[發(fā)明專利]一種廚師炒制動(dòng)作提取及分析的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910883902.7
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN112528709A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭昌榮
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種廚師炒制動(dòng)作提取及分析的方法，其特征包括以下步驟：

S1，構(gòu)建廚師炒制動(dòng)作模型庫(kù)，將廚師炒制動(dòng)作運(yùn)用科學(xué)管理原理的方法進(jìn)行抽象，將其定義為以下七種動(dòng)作，作為廚師炒制動(dòng)作基礎(chǔ)模型庫(kù)：1）起到混合食材和調(diào)料作用的翻炒動(dòng)作，或稱之為混合動(dòng)作，又或稱之為攪拌動(dòng)作，以下簡(jiǎn)稱翻炒動(dòng)作；2）起到防止糊鍋或起到均勻受熱作用的翻菜動(dòng)作（如煎鍋的翻菜），以下簡(jiǎn)稱翻菜動(dòng)作；3）起到攤薄主食材（如攤餅攤蛋等）的攤的動(dòng)作，以下簡(jiǎn)稱攤餅動(dòng)作； 4）移出炒爐的倒菜動(dòng)作，以下簡(jiǎn)稱倒菜動(dòng)作；5）起到將食材搗碎（如蛋炒飯中搗碎煎蛋等）的搗碎或切菜動(dòng)作，以下簡(jiǎn)稱搗碎動(dòng)作；6）不蓋鍋蓋的靜置動(dòng)作，以下簡(jiǎn)稱靜置動(dòng)作；7）無(wú)意義的其他動(dòng)作；

S2，開始炒制菜品并計(jì)時(shí)，點(diǎn)火，同時(shí)采用由慣性元器件模塊、存儲(chǔ)器模塊、MCU等構(gòu)成的兩個(gè)子嵌入式系統(tǒng)——炒鍋?zhàn)酉到y(tǒng)和炒勺（鍋鏟）子系統(tǒng)件分別進(jìn)行采集并記錄廚師炒制動(dòng)作軌跡以便進(jìn)行分析；

S3，比對(duì)步驟S1建立的動(dòng)作模型庫(kù)，將廚師炒制動(dòng)作軌跡分為步驟S1所述的七種動(dòng)作分類，結(jié)合操作流程建立該特定菜譜的廚師炒制動(dòng)作圖譜；

S4，根據(jù)圖譜分析數(shù)據(jù)，建立該菜品的廚師動(dòng)作的數(shù)據(jù)化配方的底層數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚師炒制動(dòng)作采集及分析的方法其特征在于，步驟S1中廚師基礎(chǔ)動(dòng)作模型可以用數(shù)字化的定義：該七個(gè)動(dòng)作可以用慣性器件進(jìn)行描述和定義；同時(shí)根據(jù)廚房自動(dòng)化、智能化的程度，可以簡(jiǎn)化上述動(dòng)作的采集既可以不對(duì)2）或3）或4）或5）的采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚師動(dòng)作提取及分析的方法其特征在于，步驟S2中廚師動(dòng)作的提取、記錄方式可以用嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、記錄和分析。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚師動(dòng)作提取及分析的方法其特征在于，步驟2中的七種動(dòng)作可以分別通過(guò)以慣性元器件為主的嵌入式系統(tǒng)通過(guò)對(duì)炒鍋的運(yùn)動(dòng)軌跡和炒勺或鍋鏟的運(yùn)動(dòng)軌跡的記錄對(duì)廚師炒制動(dòng)作進(jìn)行等效的采集、記錄。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚師動(dòng)作提取及分析的方法其特征在于，步驟2中的嵌入式系統(tǒng)為了更加精確的記錄炒鍋或炒勺的動(dòng)作可以增加定位元器件，如光流模塊，為了便于廚師的操作兩個(gè)子嵌入式系統(tǒng)可以獨(dú)立存儲(chǔ)和記錄可以通過(guò)無(wú)線模塊進(jìn)行通訊并存儲(chǔ)和記錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚師動(dòng)作提取及分析的方法其特征在于，結(jié)合時(shí)間建立的操作流程圖譜的表達(dá)式或稱操作碼的格式由三部分構(gòu)成：一、動(dòng)作代碼 二、開始時(shí)間（可以是秒也可以是其他更精確的時(shí)間單位如毫秒） 三、動(dòng)作參數(shù)，其中，上述三部分可以為純數(shù)字也可以為字母與數(shù)字的組合，動(dòng)作參數(shù)可以缺省，開始時(shí)間的參考時(shí)間原點(diǎn)可以是廚師給與的開始信號(hào)也可以是以點(diǎn)火為時(shí)間原點(diǎn)；

其中動(dòng)作1）、2）、3）、4）、5）、6）可以是特定動(dòng)作的起止時(shí)間點(diǎn)也可以是特定動(dòng)作的開始時(shí)間點(diǎn)和時(shí)長(zhǎng)，可以缺省動(dòng)作參數(shù)，

即可以為：

動(dòng)作代號(hào) 任意定義的分割符號(hào) 開始時(shí)間 任意定義的分割符號(hào) 結(jié)束時(shí)間（可缺省）；

也可以為：

動(dòng)作代號(hào) 任意定義的分割符號(hào) 開始時(shí)間 任意定義的分割符號(hào) 時(shí)長(zhǎng)（可缺省）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚師動(dòng)作提取及分析的方法其特征在于，步驟3中，當(dāng)步驟1所述的七個(gè)動(dòng)作炒鍋和炒勺（鍋鏟）的動(dòng)作同時(shí)發(fā)生時(shí)可以合并記錄為一個(gè)動(dòng)作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廚師動(dòng)作提取及分析的方法其特征在于，步驟4中的分析數(shù)據(jù)方式可以將兩個(gè)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)由人工分析，也可以由兩個(gè)子系統(tǒng)特定某個(gè)子系統(tǒng)分析，還可以由一個(gè)主控系統(tǒng)進(jìn)行分析。