[發明專利]狀態判定裝置以及狀態判定方法

有效

• 申請號: 201910880750.5
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110920009B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 堀內淳史;淺岡裕泰;清水顯次郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;金慧善

1.一種狀態判定裝置，判定注射成形機的動作狀態，其特征在于，

該狀態判定裝置具備：

數據取得部，其取得與注射成形機有關的數據；

學習模型存儲部，其存儲學習模型，上述學習模型是學習了與第一注射成形機有關的數據所對應的上述第一注射成形機的動作狀態而得到的學習模型；

校正系數存儲部，其存儲與第二注射成形機的機型和安裝在上述第二注射成形機上的器材中的至少任意一個相關聯的校正系數；

推定部，其根據包括在上述第二注射成形機的射出動作中檢測到的物理量的類型的時間系列數據的、上述數據取得部取得的數據，進行使用了存儲在上述學習模型存儲部中的上述第一注射成形機的學習模型的上述第二注射成形機的動作狀態相關的異常度的推定；以及

數值變換部，其取得存儲在上述校正系數存儲部中的校正系數，并使用應用了所取得的與上述第二注射成形機相關聯的上述校正系數的預定的校正函數，對使用了上述第一注射成形機的學習模型的上述推定部的上述異常度的推定結果進行數值變換并進行校正。

2.根據權利要求1所述的狀態判定裝置，其特征在于，

通過監督學習、無監督學習以及強化學習中的至少一個學習方法來學習上述學習模型。

3.根據權利要求1所述的狀態判定裝置，其特征在于，

上述校正函數是多項式函數、有理函數中至少一個。

4.根據權利要求1所述的狀態判定裝置，其特征在于，

上述數據取得部從經由有線/無線的網絡連接的多個注射成形機取得與各個注射成形機有關的數據。

5.一種狀態判定方法，判定注射成形機的動作狀態，其特征在于，

該狀態判定方法包括如下步驟：

數據取得步驟，取得與第二注射成形機有關的數據；

推定步驟，根據包括在上述第二注射成形機的射出動作中檢測到的物理量的類型的時間系列數據的、上述數據取得步驟取得的數據，進行使用了第一注射成形機的學習模型的上述第二注射成形機的動作狀態相關的異常度的推定，上述學習模型是學習了與第一注射成形機有關的數據所對應的上述第一注射成形機的動作狀態而得的學習模型；以及

校正步驟，使用上述第一注射成形機的學習模型和應用了與上述第二注射成形機相關聯的校正系數的預定的校正函數，對異常度的推定結果進行數值變換并進行校正，其中，上述校正系數與上述第二注射成形機的機型和安裝在上述第二注射成形機上的器材中的至少任意一個相關聯。