[發(fā)明專利]狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910880750.5
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110920009B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 堀內(nèi)淳史;淺岡裕泰;清水顯次郎
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;金慧善

本發(fā)明提供狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法。狀態(tài)判定裝置取得與注射成形機有關(guān)的數(shù)據(jù)，存儲學(xué)習(xí)了該數(shù)據(jù)所對應(yīng)的該注射成形機的動作狀態(tài)的學(xué)習(xí)模型，并根據(jù)該數(shù)據(jù)進行使用了學(xué)習(xí)模型的推定。并且，取得與注射成形機的機型以及安裝在注射成形機上的器材相關(guān)聯(lián)的校正系數(shù)，使用應(yīng)用了該取得的校正系數(shù)的預(yù)定校正函數(shù)，對上述推定結(jié)果進行數(shù)值變換并進行校正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法，特別涉及輔助注射成形機的維護的狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法。

背景技術(shù)

定期或在異常產(chǎn)生時進行注射成形機等的工業(yè)機器的維護。在維護工業(yè)機器時，使用在工業(yè)機器動作時記錄的表示該工業(yè)機器的動作狀態(tài)的物理量，維護擔(dān)當(dāng)者判定該工業(yè)機器的動作狀態(tài)有無異常，并進行產(chǎn)生了異常的部件的更換等維護作業(yè)。

例如，作為注射成形機所具備的注射缸的逆流防止閥的維護作業(yè)，知道一種定期地從注射缸拔出螺桿并直接測量逆流防止閥的尺寸的方法。但是，在該方法中必須暫停停止生產(chǎn)，進行測量作業(yè)，會有生產(chǎn)率下降的問題。

另外，注射成形機的機型有具備注射缸的注射裝置、合模裝置、成形品的頂出裝置等規(guī)格不同的多種多樣的變化。因此，需要準(zhǔn)備與注射成形機的機型對應(yīng)的數(shù)量的判定有無異常的狀態(tài)判定裝置，并且準(zhǔn)備有無異常的判定基準(zhǔn)。

作為用于解決這種問題的現(xiàn)有技術(shù)已知以下一種技術(shù)，為了從注射缸拔出螺桿等沒有使生產(chǎn)暫時停止而間接地檢測注射缸的逆流防止閥的磨損量并且診斷異常，檢測施加給螺桿的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，或檢測樹脂向螺桿后方逆流的現(xiàn)象。例如，日本特開平01-168421號公報中公開了測量作用于螺桿的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，如果超過了容許范圍則判定為異常的情況。另外，日本特開2017-030221號公報以及日本特開2017-202632號公報中公開了通過監(jiān)督學(xué)習(xí)來診斷驅(qū)動部的負(fù)荷或樹脂壓力等的異常的內(nèi)容。

但是，在上述日本特開平01-168421號公報公開的技術(shù)中，在構(gòu)成注射成形機的驅(qū)動部的電動機額定轉(zhuǎn)矩、慣性、減速機的減速比等各個源數(shù)據(jù)不同的機器中，會有將對判斷為異常的容許范圍進行調(diào)整的作業(yè)設(shè)為必要的問題。

另外，在上述日本特開2017-030221號公報以及日本特開2017-202632號公報中公開的技術(shù)中，在構(gòu)成注射成形機的驅(qū)動部的要素的各個數(shù)據(jù)不同的機器中，由該機器得到的測量值和機器學(xué)習(xí)時所輸入的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的數(shù)值之間的乖離較大，所以會有不能夠準(zhǔn)確地進行基于機器學(xué)習(xí)的判定的問題。特別是會有不能在具有多種多樣的變化的注射成形機中通用地使用通過機器學(xué)習(xí)得到的一個學(xué)習(xí)模型的問題。

另外，如果注射成形機所生產(chǎn)的成形品的原材料即樹脂的種類、注射成形機的附帶設(shè)備即金屬模具、金屬模具溫度控制器、樹脂干燥機等是與機器學(xué)習(xí)時不同的種類，則受到這些種類差異的影響，通過該機器得到的測量值在與學(xué)習(xí)模型生成時所使用的測量值之間會產(chǎn)生乖離，因此會有不能夠準(zhǔn)確地進行基于機器學(xué)習(xí)的有無異常的判定的問題。

為了提高機器學(xué)習(xí)的判定精度，在生成機器學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)模型時，準(zhǔn)備與構(gòu)成注射成形機的電動機、減速機、可動部的器材組合的數(shù)量對應(yīng)的多種多樣的學(xué)習(xí)條件來進行機器學(xué)習(xí)。但是，備齊多種多樣的注射成形機、附帶設(shè)備、結(jié)構(gòu)部件進行機器學(xué)習(xí)需要很多的成本。此外，在運行機器時，也需要準(zhǔn)備樹脂、工件等原材料，為了取得學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)所需要的原材料的成本也較大。另外，取得學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的作業(yè)需要很多的時間。因此，會有不能夠有效地收集學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的為提供能夠不花費較大成本而輔助各種注射成形機的維護的狀態(tài)判定裝置以及狀態(tài)判定方法。

本發(fā)明中，關(guān)于通過機器學(xué)習(xí)推定出的異常度，針對將控制裝置所取得的時間系列的物理量(電流、速度等)作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進行機器學(xué)習(xí)并導(dǎo)出的注射成形機的驅(qū)動部的異常度推定値，導(dǎo)出附加預(yù)定的校正量等實施了數(shù)值變換后的異常度校正值，從而解決上述問題。