[發(fā)明專利]一種多旋翼無(wú)人機(jī)避障裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910882425.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111114807A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王澤宇;陳武雄;張群興;朱江;江中偉;楊錦程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶嘉陵華光光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種多旋翼無(wú)人機(jī)避障裝置，包括安裝箱，所述安裝箱底部外壁的四角處均通過(guò)螺栓固定有支腳，所述安裝箱底部外壁通過(guò)螺栓固定有固定箱，且固定箱的四側(cè)外壁均開(kāi)設(shè)有矩形開(kāi)口，四個(gè)所述矩形開(kāi)口的內(nèi)壁均粘接有透明玻璃，所述安裝箱的兩側(cè)外壁均設(shè)置有通風(fēng)窗，所述固定箱的兩側(cè)內(nèi)壁均通過(guò)螺栓固定有同一個(gè)網(wǎng)孔板。本發(fā)明通過(guò)減速電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中無(wú)需轉(zhuǎn)向，通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)即可改變傳感器的探測(cè)角度，使期更大范圍檢測(cè)飛行過(guò)程遇到的障礙物，解決了現(xiàn)有配備兩個(gè)傳感器的無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程需要自身轉(zhuǎn)向探測(cè)障礙物的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)避障裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)稱UAV，指不載有操作人員可以自主飛行或遙控駕駛的飛行器。多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)避障裝置檢測(cè)效果差、檢測(cè)的范圍小，且在無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)向過(guò)程中避障裝置難以及時(shí)感應(yīng)到障礙物的存在，容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)碰撞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種多旋翼無(wú)人機(jī)避障裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多旋翼無(wú)人機(jī)避障裝置，包括安裝箱，所述安裝箱底部外壁的四角處均通過(guò)螺栓固定有支腳，所述安裝箱底部外壁通過(guò)螺栓固定有固定箱，且固定箱的四側(cè)外壁均開(kāi)設(shè)有矩形開(kāi)口，四個(gè)所述矩形開(kāi)口的內(nèi)壁均粘接有透明玻璃，所述安裝箱的兩側(cè)外壁均設(shè)置有通風(fēng)窗，所述固定箱的兩側(cè)內(nèi)壁均通過(guò)螺栓固定有同一個(gè)網(wǎng)孔板，且網(wǎng)孔板頂部外壁和固定箱頂部?jī)?nèi)壁通過(guò)軸承固定有連接軸，所述連接軸的外壁套接有安裝套，且安裝套的兩側(cè)外壁均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端均設(shè)置有滑塊，所述安裝套的兩側(cè)外壁均設(shè)置有滑軌，兩個(gè)所述滑塊均滑動(dòng)連接在兩個(gè)滑軌的內(nèi)壁上，兩個(gè)所述滑塊頂部外壁均設(shè)置有激光雷達(dá)傳感器，兩個(gè)所述激光雷達(dá)傳感器的尺寸和矩形開(kāi)口的尺寸相匹配。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝管，且安裝管底部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓固定有電磁鐵。

優(yōu)選的，所述安裝管的兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有同一個(gè)支撐柱，且支撐柱的底部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓固定有磁鐵。

優(yōu)選的，所述電磁鐵和支撐柱之間連接有同一個(gè)彈簧。

優(yōu)選的，所述安裝箱的底部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓固定有減速電機(jī)，且減速電機(jī)的輸出軸連接在連接軸。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)孔板底部外壁通過(guò)螺栓固定有控制箱，所述固定箱底部設(shè)置有箱門，所述激光雷達(dá)傳感器通過(guò)信號(hào)線連接有微處理器。

優(yōu)選的，四個(gè)所述矩形開(kāi)口的內(nèi)壁均設(shè)置有橡膠墊，且四個(gè)橡膠墊的尺寸和激光雷達(dá)傳感器的尺寸相匹配。

優(yōu)選的，所述箱門底部外壁均開(kāi)設(shè)有等距離分布的散熱孔，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于安裝套對(duì)稱，所述固定箱的內(nèi)表面為圓周結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述滑軌的長(zhǎng)度和固定箱的內(nèi)徑相匹配。

優(yōu)選的，所述電磁鐵和減速電機(jī)均通過(guò)導(dǎo)線連接有開(kāi)關(guān)，且開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線和微處理器相連接。

本發(fā)明的有益效果為：

1.本多旋翼無(wú)人機(jī)避障裝置，通過(guò)在將兩個(gè)避障用的激光雷達(dá)傳感器設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，又通過(guò)減速電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中無(wú)需轉(zhuǎn)向，通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)即可改變傳感器的探測(cè)角度，使其更大范圍檢測(cè)飛行過(guò)程遇到的障礙物，解決了現(xiàn)有配備兩個(gè)傳感器的無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程需要自身轉(zhuǎn)向探測(cè)障礙物的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明