[發明專利]飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201910880892.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110689527B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 肖文磊;胡靖宇;李汝鵬;趙罡
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;上海飛機制造有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

本發明提供一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法、裝置及設備。該方法包括根據用戶指令確定待檢測部段，并在預存的圖片庫中確定該待檢測部段對應的部段圖片，該部段圖片中的線纜支架均為安裝正確；獲取待檢測圖片，該待檢測圖片中包括M個線纜支架，M為正整數；該待檢測圖片所檢測的位置屬于該待檢測部段；將該待檢測圖片中的目標線纜支架與該部段圖片中與該目標線纜支架對應的第一線纜支架進行匹配，確定該目標線纜支架的檢測結果；其中，該目標線纜支架為該M個線纜支架中的任一個，該檢測結果包括安裝正確或安裝錯誤。該方法可以快速檢測待檢測圖片中目標線纜支架的安裝狀態，提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法、裝置及設備。

背景技術

飛機作為一種交通工具，為人們的出行帶來了極大的便利。同時，飛機飛行的安全性也變得尤為重要。通常每架飛機上大約設置有2萬至3萬個線纜支架，線纜支架是否安裝正確會影響到飛機的飛行安全，因此，保證線纜支架安裝正確就變得尤為重要。

現有技術中，為了保證線纜支架安裝正確，通常會在線纜支架安裝完成后，通過人工檢測的方式對每一個線纜支架的安裝狀態(是否安裝正確)進行檢測，并對未安裝正確的線纜支架進行維護，以保證全部線纜支架均安裝正確。

然而，由于線纜支架數量巨大，采用人工檢測的方式檢測線纜支架的安裝狀態時，檢測效率較低。

發明內容

本發明提供一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法、裝置及設備，在檢測線纜支架的安裝狀態時，提高了檢測效率。

本發明提供一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法，包括：

根據用戶指令確定待檢測部段，并在預存的圖片庫中確定該待檢測部段對應的部段圖片，該部段圖片中的線纜支架均安裝正確；

獲取待檢測圖片，該待檢測圖片中包括M個線纜支架，M為正整數；該待檢測圖片所檢測的位置屬于該待檢測部段；

將該待檢測圖片中的目標線纜支架與該部段圖片中與該目標線纜支架對應的第一線纜支架進行匹配，確定該目標線纜支架的檢測結果；

其中，該目標線纜支架為該M個線纜支架中的任一個，該檢測結果包括安裝正確或安裝錯誤。

可選的，該在預存的圖片庫中確定該待檢測部段對應的部段圖片，包括：

確定該待檢測部段的檢測工位；

根據該圖片庫中的部段圖片與檢測工位之間的對應關系，確定與該待檢測部段對應的部段圖片。

可選的，該將該待檢測圖片中的目標線纜支架與該部段圖片中與該目標線纜支架對應的第一線纜支架進行匹配，確定該目標線纜支架的檢測結果，包括：

對該待檢測圖片進行實例分割，分別獲得該M個線纜支架各自對應的包圍框和掩膜；

采用圖像配準算法確定該待檢測圖片對應的標準圖片及標準圖片中每個線纜支架的掩膜和包圍框；該標準圖片為該部段圖片的一部分，該標準圖片中包括該待檢測圖片對應的飛機位置上的所有線纜支架；

根據該目標線纜支架的包圍框與該標準圖片中每個線纜支架的包圍框，確定該標準圖片中與該目標線纜支架對應的第一線纜支架；

根據該目標線纜支架的掩膜和該第一線纜支架的掩膜，確定該目標線纜支架與該第一線纜支架的匹配程度，根據匹配程度確定該目標線纜支架的檢測結果。

可選的，該根據該目標線纜支架的包圍框與該標準圖片中每個線纜支架的包圍框，確定該標準圖片中與該目標線纜支架對應的第一線纜支架，包括：

根據該目標線纜支架的包圍框與該標準圖片中每個線纜支架的包圍框，計算該目標線纜支架與該標準圖片中每個線纜支架的距離；