[發(fā)明專利]車輛違法行為檢測方法、裝置、計算機設(shè)備

有效

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• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110459064B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周康明;朱月萍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 于麗君

本申請涉及一種車輛違法行為檢測方法、裝置、計算機設(shè)備。所述方法包括：獲取視頻資源；采用預(yù)設(shè)的跟蹤模型對所述視頻資源中的目標車輛進行跟蹤，確定所述目標車輛的行駛信息；所述跟蹤模型包括模板分支網(wǎng)絡(luò)，所述模板分支網(wǎng)絡(luò)用于提取所述視頻資源中的所述目標車輛的特征，且所述模板分支網(wǎng)絡(luò)中的模板幀圖像在跟蹤時長到達預(yù)設(shè)時長時進行更新；根據(jù)所述目標車輛的行駛信息確定所述目標車輛是否存在違法行為，并在所述目標車輛存在違法行為時，輸出所述目標車輛的違法信息。采用本方法能夠增強檢測的實時性，同時也可以提高檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛違法行為檢測方法、裝置、計算機設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，車輛作為人類出行最便捷的交通工具之一，普及度也越來越高，然而隨之而來的車輛交通違法行為也越來越多，有的違法行為甚至嚴重影響了道路交通的正常運轉(zhuǎn)，因此，對車輛交通違法行為的檢測就顯得尤為重要。

相關(guān)技術(shù)中在檢測車輛是否違法時，一般是通過監(jiān)控攝像頭對車輛進行拍攝，并在拍攝完成之后，人工對拍攝的車輛圖片進行離線分析，從而檢測出車輛是否存在違法行為。

然而上述技術(shù)在檢測車輛是否違法時，存在檢測實時性差，且檢測效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種車輛違法行為檢測方法、裝置、計算機設(shè)備。

一種車輛違法行為檢測方法，該方法包括：

獲取視頻資源；

采用預(yù)設(shè)的跟蹤模型對所述視頻資源中的目標車輛進行跟蹤，確定所述目標車輛的行駛信息；所述跟蹤模型包括模板分支網(wǎng)絡(luò)，所述模板分支網(wǎng)絡(luò)用于提取所述視頻資源中的所述目標車輛的特征，且所述模板分支網(wǎng)絡(luò)中的模板幀圖像在跟蹤時長到達預(yù)設(shè)時長時進行更新；

根據(jù)所述目標車輛的行駛信息確定所述目標車輛是否存在違法行為，并在所述目標車輛存在違法行為時，輸出所述目標車輛的違法信息。

在其中一個實施例中，所述跟蹤模型還包括檢測分支網(wǎng)絡(luò)，所述采用預(yù)設(shè)的跟蹤模型對所述視頻資源中的目標車輛進行跟蹤，確定所述目標車輛的行駛信息，包括：

利用yolo目標跟蹤算法對所述視頻資源的初始幀圖像進行檢測，確定所述初始幀圖像中關(guān)于目標車輛的圖像，所述目標車輛的圖像包括所述目標車輛的框位置信息、所述目標車輛的屬性信息；

將所述初始幀圖像中關(guān)于目標車輛的圖像輸入至所述模板分支網(wǎng)絡(luò)中，通過所述檢測分支網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述模板分支網(wǎng)絡(luò)輸出的所述目標車輛的特征，對后續(xù)幀圖像中的所述目標車輛進行跟蹤，確定所述目標車輛的行駛信息。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

在跟蹤過程中，當所述跟蹤時長達到所述預(yù)設(shè)時長時，檢測所述視頻資源的當前幀圖像中是否出現(xiàn)新的車輛；

若檢測到所述視頻資源的當前幀圖像中出現(xiàn)新的車輛，則將所述新的車輛確定為目標車輛，并利用所述視頻資源的當前幀圖像更新所述模板分支網(wǎng)絡(luò)中的模板幀圖像。

在其中一個實施例中，所述檢測所述視頻資源的當前幀圖像中是否出現(xiàn)新的車輛，包括：

獲取所述當前幀圖像中出現(xiàn)的車輛的框位置信息；

計算所述出現(xiàn)的車輛的框位置信息和當前跟蹤的目標車輛的框位置信息之間的交并比；

若所述交并比小于預(yù)設(shè)的交并比閾值，則確定所述視頻資源的當前幀圖像中出現(xiàn)新的車輛。

在其中一個實施例中，所述目標車輛的行駛信息包括：目標車輛的標識信息、交通標識信息、目標車輛和停止線的位置關(guān)系、目標車輛所在車道的導(dǎo)向線信息、目標車輛的行駛方向。