[發(fā)明專利]強夯機提升機構(gòu)的制動系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910883286.5
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110685268B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石培科;王美成;孔國華;張作良
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙中能裝備制造有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;E02D3/046;F15B11/08
• 代理公司: 長沙和誠容創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 彭慶

強夯機提升機構(gòu)的制動系統(tǒng)，用于檢測提升油缸的運動信號的傳感器(8)，傳感器(8)安裝于提升油缸(7)上；用于操縱提升油缸(7)運動、制動的液壓控制回路(24)，液壓控制回路(24)和提升油缸(7)連接；用于接收、處理傳感器(8)傳輸?shù)男盘柌⒖刂埔簤嚎刂苹芈?24)的工作狀態(tài)的控制機構(gòu)，傳感器(8)、液壓控制回路(24)均和控制機構(gòu)電連接。強夯機提升機構(gòu)的制動方法，采用強夯機提升機構(gòu)的制動系統(tǒng)。本發(fā)明具有提升機構(gòu)制動穩(wěn)定、更快速等優(yōu)點。本發(fā)明屬于強夯機技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于強夯機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種強夯機提升機構(gòu)的制動系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

對于非脫鉤式強夯機，施工時夯錘下落至地面后，為防止由于結(jié)構(gòu)件的慣性而導致鋼絲繩繼續(xù)伸出太多，引起亂繩、咬繩等諸多問題；且為防止夯錘還未接觸地面就開始制動，導致吊臂折斷或翻車的情況，因此必須準確判斷夯錘接觸地面的時間，并對夯錘提升機構(gòu)進行可靠制動。即，對非脫鉤式強夯機需要實現(xiàn)快速、可靠的制動。

目前行業(yè)內(nèi)非脫鉤式強夯機，普遍采用高速卷揚機進行夯錘的提升和下放，夯錘下落時，帶動卷揚機快速旋轉(zhuǎn)放繩，夯錘下落至地面后，再對卷揚機進行制動，但由于卷揚機存在較大慣性，而且在夯錘下放過程中卷揚機的轉(zhuǎn)速很高，制動時容易導致鋼絲繩伸出太多而引起亂繩或咬繩，有國外設(shè)備采用帶高可靠性離合器及具有高制動性能的卷揚解決了容易亂繩和咬繩的問題，但整體成本偏高、且制動不夠快速。

對于夯錘接觸地面時快速制動，首先需準確判斷夯錘接觸地面的時間，目前主要有兩種方案：一種方案是在卷筒上裝配旋轉(zhuǎn)編碼器，記錄夯錘離地瞬間的旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)，夯錘下落過程中實時檢測旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)，并與夯錘離地瞬間的數(shù)據(jù)進行對比，用于判斷夯錘下落時的接地時間，但是該方案對旋轉(zhuǎn)編碼器和控制器的可靠性及響應速度要求非常高，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器和控制器難以達到這個要求，導致目前國內(nèi)主機廠家生產(chǎn)的該類強夯機可靠性不高；另一種方案是在夯錘上裝配加速度傳感器，通過檢測到在夯錘下落過程中的夯錘加速度突變時，即判斷為夯錘的接地時間，但是該方案由于夯錘接地時，振動沖擊非常大，加速度值也非常大，使傳感器非常容易損壞，且傳感器的輸出數(shù)據(jù)也容易失真。另外如果傳感器采用有線方式，由于傳感器信號線必須沿鋼絲繩布設(shè)，容易損壞；而如果采用無線傳感器，則傳感器必須自帶電源，在高沖擊條件下，也更容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供強夯機提升機構(gòu)的制動系統(tǒng)，它具有提升機構(gòu)制動穩(wěn)定、更快速等優(yōu)點。

本發(fā)明的另一目的是提供一種強夯機提升機構(gòu)的制動方法。 強夯機提升機構(gòu)的制動系統(tǒng)，包括：

用于檢測提升油缸的運動信號的傳感器，傳感器安裝于提升油缸上；

用于操縱提升油缸運動、制動的液壓控制回路，液壓控制回路和提升油缸連接；

用于接收、處理傳感器傳輸?shù)男盘柌⒖刂埔簤嚎刂苹芈返墓ぷ鳡顟B(tài)的控制系統(tǒng)，傳感器、液壓控制回路均和控制系統(tǒng)電連接。采用此結(jié)構(gòu)，傳感器采集到提升油缸的運動信號時，控制系統(tǒng)將發(fā)出制動指令給液壓控制回路，液壓控制回路操縱提升油缸快速、穩(wěn)定地實現(xiàn)制動，從而對夯錘的快速、穩(wěn)定制動。

作為一種優(yōu)選，所述傳感器為行程傳感器，行程傳感器用于檢測活塞或活塞桿相對于提升油缸的缸筒的行程，行程傳感器裝配于提升油缸的內(nèi)部或外部。采用此結(jié)構(gòu)，當行程傳感器的輸出位置為初始位置a時，控制系統(tǒng)判定夯錘開始接觸地面的時間，通過行程傳感器檢測活塞或活塞桿的行程，精準性高，同時可設(shè)置于提升油缸的內(nèi)部或外部所受外界的損傷、影響較小，使用壽命更長。

作為一種優(yōu)選，所述傳感器為加速度傳感器，加速度傳感器用以檢測活塞或活塞桿的加速度大小及方向，加速度傳感器安裝于活塞或活塞桿或動滑輪上，動滑輪和活塞桿固接。采用此結(jié)構(gòu)，通過檢測加速度傳感器的方向跳變來判定夯錘開始接觸地面的時間，信號采集簡單、快速、容易，信號精準，助于提高提升機構(gòu)的快速制動。