[發明專利]一種多旋翼無人機避障裝置

在審

• 申請號: 201910882425.2
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN111114807A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王澤宇;陳武雄;張群興;朱江;江中偉;楊錦程
• 申請（專利權）人: 重慶嘉陵華光光電科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼無人機避障裝置，包括安裝箱(1)，其特征在于，所述安裝箱(1)底部外壁的四角處均通過螺栓固定有支腳(2)，所述安裝箱(1)底部外壁通過螺栓固定有固定箱(3)，且固定箱(3)的四側外壁均開設有矩形開口，四個所述矩形開口的內壁均粘接有透明玻璃(4)，所述安裝箱(1)的兩側外壁均設置有通風窗(5)，所述固定箱(3)的兩側內壁均通過螺栓固定有同一個網孔板(12)，且網孔板(12)頂部外壁和固定箱(3)頂部內壁通過軸承固定有連接軸(6)，所述連接軸(6)的外壁套接有安裝套(7)，且安裝套(7)的兩側外壁均設置有驅動機構(8)，兩個所述驅動機構(8)的一端均設置有滑塊(11)，所述安裝套(7)的兩側外壁均設置有滑軌(9)，兩個所述滑塊(11)均滑動連接在兩個滑軌(9)的內壁上，兩個所述滑塊(11)頂部外壁均設置有激光雷達傳感器(10)，兩個所述激光雷達傳感器(10)的尺寸和矩形開口的尺寸相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述驅動機構(8)包括安裝管(16)，且安裝管(16)底部內壁通過螺栓固定有電磁鐵(17)。

3.根據權利要求2所述的一種多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述安裝管(16)的兩側內壁滑動連接有同一個支撐柱(20)，且支撐柱(20)的底部內壁通過螺栓固定有磁鐵(19)。

4.根據權利要求3所述的一種多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述電磁鐵(17)和支撐柱(20)之間連接有同一個彈簧(18)。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述安裝箱(1)的底部內壁通過螺栓固定有減速電機(15)，且減速電機(15)的輸出軸連接在連接軸(6)。

6.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述網孔板(12)底部外壁通過螺栓固定有控制箱(13)，所述固定箱(3)底部設置有箱門(14)，所述激光雷達傳感器(10)通過信號線連接有微處理器。

7.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，四個所述矩形開口的內壁均設置有橡膠墊，且四個橡膠墊的尺寸和激光雷達傳感器(10)的尺寸相匹配。

8.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述箱門(14)底部外壁均開設有等距離分布的散熱孔，兩個所述驅動機構(8)關于安裝套(7)對稱，所述固定箱(3)的內表面為圓周結構，兩個所述滑軌(9)的長度和固定箱(3)的內徑相匹配。

9.根據權利要求2所述的一種多旋翼無人機避障裝置，其特征在于，所述電磁鐵(17)和減速電機(15)均通過導線連接有開關，且開關通過導線和微處理器相連接。