[發明專利]細紗機的筒管更換裝置

有效

• 申請號: 201910880458.3
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110937470B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 佐藤江平;河合泰之;槌田大輔
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;張豐橋

1.一種細紗機的筒管更換裝置，其特征在于，具備：

筒管支承部，其以與鉛直軸線平行的第1筒管支承軸線為中心支承筒管；

筒管移送部，其以與所述第1筒管支承軸線在水平方向上錯位地設定的第2筒管支承軸線為中心支承筒管；

筒管把持部，其以把持軸線為中心把持筒管；

落筒桿，其支承所述筒管把持部；

升降機構，其使所述落筒桿沿與升降軸線平行的方向進行升降動作；以及

傾斜機構，其使所述升降機構整體相對于所述鉛直軸線傾斜，

在所述升降機構與所述落筒桿之間設置有經由所述落筒桿支承所述筒管把持部的支承機構，

所述支承機構具有能夠以所述把持軸線與所述升降軸線所成的角度至少能夠取得2個不同的角度的方式，變更所述筒管把持部的姿勢的姿勢變更機構，在將所述升降軸線與所述第2筒管支承軸線平行地配置的狀態下，將所述把持軸線與所述升降軸線所成的角度保持為第1角度，在通過所述傾斜機構使所述升降機構的所述升降軸線相對于所述第2筒管支承軸線傾斜的狀態下，將所述把持軸線與所述升降軸線所成的角度保持為大于所述第1角度的第2角度，

在所述支承機構將所述把持軸線與所述升降軸線所成的角度保持為所述第1角度的狀態下，所述把持軸線與所述第2筒管支承軸線同軸地配置，在所述支承機構將所述把持軸線與所述升降軸線所成的角度保持為所述第2角度的狀態下，所述把持軸線與所述第1筒管支承軸線同軸地配置。

2.根據權利要求1所述的細紗機的筒管更換裝置，其特征在于，

所述支承機構具有固定于所述升降機構的固定部件和安裝于所述固定部件的可動部件，在所述可動部件上經由所述落筒桿安裝有所述筒管把持部。

3.根據權利要求2所述的細紗機的筒管更換裝置，其特征在于，

在所述可動部件設置有抵接部，并且具備與所述抵接部對應地固定于所述細紗機的框架的止動部件，

所述支承機構在通過所述傾斜機構使所述升降機構的所述升降軸線相對于所述第2筒管支承軸線傾斜的狀態下，通過所述抵接部與所述止動部件抵接，來將所述把持軸線與所述升降軸線所成的角度保持為所述第2角度。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的細紗機的筒管更換裝置，其特征在于，

所述支承機構通過所述筒管把持部與所述落筒桿的自重將所述把持軸線與所述升降軸線所成的角度保持為所述第1角度。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的細紗機的筒管更換裝置，其特征在于，

所述支承機構通過彈力將所述把持軸線與所述升降軸線所成的角度保持為所述第1角度。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的細紗機的筒管更換裝置，其特征在于，

所述支承機構通過磁力將所述把持軸線與所述升降軸線所成的角度保持為所述第1角度。

7.根據權利要求1～3中任一項所述的細紗機的筒管更換裝置，其特征在于，

所述支承機構具有能夠調整所述筒管把持部的由所述姿勢變更機構形成的姿勢變更量的調整部件。

8.根據權利要求1～3中任一項所述的細紗機的筒管更換裝置，其特征在于，

所述細紗機是離心式細紗機。