[發明專利]一種植樹機器人

在審

• 申請號: 201910887046.2
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110666809A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 王彬
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A01G23/04;A01C5/04
• 代理公司: 33261 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 賀心韜

本發明公開了一種植樹機器人，包括機架、鉆孔裝置、驅動所述鉆孔裝置上下動作的驅動裝置、位于所述鉆孔裝置一側的回土裝置及下料裝置；所述驅動裝置包括用于支撐所述鉆孔裝置的固定架、一端與所述固定架活動連接的推桿及用于驅動所述推桿一端左右動作的驅動部件，所述推桿為彎曲結構或彎折結構。本發明結構簡單，操作方便，即使是沒有學習過相關知識的普通農民也可以很好的使用，上手極快；并且自由度高，可以將多個種花機靈活地分配組合，拆裝維護清洗方便，適用于不同場地，如紅壤、園土、爐灰土等；占用空間少，可以多臺機器同時移動種植，大大的提高了效率。

技術領域

本發明屬于種植技術領域，尤其是涉及一種植樹機器人。

背景技術

改革開放以來，以犧牲環境為代價的經濟發展導致現在某些地區的土地荒漠化越來越嚴重，荒漠造林、改善環境是國家現階段的主要工作之一，荒漠造林不僅環境惡劣，而且要耗費極大的人力物力；在此背景下就需要一款植樹機器人替人勞作，減少人力支出。

同時隨著經濟的快速發展，人們越來越追求更高品質的生活方式，花卉市場變得日益紅火，花作為精致生活中的一部分在日常生活中已成為必不可少的成分，市面上對于花的需求量也是日益增大。對于花農而言，這是極大的商機，同時也帶來更大的壓力。收入的增加也增大了花農的勞動量以及人力成本的投入，在人力成本日益增長的社會，單單依靠人工種植不僅效率低，而且每天工作的精力有限，如何在有限的時間和精力上提高勞動者的生產工作效率是此設計的研究目的。使用全自動植樹機器人不僅可以提高種花植樹的效率，在有限的時間內完成較高的工作量，更重要的是它能極大的減輕人的勞動量，減少昂貴的人力成本投入，為現在提倡的機器代人和農業智能化助力。

現有的植樹機器人其多為用于大面積苗圃種植，在小面積苗圃中種植植物的時候，其只能通過人工進行栽種，其對人力需求大，種植效率低。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足，提供一種適用于小面積苗圃的植樹機器人。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種植樹機器人，包括機架、鉆孔裝置、驅動所述鉆孔裝置上下動作的驅動裝置、位于所述鉆孔裝置一側的回土裝置及下料裝置；所述驅動裝置包括用于支撐所述鉆孔裝置的固定架、一端與所述固定架活動連接的推桿及用于驅動所述推桿一端左右動作的驅動部件，所述推桿為彎曲結構或彎折結構。

本發明通過驅動部件推動推桿的一端左右動作以使得鉆孔裝置向下動作來實現鉆孔，由于采用了驅動部件推動推桿的一端橫向動作，其可實現整個植樹機器人的高度小，減小整個裝置的體積；因此在可適用于較小苗圃當中進行種植植物，其適用面廣，其無需人工種植，提高種植效率，節約人工成本。

優選的，所述驅動部件包括活動架和用于驅動所述活動架左右動作的驅動件，所述推桿與所述活動架活動連接；通過設置活動架左右動作來推動推桿進行動作，其推桿帶動固定架上下動作，其鉆孔的效率高。

優選的，所述鉆孔裝置包括鉆孔件、設于所述鉆孔件下端的鉆頭及用于驅動所述鉆孔件正反轉動的動力電機，所述動力電機設于所述固定架上；通過設置鉆頭可提高鉆入的效率，其受到阻力小，因此鉆孔速度快，同時由于設置鉆頭還可采用硬度高，使用壽命長。

優選的，所述機架上設有橫向設置的第一軌道，所述活動架上設有與所述第一軌道相配合的第一滑塊；通過設置第一軌道和第一滑塊，其可保障活動架左右動作時不會晃動，因此推桿在推動的過程中持續沿著一個運動軌跡進行動作，因此推動時穩定。

優選的，所述機架上設有縱向設置的第二軌道，所述固定架上設有與所述第二軌道相配合的第二滑塊；通過設置第二軌道和第二滑塊，可對固定架進行限位，其可保障固定架上下動作時具有高穩定性，因此固定架對鉆孔裝置的固定效果好，保障了鉆孔裝置在鉆孔過程中不會發生左右晃動而造成鉆孔擴大。