[發明專利]強夯機提升機構的制動系統及方法

有效

• 申請號: 201910883286.5
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110685268B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 石培科;王美成;孔國華;張作良
• 申請（專利權）人: 長沙中能裝備制造有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;E02D3/046;F15B11/08
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 彭慶

1.強夯機提升機構的制動系統，其特征在于：包括：

用于檢測提升油缸的運動信號的傳感器（8），傳感器（8）安裝于提升油缸（7）上；所述傳感器（8）為行程傳感器或者加速度傳感器；

用于操縱提升油缸（7）運動、制動的液壓控制回路（24），液壓控制回路（24）和提升油缸（7）連接；

用于接收、處理傳感器（8）傳輸的信號并控制液壓控制回路（24）的工作狀態的控制系統，傳感器（8）、液壓控制回路（24）均和控制系統電連接；

所述液壓控制回路（24）包括上部液壓控制回路（16）；上部液壓控制回路包括插裝閥（11）、主溢流閥（12）、制動溢流閥（13）、電磁閥一（14）、電磁閥二（15），插裝閥（11）一端和有桿腔（20）連接，插裝閥（11）另一端分別和電磁閥管路、溢流管路連接，電磁閥管路和溢流管路并聯后接入上部油箱（18）；電磁閥管路上由插裝閥（11）近端至插裝閥（11）遠端依次設置有電磁閥一（14）、電磁閥二（15），溢流管路上設置有主溢流閥（12），在電磁閥一（14）和主溢流閥（12）之間設有制動溢流閥（13），插裝閥（11）還與提升油缸（7）的無桿腔（22）相連；并且，電磁閥一（14）、電磁閥二（15）均與控制系統連接；

其中，當控制系統根據傳感器（8）檢測的信號確定夯錘開始接觸地面時，控制系統發出制動指令，液壓控制回路接受制動指令后，使電磁閥一（14）得電，插裝閥（11）的彈簧腔與制動溢流閥（13）相連，提升油缸（7）的有桿腔最高壓力由制動溢流閥（13）的設定壓力限制。

2.根據權利要求1所述強夯機提升機構的制動系統，其特征在于：當傳感器（8）為行程傳感器時，行程傳感器用于檢測活塞（21）或活塞桿（19）相對于提升油缸（7）的缸筒的行程，行程傳感器裝配于提升油缸（7）的內部或外部。

3.根據權利要求1所述強夯機提升機構的制動系統，其特征在于：當傳感器（8）為加速度傳感器時，加速度傳感器用以檢測活塞（21）或活塞桿（19）的加速度大小及方向，加速度傳感器安裝于活塞（21）或活塞桿（19）或動滑輪（2）上，動滑輪（2）和活塞桿（19）固接。

4.根據權利要求1-3任一所述強夯機提升機構的制動系統，其特征在于：提升繩（4）和提升油缸（7）連接，在提升繩（4）上設置拉力傳感器，拉力傳感器用以檢測提升繩（4）的拉力；在液壓控制回路（24）的主溢流閥處設置壓力傳感器，壓力傳感器用以檢測液壓控制回路的壓力。

5.根據權利要求4所述強夯機提升機構的制動系統，其特征在于：所述提升繩（4）為鋼絲繩。

6.根據權利要求1所述強夯機提升機構的制動系統，其特征在于：所述液壓控制回路（24）還包括下部液壓控制回路（17）；所述下部液壓控制回路包括管路、單向閥（10）和下部油箱（23），有桿腔（20）和無桿腔（22）之間通過管路連接，管路上設有單向閥（10），無桿腔（22）和下部油箱（23）也通過管路連接。

7.一種強夯機提升機構的制動方法，采用權利要求2所述強夯機提升機構的制動系統，其特征在于，當傳感器（8）為行程傳感器時，包括如下步驟：

S1、控制系統發出夯錘提升指令，液壓控制回路接受夯錘提升指令后，液壓控制回路控制夯錘提升，并將夯錘維持在相對于地面的恒定高度，同時在夯錘離開地面的瞬間，控制系統記錄行程傳感器的初始位置a；

S2、控制系統發出夯錘下降指令，液壓控制回路接受夯錘下降指令后，液壓控制回路控制夯錘下降，控制系統實時檢測行程傳感器的輸出位置，當行程傳感器的輸出位置為初始位置a時，控制系統判定夯錘開始接觸地面；

S3、控制系統發出制動指令，液壓控制回路接受制動指令后，液壓控制回路通過控制提升油缸對夯錘進行制動，直至提升油缸的活塞、活塞桿停止運動；

S4、減速停止后，提升繩存在自由長度，液壓控制回路控制提升油缸，以繼續向提升油缸的有桿腔內補油，直至提升繩處于拉緊狀態，以備下一次提升夯錘。

8.一種強夯機提升機構的制動方法，采用權利要求3所述強夯機提升機構的制動系統，其特征在于：當傳感器（8）為加速度傳感器時，包括如下步驟：

S1：控制系統發出夯錘提升指令，液壓控制回路接受夯錘提升指令后，液壓控制回路控制夯錘提升，并將夯錘維持在相對于地面的恒定高度；

S2：控制系統發出夯錘下降指令，液壓控制回路接受夯錘下降指令后，液壓控制回路控制夯錘下降，控制系統實時檢測加速度傳感器的方向，當控制系統檢測到加速度傳感器的方向跳變時，控制系統判定夯錘開始接觸地面；

S3、控制系統發出制動指令，液壓控制回路接受制動指令后，液壓控制回路通過控制提升油缸對夯錘進行制動，直至提升油缸的活塞、活塞桿停止運動；

S4、減速停止后，提升繩存在自由長度，液壓控制回路控制提升油缸，以繼續向提升油缸的有桿腔內補油，直至提升繩處于拉緊狀態，以備下一次提升夯錘。