[發明專利]飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201910880892.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110689527B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 肖文磊;胡靖宇;李汝鵬;趙罡
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;上海飛機制造有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

1.一種飛機線纜支架的安裝狀態檢測方法，其特征在于，包括：

根據用戶指令確定待檢測部段，并在預存的圖片庫中確定所述待檢測部段對應的部段圖片，所述部段圖片中的線纜支架均安裝正確；

獲取待檢測圖片，所述待檢測圖片中包括M個線纜支架，M為正整數；所述待檢測圖片所檢測的位置屬于所述待檢測部段；

對所述待檢測圖片進行實例分割，分別獲得所述M個線纜支架各自對應的包圍框和掩膜；

采用圖像配準算法確定所述待檢測圖片對應的標準圖片及標準圖片中每個線纜支架的掩膜和包圍框；所述標準圖片為所述部段圖片的一部分，所述標準圖片中包括所述待檢測圖片對應的飛機位置上的所有線纜支架；

根據目標線纜支架的包圍框與所述標準圖片中每個線纜支架的包圍框，確定所述標準圖片中與所述目標線纜支架對應的第一線纜支架；

根據所述目標線纜支架的掩膜和所述第一線纜支架的掩膜，確定所述目標線纜支架與所述第一線纜支架的匹配程度，根據匹配程度確定所述目標線纜支架的檢測結果；

其中，所述目標線纜支架為所述M個線纜支架中的任一個，所述檢測結果包括安裝正確或安裝錯誤。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預存的圖片庫中確定所述待檢測部段對應的部段圖片，包括：

確定所述待檢測部段的檢測工位；

根據所述圖片庫中的部段圖片與檢測工位之間的對應關系，確定所述待檢測部段對應的部段圖片。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標線纜支架的包圍框與所述標準圖片中每個線纜支架的包圍框，確定所述標準圖片中與所述目標線纜支架對應的第一線纜支架，包括：

根據所述目標線纜支架的包圍框與所述標準圖片中每個線纜支架的包圍框，計算所述目標線纜支架與所述標準圖片中每個線纜支架的距離；

將所述標準圖片中與所述目標線纜支架的距離最近且距離小于第一閾值的線纜支架確定為所述標準圖片中與所述目標線纜支架對應的第一線纜支架。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述標準圖片中的第二線纜支架與所述待檢測圖片中的每個線纜支架的距離都大于或等于所述第一閾值，則確定所述第二線纜支架在所述待檢測圖片中漏裝。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標線纜支架的掩膜和所述第一線纜支架的掩膜，確定所述目標線纜支架與所述第一線纜支架的匹配程度，根據匹配程度確定所述目標線纜支架的檢測結果，包括：

根據所述目標線纜支架的掩膜和所述第一線纜支架的掩膜，分別提取所述目標線纜支架的輪廓和所述第一線纜支架的輪廓；

將所述目標線纜支架的輪廓與所述第一線纜支架的輪廓進行輪廓匹配獲得匹配結果，所述匹配結果指示所述目標線纜支架的輪廓與所述第一線纜支架的輪廓的差異；

若所述匹配結果小于第二閾值，則確定所述目標線纜支架安裝正確；

若所述匹配結果大于或等于第二閾值，則確定所述目標線纜支架安裝錯誤。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標線纜支架的掩膜和所述第一線纜支架的掩膜，確定所述目標線纜支架與所述第一線纜支架的匹配程度，根據匹配程度確定所述目標線纜支架的檢測結果，包括：

將所述目標線纜支架的掩膜和所述第一線纜支架的掩膜進行像素匹配獲得匹配結果，所述匹配結果指示所述目標線纜支架與所述第一線纜支架的掩膜的像素相似度；

若所述匹配結果大于第三閾值，則確定所述目標線纜支架安裝正確；

若所述匹配結果小于或等于第三閾值，則確定所述目標線纜支架安裝錯誤。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標線纜支架的檢測結果之后，所述方法還包括：

將所述目標線纜支架的檢測結果標注在所述待檢測圖片上，并顯示標注后的待檢測圖片。