[發明專利]一種電動車停放單元與工作方法、服務站、服務站管理系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201910888237.0
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110481517A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊文險
• 申請（專利權）人: 楊文險
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/30;B60L53/66;E04H6/22
• 代理公司: 11638 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐小淇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種電動車停放單元，其特征在于，包括：框架結構、載車板、第一換取裝置、第二換取裝置、地面換取裝置；

框架結構上還設置有軌道梁，軌道梁與載車板的長度方向相平行；

所述第一換取裝置包括：移動平臺、移動動力裝置、豎向伸縮機構、換取平臺、吸附機構、輔助機械臂、滾輪；移動平臺的端部下側設置有滾輪，滾輪通過移動動力裝置驅動移動；豎向伸縮機構的固定端固定在移動平臺的中部下表面，豎向伸縮機構的移動端與換取平臺的上表面相連接；所述滾輪設置在軌道梁上設置的軌道中；換取平臺的下表面設置有吸附機構、以及輔助機械臂；

所述第二換取裝置與第一換取裝置的結構相同；

所述地面換取裝置包括：行走輪、行走平臺、豎向頂升機構、頂升平臺板、吸附機構；行走平臺的下表面設置有行走輪，其上表面設置有多個豎向頂升機構；豎向頂升機構的固定端固定在行走平臺的上表面，伸縮端與頂升平臺板的下表面相固定，在頂升平臺板的上表面設置有吸附機構，在行走平臺上還設置有動力裝置，以驅動行走輪；

載車板的底部設置升降支座，能夠調整載車板的高度，且在載車板的中部設置有開口。

2.如權利要求1所述的一種電動車停放單元，其特征在于，設置有多個平行設置的載車板，每個載車板的上方均對應設置有第一換取裝置3與第二換取裝置4、軌道梁；多個載車板上方設置的軌道梁均平行設計；在每個載車板的下方也設置有地面軌道。

3.根據權利要求1或2所述的電動車停放單元的工作方法，其特征在于，

當汽車的電池置于汽車的前蓋或者后蓋內時，包括以下步驟，

第一，第一換取裝置將車輛中的電池取出；

第二，第二換取裝置將已充電的電池放入汽車中；

或者，

第一，第二換取裝置將車輛中的電池取出；

第二，第一換取裝置將已充電的電池放入汽車中；

當汽車的電池置于汽車的底部倉時，包括以下步驟：

第一，載車板的升降支座升起；

第二，地面換取裝置將汽車底部倉內的電池取出；

第三，地面換取裝置將缺電的電池送至第一換取裝置或者第二換取裝置；

第四，地面換取裝置從第二換取裝置或者第一換取裝置取得充滿電的電池；

第五，地面換取裝置將充滿電的電池送至汽車的底部倉內；

第六，載車板的升降支座降落。

4.如權利要求3所述的工作方法，特征在于，第一換取裝置或者第二換取裝置將車輛中的電池取出的方式包括：

首先，啟動第一換取裝置或者第二換取裝置的移動動力裝置，使得第一換取裝置或者第二換取裝置中的移動平臺移動到汽車電池倉的上方，汽車打開前蓋或者后蓋，第一換取裝置或者第二換取裝置中的豎向伸縮機構伸長、同時輔助機械臂翻轉至頂升平臺板上方；

第一換取裝置或者第二換取裝置中的豎向伸縮機構伸長至吸附機構與電池接觸，然后吸附機構將汽車中的電池吸附固定；

然后豎向伸縮機構縮短將電池提升至超過汽車的高度，同時輔助機械臂旋轉，輔助將電池夾持住；

然后，第一換取裝置或者第二換取裝置中的移動平臺移動，離開汽車電池倉的上方；

第一換取裝置或者第二換取裝置將已充電的電池放入汽車中的方式包括：

已充電的電池被吸附在第一換取裝置或者第二換取裝置的吸附機構下方的電池，同時，輔助機械臂將已充電的電池夾持；

首先，啟動第一換取裝置或者第二換取裝置的移動動力裝置，第一換取裝置或者第二換取裝置中的移動平臺移動到汽車電池倉的上方，然后第一換取裝置或者第二換取裝置中的豎向伸縮機構伸長，使得吸附在第一換取裝置或者第二換取裝置的吸附機構下方的電池直至插入到汽車的電池倉內，同時，輔助機械臂翻轉至頂升平臺板上方；

然后，在電池插入到汽車的電池倉后，第一換取裝置或者第二換取裝置的豎向伸縮機構縮短。

5.如權利要求3所述的工作方法，特征在于，地面換取裝置將汽車底部倉內的電池取出的方式為：地面換取裝置沿著地面軌道駛入到汽車的底部然后，地面換取裝置的豎向頂升機構伸長，以便將吸附機構與電池接觸，吸附機構吸附電池后，豎向頂升機構縮短，將電池抽出。