板(6)外側的外螺紋與保護罩(4)內壁的內螺紋可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于：所述保護罩(4)固定在連接柱(11)的外側，所述連接柱(11)與旋轉柱(14)通過軸承轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于：所述支撐結構(2)包括有下支撐柱(15)、一號伺服電機(16)、二號轉動軸承(17)與上支撐柱(18)，所述一號伺服電機(16)的輸出端與上支撐柱(18)通過轉軸轉動連接，且一號伺服電機(16)安裝在下支撐柱(15)的內部，所述上支撐柱(18)設置在下支撐柱(15)的頂端，所述二號轉動軸承(17)設置在下支撐柱(15)與上支撐柱(18)相接觸位置處。

5.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于：所述底座(1)為中空無底的圓柱形機構，所述二號伺服電機(25)、三號伺服電機(28)與底座(1)的內壁通過固定架連接。

6.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于：所述二號伺服電機(25)與旋轉軸(24)通過轉軸轉動連接，所述連接軸(21)的外側設置有外殼(20)，所述外殼(20)與主動輪(19)通過連接軸承轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于：所述三號伺服電機(28)與連接盤(27)通過轉軸轉動連接，所述連接盤(27)與從動輪(26)通過連接架連接，所述從動輪(26)與連接架通過轉軸與軸承轉動連接。

8.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于：所述軌道(10)的數量為三個，且三個軌道(10)等距分布在底座(1)的下方。

9.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于：所述語音播放器(7)與紅外傳感器(9)通過PLC控制器電性連接，所述紅外傳感器(9)與二號伺服電機(25)通過PLC控制器電性連接。