[發明專利]一種發射藥自動稱量裝藥設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201910885404.6
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN112520082A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 杜木偉;文宏平;漆幫林;王悅;張傳森;萬鐵吾
• 申請（專利權）人: 重慶航天工業有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B1/04
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 鄭勇

1.一種發射藥自動稱量裝藥設備，其特征在于，

包括機架、加料機構、稱量放料機構和裝藥機構，所述加料機構、所述稱量放料機構和所述裝藥機構分別與所述機架固定連接，且所述加料機構、所述稱量放料機構和所述裝藥機構從上至下依次設置；

所述稱量放料機構包括稱量件、稱量支架、放料漏斗、放料閥板、扭簧、第一放料驅動件、第一接料漏斗和第一導管，所述稱量件設于所述機架上，所述稱量支架與所述稱量件固定連接，并位于所述稱量支架的上方，所述放料漏斗與所述稱量支架固定連接，并位于所述稱量支架遠離所述稱量件的一端，所述放料漏斗的進料口設于所述加料機構的出料口的下方，所述放料閥板通過所述扭簧與所述稱量支架轉動連接，所述放料閥板的一端與所述放料漏斗的出料口抵持，所述放料閥板的另一端與所述第一放料驅動件的輸出端相互抵持，所述第一接料漏斗的進料口設于所述放料漏斗的出料口的下方，所述第一接料漏斗的出料口與所述第一導管的進料口連通，所述第一導管的出料口設于所述裝藥機構的進料口的上方。

2.如權利要求1所述的發射藥自動稱量裝藥設備，其特征在于，

所述稱量放料機構還包括第二放料驅動件、安裝板、第二接料漏斗、第二導管和余料箱，所述第二放料驅動件與所述機架固定連接，且所述第二放料驅動件的輸出端與所述安裝板固定連接，所述第二接料漏斗和所述第一接料漏斗均與所述安裝板固定連接，均位于所述放料漏斗的下方，且所述第二接料漏斗與所述第一接料漏斗平行設置，所述第二導管的進料口與所述第二接料漏斗的出料口連通，所述第二導管的出料口設于所述余料箱的內部。

3.如權利要求2所述的發射藥自動稱量裝藥設備，其特征在于，

所述加料機構包括儲料斗、加料斗、第一驅動件、螺桿和快換料管，所述儲料斗與所述機架固定連接，且所述儲料斗的出料口位于所述放料漏斗的上方，所述加料斗與所述儲料斗連通，并位于所述儲料斗的上端的一側，所述第一驅動件設于所述儲料斗的上方，所述螺桿的一端貫穿所述儲料斗并與所述第一驅動件傳動連接，所述螺桿的另一端置于所述儲料斗的出料口，并與所述快換料管間隙配合，所述快換料管的一端與所述儲料斗的出料口可拆卸連接，所述快換料管的另一端置于所述放料漏斗的正上方。

4.如權利要求1所述的發射藥自動稱量裝藥設備，其特征在于，

所述裝藥機構包括第二驅動件、減速件、轉臺、裝料斗和藥包夾具，所述第二驅動件的輸出端與所述減速件的輸入端傳動連接，所述減速件的輸出端與所述轉臺傳動連接，所述裝料斗與所述轉臺固定連接，并位于所述轉臺的外邊緣，且所述裝料斗的進料口位于所述第一導管的出料口的下方，所述藥包夾具與所述轉臺固定連接，且所述藥包夾具設于所述裝料斗的下方，所述裝料斗和所述藥包夾具的數量至少為兩個，多個所述裝料斗和所述藥包夾具均呈圓周分布在所述轉臺的外邊緣。

5.如權利要求4所述的發射藥自動稱量裝藥設備，其特征在于，

所述裝藥機構還包括振動組件，所述振動組件包括導桿氣缸、減震墊安裝板、減震墊、振動件安裝板和直線振動件，所述導桿氣缸的一端與所述機架固定連接，并位于所述轉臺的下方，所述導桿氣缸的另一端與所述減震墊安裝板固定連接，所述減震墊安裝板上依次設置所述減震墊和所述振動件安裝板，所述直線振動件與所述振動件安裝板固定連接，且所述直線振動件位于所述藥包夾具的正下方。

6.如權利要求5所述的發射藥自動稱量裝藥設備，其特征在于，

所述裝藥機構還包括物料收集槽，所述物料收集槽與所述機架可拆卸連接，并位于所述第一導管的出料口的下方。

7.如權利要求6所述的發射藥自動稱量裝藥設備，其特征在于，

所述裝藥機構還包括檢測傳感件，所述檢測傳感件的數量為兩個，其中一個所述檢測傳感件設于所述轉臺的裝藥工位處，另一個所述檢測傳感器設于所述轉臺的藥包夾緊工位處。

8.如權利要求7所述的發射藥自動稱量裝藥設備，其特征在于，

所述發射藥自動稱量裝藥設備還包括擋風板，所述擋風板與所述機架固定連接，并圍繞在所述加料機構的外周。

9.一種發射藥自動稱量裝藥設備的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

預先設置所述發射藥自動稱量裝藥設備的工藝參數，然后將物料通過所述加料斗加入至所述儲料斗內，并按下所述裝藥機構的啟動按鈕；

利用藥包夾緊工位處的所述檢測傳感件檢測是否有發射藥包，若有發射藥包，則機械手先將發射藥包取走，然后將空的發射藥包裝于藥包夾緊工位處；若沒有發射藥包，則機械手直接將空的藥包裝于藥包夾緊工位處；

將所述裝藥機構按預設的角度自動旋轉，然后再次利用藥包夾緊工位處的所述檢測傳感件檢測是否有發射藥包，若有發射藥包，則機械手先將發射藥包取走，然后將空的發射藥包裝于藥包夾緊工位處；若沒有發射藥包，則機械手直接將空的藥包裝于藥包夾緊工位處；

利用裝藥工位處的所述檢測傳感件檢測是否有發射藥包，若無發射藥包，則將所述裝藥機構按預設角度自動旋轉，直至檢測到發射藥包；若有發射藥包，則所述加料機構將物料輸送至所述稱量放料機構進行在線稱量，待所述稱量件穩定后判斷物料重量是否合格，若合格，物料自動進入發射藥包；若不合格，物料進入所述余藥箱，并繼續進行下一次稱量操作，直至所述儲料斗內的物料處于最低刻度，停止稱量裝藥過程。