[發明專利]一種發射藥自動稱量裝藥設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201910885404.6
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN112520082A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 杜木偉;文宏平;漆幫林;王悅;張傳森;萬鐵吾
• 申請（專利權）人: 重慶航天工業有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B1/04
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 鄭勇

本發明公開了一種發射藥自動稱量裝藥設備，所述稱量支架與所述稱量件固定連接，所述放料漏斗與所述稱量支架固定連接，所述放料漏斗的進料口設于所述加料機構的出料口的下方，所述放料閥板通過所述扭簧與所述稱量支架轉動連接，所述放料閥板的一端與所述放料漏斗的出料口抵持，所述放料閥板的另一端與所述第一放料驅動件的輸出端相互抵持，所述第一接料漏斗的出料口與所述第一導管的進料口連通，所述第一導管的出料口設于所述裝藥機構的進料口的上方。該設備能夠達到替代人工稱量與裝藥，自動化程度高，提高了發射藥的稱量效率與裝藥效率，同時避免工人直接接觸發射藥，提高了安全性的目的。

技術領域

本發明涉及稱量裝藥技術領域，尤其涉及一種發射藥自動稱量裝藥設備及其使用方法。

背景技術

在火工品制造行業，經常需要對發射藥進行稱量再裝入發射藥包，以往的稱重過程主要由人工采用電子秤或機械天平來進行，稱量合格的發射藥再人工裝入發射藥包內。由于發射藥屬于易燃、易爆物料，工人的直接接觸存在巨大的安全隱患；同時人工稱量發射藥和人工裝配發射藥的效率非常低下。

因此，亟需研制一種用于易燃易爆物料的自動稱量裝藥設備，用以代替人工實現自動稱重與裝藥過程，改善工人的操作環境，消除安全隱患，同時提高發射藥的稱量效率與裝藥效率。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中的自動化程度低、安全性差、藥物的稱量效率和裝配效率低下的問題，提供一種發射藥自動稱量裝藥設備。

為實現上述目的，本發明采用的一種發射藥自動稱量裝藥設備，包括機架、加料機構、稱量放料機構和裝藥機構，所述加料機構、所述稱量放料機構和所述裝藥機構分別與所述機架固定連接，且所述加料機構、所述稱量放料機構和所述裝藥機構從上至下依次設置；

所述稱量放料機構包括稱量件、稱量支架、放料漏斗、放料閥板、扭簧、第一放料驅動件、第一接料漏斗和第一導管，所述稱量件設于所述機架上，所述稱量支架與所述稱量件固定連接，并位于所述稱量支架的上方，所述放料漏斗與所述稱量支架固定連接，并位于所述稱量支架遠離所述稱量件的一端，所述放料漏斗的進料口設于所述加料機構的出料口的下方，所述放料閥板通過所述扭簧與所述稱量支架轉動連接，所述放料閥板的一端與所述放料漏斗的出料口抵持，所述放料閥板的另一端與所述第一放料驅動件的輸出端相互抵持，所述第一接料漏斗的進料口設于所述放料漏斗的出料口的下方，所述第一接料漏斗的出料口與所述第一導管的進料口連通，所述第一導管的出料口設于所述裝藥機構的進料口的上方。

其中，所述稱量放料機構還包括第二放料驅動件、安裝板、第二接料漏斗、第二導管和余料箱，所述第二放料驅動件與所述機架固定連接，且所述第二放料驅動件的輸出端與所述安裝板固定連接，所述第二接料漏斗和所述第一接料漏斗均與所述安裝板固定連接，均位于所述放料漏斗的下方，且所述第二接料漏斗與所述第一接料漏斗平行設置，所述第二導管的進料口與所述第二接料漏斗的出料口連通，所述第二導管的出料口設于所述余料箱的內部。

其中，所述加料機構包括儲料斗、加料斗、第一驅動件、螺桿和快換料管，所述儲料斗與所述機架固定連接，且所述儲料斗的出料口位于所述放料漏斗的上方，所述加料斗與所述儲料斗連通，并位于所述儲料斗的上端的一側，所述第一驅動件設于所述儲料斗的上方，所述螺桿的一端貫穿所述儲料斗并與所述第一驅動件傳動連接，所述螺桿的另一端置于所述儲料斗的出料口，并與所述快換料管間隙配合，所述快換料管的一端與所述儲料斗的出料口可拆卸連接，所述快換料管的另一端置于所述放料漏斗的正上方。

其中，所述裝藥機構包括第二驅動件、減速件、轉臺、裝料斗和藥包夾具，所述第二驅動件的輸出端與所述減速件的輸入端傳動連接，所述減速件的輸出端與所述轉臺傳動連接，所述裝料斗與所述轉臺固定連接，并位于所述轉臺的外邊緣，且所述裝料斗的進料口位于所述第一導管的出料口的下方，所述藥包夾具與所述轉臺固定連接，且所述藥包夾具設于所述裝料斗的下方，所述裝料斗和所述藥包夾具的數量至少為兩個，多個所述裝料斗和所述藥包夾具均呈圓周分布在所述轉臺的外邊緣。