[發(fā)明專利]一種植樹機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910887046.2
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110666809A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A01G23/04;A01C5/04
• 代理公司: 33261 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 賀心韜

1.一種植樹機(jī)器人，包括機(jī)架(1)、鉆孔裝置(2)、驅(qū)動所述鉆孔裝置(2)上下動作的驅(qū)動裝置(3)、位于所述鉆孔裝置(2)一側(cè)的回土裝置(4)及下料裝置(5)；其特征在于：所述驅(qū)動裝置(3)包括用于支撐所述鉆孔裝置(2)的固定架(31)、一端與所述固定架(31)活動連接的推桿(32)及用于驅(qū)動所述推桿(32)一端左右動作的驅(qū)動部件，所述推桿(32)為彎曲結(jié)構(gòu)或彎折結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動部件包括活動架(35)和用于驅(qū)動所述活動架(35)左右動作的驅(qū)動件(36)，所述推桿(32)與所述活動架(35)活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述鉆孔裝置(2)包括鉆孔件(21)、設(shè)于所述鉆孔件(21)下端的鉆頭(22)及用于驅(qū)動所述鉆孔件(21)正反轉(zhuǎn)動的動力電機(jī)(23)，所述動力電機(jī)(23)設(shè)于所述固定架(31)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有橫向設(shè)置的第一軌道(11)，所述活動架(35)上設(shè)有與所述第一軌道(11)相配合的第一滑塊(351)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有縱向設(shè)置的第二軌道(12)，所述固定架(31)上設(shè)有與所述第二軌道(12)相配合的第二滑塊(311)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述回土裝置包括第一回土件(41)、與所述第一回土件(41)對稱設(shè)置的第二回土件(42)及用于驅(qū)動所述第一、第二回土件對向和反向動作的動力部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述下料裝置(5)包括傾斜設(shè)置的輸送帶(51)、用于驅(qū)動所述輸送帶(51)轉(zhuǎn)動的電機(jī)結(jié)構(gòu)及設(shè)于所述輸送帶(51)上的盛料板(52)，所述盛料板(52)為由上至下傾斜設(shè)置，所述電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架(1)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述動力部件包括用于帶動所述第一回土件(41)動作的第一齒輪(431)、用于帶動所述第二回土件(42)動作的第二齒輪(432)、用于驅(qū)動所述第一、第二齒輪反方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動螺桿(433)及用于驅(qū)動所述驅(qū)動螺桿(433)正反轉(zhuǎn)動的電機(jī)(434)，所述驅(qū)動螺桿(433)位于所述第一、第二齒輪間。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述第一回土件(41)上設(shè)有第一撥土部(411)和與所述第一撥土部(411)一體成型的第一扶持部(412)，所述第二回土件(42)上設(shè)有第二撥土部(421)和與所述第二撥土部(421)一體成型的第二扶持部(422)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種植樹機(jī)器人，其特征在于：所述第一扶持部(412)和第二扶持部(422)均為C形結(jié)構(gòu)。