[發明專利]寬視場激光雷達光學組件和系統

有效

• 申請號: 201910885237.5
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110940961B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 劉友光
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 周全;錢慰民

激光雷達系統包括被配置成發射多個激光束的激光源，以及被定位用于反射來自激光源的多個激光束的單個可移動鏡子。可移動鏡子可操作用于繞著單個旋轉軸轉動。系統包括被配置成將由可移動鏡子反射的多個激光束中的至少第一激光束引導成在相對于系統的孔軸的第一方向上的第一光楔，以及被配置成用于將由可移動鏡子反射的多個激光束中的至少第二激光束引導成在相對于系統的孔軸的第二方向上的第二光楔，其中第二方向被表征為與第一方向不同。系統也包括插置在第一光楔和可移動鏡子之間的第一遮擋器以及插置在第二光楔和可移動鏡子之間的第二遮擋器。第一遮擋器和第二遮擋器可獨立地并且交替地操作至透射狀態和阻擋狀態。

技術領域

本公開總體上涉及激光雷達系統，并且更具體地涉及包括被配置成總體上將激光束引導成在相對于系統的孔軸的第一方向上的第一光楔和被配置成總體上將激光束引導成在與第一方向不同的第二方向上的第二光楔的系統。

附圖說明

現將通過示例的方式參照附圖描述本發明，其中：

圖1是激光雷達系統的等距視圖和圖；以及

圖2是根據一個實施例的圖1的系統的光學組件的側視圖。

具體實施方式

現在將詳細參照實施例，在附圖中示出這些實施例的示例。在以下詳細描述中，闡述了眾多具體細節以便提供對各個所描述的實施例的透徹理解。然而，對本領域的普通技術人員將顯而易見的是，無需這些具體細節就可實踐所描述的各種實施例。在其它實例中，并未對公知方法、程序、組件、電路以及網絡進行詳細描述以免不必要地模糊各實施例的各方面。

“一個或多個(one or more)”包括：由一個要素執行的功能、由不止一個要素例如以分布式方式執行的功能、由一個要素執行的若干功能、由若干要素執行的若干功能、或上述的任何組合。

還將理解的是，雖然在一些實例中，術語第一、第二等在本文中用于描述各種要素，但這些要素不應受這些術語的限制。這些術語僅用于將一個要素與另一個區別開來。例如，第一接觸件可被稱為第二接觸件，并且類似地，第二接觸件可被稱為第一接觸件，而沒有背離各個所描述的實施例的范圍。第一接觸件和第二接觸件兩者都是接觸件，但它們并非相同的接觸件。

在對本文中各個所描述的實施例的描述中所使用的術語僅出于描述實施例的目的，而非旨在構成限制。如在對各個所描述的實施例和所附權利要求的描述中所使用的，單數形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括復數形式，除非上下文另外明確指出。還將理解的是，本文所使用的術語“和/或”是指并且包含相關聯的所列項目中的一個或更多個的所有可能的組合。將進一步理解的是，術語“包括(include)”、“包括有(including)”、“包含(comprise)”和/或“包含有(comprising)”當在本申請文件中使用時指明所陳述的特征、整數、步驟、操作、要素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整數、步驟、操作、要素、組件和/或其群組的存在或添加。

如本文中所使用的，取決于上下文，術語“如果(if)”可選地被解釋為表示“當…時或“在…時”或“響應于確定”或“響應于檢測到”。類似地，取決于上下文，短語“如果被確定”或“如果檢測到(所陳述的狀況或事件)”被可選地解釋為表示“在確定…后”或“響應于確定”或“在檢測到(所陳述的狀況或事件)后”或“響應于檢測到(所陳述的狀況或事件)”。

圖1示出了激光雷達系統10(下文常稱為系統10)的非限制性示例。激光雷達(全稱為光檢測和測距)是使用脈沖激光形式的光測量對象14的范圍或距離12的遠程感測方法。激光雷達針對自動車輛的重要的對象檢測技術，自動車輛例如具有自動駕駛員警告功能的手動駕駛車輛或可在不由人類駕駛員直接控制的情況下運送人類和/或貨物的自主車輛(即，無人駕駛車輛)。本文所描述的系統10是對于先前激光雷達系統的改進，該改進在于通過包括光學組件16(下文中常稱為組件16，其將會在后文中更為詳細地描述)的創新配置，為單個激光雷達單元經濟地提供了更寬的視場。