[發明專利]EPBI電控單元的電路拓撲結構在審
| 申請號: | 201910887811.0 | 申請日: | 2019-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN110658756A | 公開(公告)日: | 2020-01-07 |
| 發明(設計)人: | 張杰;鄭航船;孟憲策;楊旭博 | 申請(專利權)人: | 浙江亞太機電股份有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 33200 杭州求是專利事務所有限公司 | 代理人: | 林超 |
| 地址: | 311203 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電路拓撲結構 硬件安全機制 硬件電路設計 供電 電控單元 降壓模塊 橋式電路 人身傷害 冗余供電 拓撲結構 電磁閥 并聯 關斷 三線 雙路 網絡 失控 開發 | ||
1.一種EPBI電控單元的電路拓撲結構,其特征在于:主控單元MCU、降壓模塊IC1、降壓模塊IC2、電壓自舉模塊IC3、電壓自舉模塊IC4、電子駐車系統專用集成芯片EPB-ASIC1和車身穩定控制系統專用集成芯片ESC-ASIC2均通過共同的三線并聯結構與蓄電池V1相連,三線并聯結構包括并聯的第一、第二、第三供電支路,每條供電支路均由依次串聯的保險絲和二極管構成,三線并聯結構并聯的一端連接到蓄電池V1的正極,并聯的另一端作為NODE1點,NODE1點分別連接到降壓模塊IC1、降壓模塊IC2、電壓自舉模塊IC3的1號端、IC4的2號端、電子駐車系統專用集成芯片EPB-ASIC1的1號端、車身穩定控制系統專用集成芯片ESC-ASIC2的1號端、非門電路結構N1、非門電路結構N2的1號端;
降壓模塊IC1的2號端分別連接MOS管Q1的S端和非門電路結構N1的4號端,非門電路結構N1的4號端還連接網絡5V_1連接點,非門電路結構N1的2號端接地,非門電路結構N1的3號端連接三極管B1的B端,三極管B1的E端接地,三極管B1的C端連接到電阻R1的一端,電阻R1的另一端連接MOS管Q1的G端,電阻R1的另一端還經電阻R2連接電壓自舉模塊IC3的PUMP1端;
降壓模塊IC2的2號端分別連接MOS管Q2的S端和非門電路結構N2的4號端,非門電路結構N2的4號端還連接網絡5V_2連接點,非門電路結構N2的2號端接地,非門電路結構N2的3號端連接三極管B2的B端,三極管B2的E端接地,B2的C端連接到電阻R3的一端,電阻R3的另一端連接MOS管Q2的G端,電阻R3的另一端還經電阻R4連接IC4的PUMP2端;
MOS管Q1的D端與MOS管Q2的D端相連后再連接到主控單元MCU,主控單元MCU通過串行外設接口分別與車身穩定控制系統專用集成芯片ESC-ASIC2、電子駐車系統專用集成芯片EPB-ASIC1相連,車身穩定控制系統專用集成芯片ESC-ASIC2的3號端與電阻R5的一端相連,電阻R5的另一端作為NODE3點;NODE3點分別連接MOS管Q4的G端、MOS管Q5的G端、三極管B3的C端;
MOS管Q4的S端連接到第一供電支路,MOS管Q4的D端連接MOS管Q5的D端,MOS管Q5的S端連接電磁閥的1號端,電磁閥的2號端連接MOS管Q6的D端,MOS管Q6的S端接地,MOS管Q6的G端連接到主控單元MCU的GPIO7端;
三極管B3的E端接地,主控單元MCU的GPIO9端和自身的GPIO8端之間相連后連接三極管B3的B端以及雙路供電結構,雙路供電結構具體是:電阻R7和電阻R6并聯,并聯的一端連接主控單元MCU的GPIO9端和GPIO8端,電阻R7和電阻R6并聯的另一端相連作為NODE4點,NODE4點分別連接到二極管D4和二極管D5的一端,二極管D4和二極管D5的另一端分別連接網絡5V_1連接點和網絡5V_2連接點;
車身穩定控制系統專用集成芯片ESC-ASIC2的PUMP4端連接到MOS管Q3的G端,MOS管Q3的D端連接到第二供電支路,MOS管Q3的S端與ESC電機連接后接地;
主控單元MCU的GPIO1端與三極管B4的B端連接,主控單元MCU的GPIO2端與三極管B5的B端連接,三級管B4、B5的E端均連接到地,三極管B4的C端依次經電阻R14、R15、R16、R13連接到三極管B5的C端,三極管B6的B端連接到電阻R14和電阻R15之間,三極管B6的C端經電阻R12連接到MOS管Q7的G端,三極管B6的E端和三極管B7的E端相連后引出作為NODE5點,NODE5點連接到電阻R15和電阻R16之間,NODE5點還連接到電子駐車系統專用集成芯片EPB-ASIC1的PUMP3端;三極管B7的B端連接到電阻R13和電阻R16之間,三極管B7的C端經電阻R11連接到MOS管Q8的G端,MOS管Q8的S端與MOS管Q9的S端相連后再連接到第一供電支路,MOS管Q8的D端與MOS管Q7的D端相連,MOS管Q7的S端連接到第二供電支路;
MOS管Q9的D端連接MOS管Q10的D端,MOS管Q9和MOS管Q10的G端相連后引出作為NODE6點,NODE6點經電阻R8連接到電子駐車系統專用集成芯片EPB-ASIC1的PUMP3端,NODE6點還連接到三極管B8的C端,三極管B8的E端接地,三極管B8的B端連接主控單元MCU的GPIO3端和GPIO4端;
三極管B8的B端還連接雙路供電結構,雙路供電結構具體是:電阻R10和電阻R9并聯,并聯的一端連接到三極管B8的B端,并聯的另一端分別連接到二極管D6和二極管D7的一端,二極管D6和二極管D7的另一端分別連接網絡5V_1連接點和網絡5V_2連接點;所有網絡5V_1連接點均相互連接在一起,所有網絡5V_2連接點均相互連接在一起;
MOS管Q10的S端經橋式電路1連接到電子駐車系統專用集成芯片EPB-ASIC1的GPIO6端,經橋式電路2連接到電子駐車系統專用集成芯片EPB-ASIC1的GPIO5端,橋式電路1與電機M1相連,橋式電路2與電機M2 相連。
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