[發(fā)明專利]車輛違法行為檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910887913.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110459064B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周康明;朱月萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 于麗君

1.一種車輛違法行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取視頻資源；

采用預(yù)設(shè)的跟蹤模型對(duì)所述視頻資源中的目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤，確定所述目標(biāo)車輛的行駛信息；所述跟蹤模型包括模板分支網(wǎng)絡(luò)，所述模板分支網(wǎng)絡(luò)用于提取所述視頻資源中的所述目標(biāo)車輛的特征，且所述模板分支網(wǎng)絡(luò)中的模板幀圖像在跟蹤時(shí)長(zhǎng)到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)進(jìn)行更新；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的行駛信息確定所述目標(biāo)車輛是否存在違法行為，并在所述目標(biāo)車輛存在違法行為時(shí)，輸出所述目標(biāo)車輛的違法信息；

在跟蹤過(guò)程中，當(dāng)所述跟蹤時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，檢測(cè)所述視頻資源的當(dāng)前幀圖像中是否出現(xiàn)新的車輛；

若檢測(cè)到所述視頻資源的當(dāng)前幀圖像中出現(xiàn)新的車輛，則將所述新的車輛確定為目標(biāo)車輛，并利用所述視頻資源的當(dāng)前幀圖像更新所述模板分支網(wǎng)絡(luò)中的模板幀圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟蹤模型還包括檢測(cè)分支網(wǎng)絡(luò)，所述采用預(yù)設(shè)的跟蹤模型對(duì)所述視頻資源中的目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤，確定所述目標(biāo)車輛的行駛信息，包括：

利用yolo目標(biāo)跟蹤算法對(duì)所述視頻資源的初始幀圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述初始幀圖像中關(guān)于目標(biāo)車輛的圖像，所述目標(biāo)車輛的圖像包括所述目標(biāo)車輛的框位置信息、所述目標(biāo)車輛的屬性信息；

將所述初始幀圖像中關(guān)于目標(biāo)車輛的圖像輸入至所述模板分支網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)所述檢測(cè)分支網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述模板分支網(wǎng)絡(luò)輸出的所述目標(biāo)車輛的特征，對(duì)后續(xù)幀圖像中的所述目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤，確定所述目標(biāo)車輛的行駛信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述視頻資源的當(dāng)前幀圖像中是否出現(xiàn)新的車輛，包括：

獲取所述當(dāng)前幀圖像中出現(xiàn)的車輛的框位置信息；

計(jì)算所述出現(xiàn)的車輛的框位置信息和當(dāng)前跟蹤的目標(biāo)車輛的框位置信息之間的交并比；

若所述交并比小于預(yù)設(shè)的交并比閾值，則確定所述視頻資源的當(dāng)前幀圖像中出現(xiàn)新的車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的行駛信息包括：目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息、交通標(biāo)識(shí)信息、目標(biāo)車輛和停止線的位置關(guān)系、目標(biāo)車輛所在車道的導(dǎo)向線信息、目標(biāo)車輛的行駛方向；若所述目標(biāo)車輛的行駛信息包括目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息，所述確定所述目標(biāo)車輛的行駛信息，包括：

在所述視頻資源的一幀圖像中設(shè)置觸發(fā)線；

當(dāng)檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛經(jīng)過(guò)所述觸發(fā)線時(shí)，獲取所述視頻資源中所述目標(biāo)車輛經(jīng)過(guò)所述觸發(fā)線的下一幀圖像，并從所述下一幀圖像中確定所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目標(biāo)車輛的行駛信息包括目標(biāo)車輛和停止線的位置關(guān)系、目標(biāo)車輛所在車道的導(dǎo)向線信息、目標(biāo)車輛的行駛方向，所述確定所述目標(biāo)車輛的行駛信息，包括：

在所述視頻資源的各幀圖像中配置停止線、車道線，并獲取所述各幀圖像中目標(biāo)車輛的位置信息；

根據(jù)配置好的停止線、車道線和導(dǎo)向線以及所述目標(biāo)車輛的位置信息，確定所述目標(biāo)車輛和停止線的位置關(guān)系、所述目標(biāo)車輛所在車道的導(dǎo)向線信息、所述目標(biāo)車輛的行駛方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目標(biāo)車輛的行駛信息包括交通標(biāo)識(shí)信息，所述確定所述目標(biāo)車輛的行駛信息，包括：

對(duì)所述視頻資源的各幀圖像中的交通標(biāo)識(shí)位置進(jìn)行定位，并在定位的交通標(biāo)識(shí)位置上檢測(cè)交通標(biāo)識(shí)，確定所述交通標(biāo)識(shí)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的違法信息包括：目標(biāo)車輛的標(biāo)識(shí)信息、目標(biāo)車輛的違法類型、目標(biāo)車輛的違法證據(jù)鏈。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述違法證據(jù)鏈包括所述目標(biāo)車輛存在違法行為時(shí)的當(dāng)前幀圖像、所述存在違法行為時(shí)的當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像、所述存在違法行為時(shí)的當(dāng)前幀圖像的下一幀圖像。