[發明專利]寬視場激光雷達光學組件和系統

有效

• 申請號: 201910885237.5
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110940961B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 劉友光
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 周全;錢慰民

1.一種用于確定到對象(14)的距離(12)的激光雷達系統(10)，所述系統(10)包括：

激光源(18)，所述激光源(18)被配置成發射多個激光束(20)；

單個可移動鏡子(22)，所述可移動鏡子(22)被定位用于反射來自所述激光源(18)的所述多個激光束(20)，所述可移動鏡子(22)可操作用于繞著單個旋轉軸(24)轉動；

第一光楔(26)，所述第一光楔(26)被配置成將由所述可移動鏡子(22)反射的所述多個激光束(20)中的至少第一激光束(28)引導成在相對于所述系統(10)的孔軸(32)的第一方向(30)上；

第二光楔(34)，所述第二光楔(34)被配置成將由所述可移動鏡子(22)反射的所述多個激光束(20)中的至少第二激光束(36)引導成在相對于所述系統(10)的所述孔軸(32)的第二方向(38)上，所述第二方向(38)被表征為與所述第一方向(30)不同；

第一遮擋器(40)，所述第一遮擋器(40)被插置在所述第一光楔(26)和所述可移動鏡子(22)之間；

第二遮擋器(42)，所述第二遮擋器(42)被插置在所述第二光楔(34)和所述可移動鏡子(22)之間；以及

控制器電路(48)，所述控制器電路(48)與所述第一遮擋器(40)和所述第二遮擋器(42)通信，其中所述控制器電路(48)被配置成將所述第一遮擋器(40)和所述第二遮擋器(42)交替地操作至透射狀態和阻擋狀態。

2.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述第一遮擋器(40)包括可操作至所述透射狀態和所述阻擋狀態的第一液晶元件(44)。

3.根據權利要求1或2所述的系統(10)，其特征在于，所述第二遮擋器(42)包括獨立于所述第一液晶元件(44)的第二液晶元件(46)，所述第二液晶元件(46)可操作至所述透射狀態和所述阻擋狀態。

4.根據前述權利要求中任一項所述的系統(10)，其特征在于，所述第二方向(38)被表征為與所述第一方向(30)互補相對。

5.根據前述權利要求中任一項所述的系統(10)，其特征在于，所述第一光楔(26)限定第一表面(50)并且所述第二光楔(34)限定第二表面，并且所述第一表面(50)和所述第二表面(52)被相對于彼此取向，使得穿過所述第一表面(50)的第三激光束(54)和穿過所述第二表面(52)的第四激光束(56)與平行于所述孔軸(32)的水平平面(58)相交。

6.根據權利要求5所述的系統(10)，其特征在于，所述第一表面(50)和第二表面(52)被相對于彼此取向，使得所述第三激光束(54)和所述第四激光束(56)相交。

7.一種用于確定到對象(14)的距離(12)的激光雷達系統(10)的光學組件(16)，所述組件(16)包括：

第一光楔(26)，所述第一光楔(26)被配置成將多個激光束(20)中的至少第一激光束(28)引導成在相對于所述系統(10)的孔軸(32)的第一方向(30)上；

第二光楔(34)，所述第二光楔(34)被配置成將所述多個激光束(20)中的至少第二激光束(36)引導成在相對于所述系統(10)的所述孔軸(32)的第二方向(38)上，所述第二方向(38)被表征為與所述第一方向(30)不同；

第一遮擋器(40)，所述第一遮擋器(40)被插置在所述第一光楔(26)和發射所述第一激光束(28)的激光源(18)之間；

第二遮擋器(42)，所述第二遮擋器(42)被插置在所述第二光楔(34)和發射所述第二激光束(36)的所述激光源(18)之間，其中所述第一遮擋器(40)和所述第二遮擋器(42)被表征為每一個獨立地可操作至透射狀態和阻擋狀態。

8.根據權利要求7所述的組件(16)，其特征在于，所述第一遮擋器(40)包括可操作至所述透射狀態和所述阻擋狀態的第一液晶元件(44)。